一种货台移动装卸机制造技术

本发明专利技术公开一种货台移动装卸机，包括多级框架、输送装置和驱动装置；输送装置设置在多级框架上用于输送货物；多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；驱动装置驱使伸缩框架伸缩；最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。本发明专利技术可以实现货物长距离输送且重心稳定而不至于发生倾覆事故，而且，可以移动而使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种货台移动装卸机
本专利技术涉及输送设备
，特别涉及一种货台移动装卸机。
技术介绍
电商、邮政、航空包裹类货物，粮食饲料化肥、冷冻品等袋装货物，部分纸箱以及塑料包装物等货车装卸作业，不同于规范包装物的托盘装载并叉车装卸方式，仍然基本靠人力解决，即使部分机械可利用，也结构简单、功能单一，不便使用，效率低下。物料装卸搬运行业称货物堆垛于托盘用叉车装卸为“托盘装卸”或“带托装卸”，也称“带托运输”；不用托盘的包裹、袋装货物等小件货物装卸为“非托盘装卸”。现有技术中，“非托盘装卸”时，尤其是货台装卸作业，装卸机械设备如皮带伸缩输送机等，几乎全部是固定安装在货台上而悬臂伸缩，通过悬臂伸缩满足长车需要的长距离输送，该装卸机械设备无法移动，而且，悬臂长距离伸缩使得装卸机械设备不稳定，易发生倾覆事故。同时，移动式机械设备由于平衡问题，只能解决短距离装卸需求，且设备过长、过重。授权公告号CN104609101B公开一种伸缩输送机，包括机架、驱动装置和多节传动装置，多节传动装置依次嵌套连接，最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩段传动装置，驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩。该伸缩输送机的机架通常固定安装，通过伸缩段传动装置的伸缩将货物输送至目标位置，因此，该伸缩输送机无法移动，且伸缩段传动装置伸缩输送货物时，重心不稳定，易发生倾覆事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种货台移动装卸机，以实现货物长距离输送且重心稳定而不至于发生倾覆事故，而且，可以移动而使用方便。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种货台移动装卸机，包括多级框架、输送装置和驱动装置；输送装置设置在多级框架上用于输送货物；多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；驱动装置驱使伸缩框架伸缩；最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。根据本专利技术实施例的一种货台移动装卸机，由于最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。在输送货物时，驱动装置驱使伸缩框架伸出，伸缩框架的支撑件可以支撑于车厢、地面或者其它支撑面上，使得即使伸缩框架设置为较多级数，其重心依然稳定而不至于发生倾覆事故，可以实现长距离货物输送；而且，最外侧框架设置为能够移动框架，可以移动而使用方便。因此，伸缩框架收缩后长度缩短而便利移动，也可实现长距离伸缩输送，满足长车装卸需求，解决了移动性与长距离伸缩装车的矛盾，可广泛用于有装卸货台的工厂、仓库、场站等集装箱拖车、长货车的非托盘货物装卸；使固定伸缩机占用的货台解放出来，既可进行叉车托盘装卸，也可进行非托盘装卸。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种货台移动装卸机，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，最外侧框架的托件为轨道叉，伸缩框架的支撑件为前部支撑轮，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的前部支撑轮置于最外侧框架的轨道叉上。进一步，轨道叉设置为平行的两个，分别位于最外侧框架的前端两侧，前部支撑轮对应设置为两个，分别位于伸缩框架的的前端两侧。进一步，伸缩框架的前端设置摆动机构，摆动机构的中部与伸缩框架的前端铰接，两个前部支撑轮分别设置在摆动机构的两端。进一步，还包括锁止机构，锁止机构包括电磁锁和磁吸件，电磁锁安装在伸缩框架的前端，伸缩框架的前端设置锁止孔，磁吸件活动安装在摆动机构并具有锁止部，电磁锁能够吸引磁吸件而使磁吸件的锁止部卡入锁止孔中。进一步，还包括移动底盘，最外侧框架设置在移动底盘上。进一步，移动底盘上设置升降装置，该升降装置包括至少两剪叉机构、拽拉机构以及拽拉绳；最外侧框架两侧分别至少设置一剪叉机构，剪叉机构包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆与第二剪叉杆中部相铰接，第一剪叉杆一端与移动底盘铰接，第一剪叉杆另一端与最外侧框架水平滑动连接，第二剪叉杆一端与拽拉绳连接，第二剪叉杆另一端与最外侧框架铰接；拽拉机构设置在移动底盘上，拽拉机构分别与移动底盘两侧的拽拉绳连接并牵引该拽拉绳。进一步，拽拉机构为电动推杆，移动底盘的两侧分别设置转向定滑轮，移动底盘两侧的拽拉绳分别对应绕过转向定滑轮与电动推杆连接。进一步，伸缩框架的后端设置后部支撑轮，该后部支撑轮滑行于对应框架的滑轨中。进一步，输送装置为皮带输送装置，包括动力驱动机构、驱动滚筒、输送皮带、换向滚轮组、前反向滚轮、后反向滚轮及托轮；动力驱动机构驱使驱动滚筒转动，驱动滚筒驱使输送皮带转动，输送皮带绕过换向滚轮组后，依次绕过前反向滚轮及后反向滚轮，托轮托在输送皮带下方，前反向滚轮设置在后一级框架上，后反向滚轮和托轮设置在前一级框架上，托轮的上端与后反向滚轮的上端位于同一水平线上，而后经末级框架的前反向滚轮折回换向滚轮组。进一步，驱动装置包括伸缩驱动机构、前链轮、后链轮、下链条和上链条；前链轮安装在中间一级框架的前部，后链轮安装在中间一级框架的后部；伸缩驱动机构驱使后链轮转动；下链条一端固定在后一级框架上，下链条另一端绕过前链轮与其啮合后固定在前一级框架上；上链条一端固定在后一级框架上，上链条另一端绕过后链轮与其啮合后固定在前一级框架上。附图说明图1为根据本专利技术实施例的立体组合图；图2为根据本专利技术实施例的侧视图（伸缩框架收缩状态）；图3为根据本专利技术实施例的另一侧视图（框架上升状态）；图4为根据本专利技术实施例的立体分解图；图5为根据本专利技术实施例的另一立体分解图；图6为根据本专利技术实施例的框架结构示意图（收缩状态）；图7为根据本专利技术实施例的框架结构示意图（伸出状态）；图8为根据本专利技术实施例的单个伸缩框架结构示意图；图9为根据本专利技术实施例的输送装置结构示意图（伸缩框架收缩状态）；图9a为图9A处局部放大图；图9b为图9B处局部放大图；图10为根据本专利技术实施例的输送装置的动力驱动机构结构示意图；图11为根据本专利技术实施例的输送装置结构示意图（伸缩框架伸出状态）；图12为根据本专利技术实施例的驱动装置结构示意图（伸缩框架收缩状态）；图12a为图12C处局部放大图；图12b为图12D处局部放大图；图13为根据本专利技术实施例的驱动装置结构示意图（伸缩框架伸出状态）；图14为根据本专利技术实施例的摆动机构结构示意图；图15为根据本专利技术实施例的摆动机构分解示意图；图16为根据本专利技术实施例应用于车厢示意图（伸缩框架收缩状态）；图17为根据本专利技术实施例应用于车厢示意图（伸缩框架伸出状态）。标号说明多级框架1最外侧框架11伸缩框架12摆动机构121锁止孔122后部支撑轮123侧面导向滚轮124输送装置2动力驱动机构21驱动电机减速机211驱动链轮212链条213从动链轮214驱动滚筒22输送皮带23换向滚轮组24前反向滚轮25后反向滚轮26托轮27驱动装置3伸缩驱动机构31前链轮32后链轮33下链条34上链条35托件4轨道叉41支撑件5前部支撑轮51车厢6锁止机构7电磁锁71磁吸件72锁止部721限位部722罩壳73移动底盘8转向定滑轮81升降装置9剪叉机构91第一剪叉杆911第二剪叉杆912拽拉机构92电动推杆921本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货台移动装卸机，其特征在于：包括多级框架、输送装置和驱动装置；输送装置设置在多级框架上用于输送货物；多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；驱动装置驱使伸缩框架伸缩；最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。

【技术特征摘要】
1.一种货台移动装卸机，其特征在于：包括多级框架、输送装置和驱动装置；输送装置设置在多级框架上用于输送货物；多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；驱动装置驱使伸缩框架伸缩；最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。2.如权利要求1所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：最外侧框架的托件为轨道叉，伸缩框架的支撑件为前部支撑轮，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的前部支撑轮置于最外侧框架的轨道叉上。3.如权利要求2所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：轨道叉设置为平行的两个，分别位于最外侧框架的前端两侧，前部支撑轮对应设置为两个，分别位于伸缩框架的的前端两侧。4.如权利要求1所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：伸缩框架的前端设置摆动机构，摆动机构的中部与伸缩框架的前端铰接，两个前部支撑轮分别设置在摆动机构的两端。5.如权利要求4所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：还包括锁止机构，锁止机构包括电磁锁和磁吸件，电磁锁安装在伸缩框架的前端，伸缩框架的前端设置锁止孔，磁吸件活动安装在摆动机构并具有锁止部，电磁锁能够吸引磁吸件而使磁吸件的锁止部卡入锁止孔中。6.如权利要求1所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：还包括移动底盘，最外侧框架设置在移动底盘上。7.如权利要求6所述的一种货台移动装卸机，其特征在于：移动底盘上设置升降装置，该升降装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎士刚，
申请(专利权)人：厦门裕邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35