轴心联动式升降式抓取搬运运输机制造技术

本发明专利技术公开了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座；基座上方设有一个辅助稳定轴套；辅助稳定轴套上设有电路控制箱；所述电路控制箱设有一根信号线一端连接一个控制工作台；所述辅助稳定轴套上套有一个辅助旋转轴套；所述辅助旋转轴套内设有一根旋转轴柱；所述旋转轴柱顶部设有一个顶盖；顶盖顶面设有一个主轴电机和辅助调控单元；所述旋转轴柱中间设有一个过渡旋转套筒；所述过渡旋转套筒外侧设有一个移动轮板支撑座；移动轮板支撑座一侧设有平衡块及副板，一侧设有移动轮板。本发明专利技术放弃传统液压式升降原理，改用电机驱动，减少了故障引发率和维修难度，利用筒轴联动的运动机制改变原有的传统轴臂设计，工作范围得到极大的提升。

【技术实现步骤摘要】
轴心联动式升降式抓取搬运运输机
本专利技术涉及搬运机器人领域，具体为轴心联动式升降式抓取搬运运输机。
技术介绍
工业时代已经进入2.0的时代，并且逐步走向4.0的时代，智能化的生产及自动化车间早已不是传闻，也已经进入工厂的生产车间，在全自动的生产线上，作为主流劳动力代替之一的搬运机器人的设计，却还是十分滞后的版本，传统的自动化设计，智能程度不够密集，由于爪臂轴的设计，很大范围的限制了机器人的工作范围，繁琐复杂的内部构造使得机器人的工作故障率极高且不易修复。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，利用与工地的搭建式大型运输机工作原理为模型，加以改造，设计出全新的自动化程度高且构造更加合理的运输机，放弃传统液压式升降原理，改用电机驱动，减少了故障引发率和维修难度，利用筒轴联动的运动机制改变原有的传统轴臂设计，使得工作更加顺畅，工作范围得到极大的提升。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座；所述基座上方设有一个辅助稳定轴套；所述辅助稳定轴套上设有电路控制箱；所述电路控制箱设有一根信号线一端连接一个控制工作台；所述辅助稳定轴套上套有一个辅助旋转轴套；所述辅助旋转轴套内设有一根旋转轴柱；所述旋转轴柱顶部设有一个顶盖；所述顶盖顶面设有一个主轴电机和辅助调控单元；所述旋转轴柱中间设有一个过渡旋转套筒；所述过渡旋转套筒外侧设有一个移动轮板支撑座；所述移动轮板支撑座一侧设有平衡块及副板，一侧设有移动轮板；所述移动轮板上设有爪轴吊座；所述爪轴吊座下连接有耳板固定封板，上端面设有轮板电机和调节器；所述耳板封板下端面连接耳板；所述耳板中间连接一根爪轴升降轴；所述爪轴升降轴上连接有爪轴升降吊绳；所述爪轴升降吊绳底端连接有爪轴。优选的，所述基座呈平顶式圆锥状，中间设有一个轴柱凹槽，轴柱凹槽四周设有一圈固定带，用于稳定中间旋转轴柱的固定，所述轴柱凹槽内部设有一道转动齿槽，用于与旋转轴柱进行咬合锁死，带动旋转，所述轴柱凹槽中心设有一个同轴孔，用于线路安接，所述基座表面设有四个稳定副翼用于整体的稳固作用。优选的，所述顶盖与顶盖限位套筒设有一个顶盖升降孔，所述顶盖升降孔上方对应主轴电机，所述的主轴电机连接有一根主轴升降轴，主轴升降轴中间设有一个主轴升降齿轮，且改齿轮连接一根主轴升降吊绳，用于垂吊固定移动机构。优选的，所述过渡旋转套筒呈中空圆柱状，内侧表面设有电磁线圈，通过电磁力在工作当中吸附加以固定从而完成工作，外侧设有固定凹槽，用于与移动轮板支撑座的咬合固定。优选的，所述移动轮板截面呈T形，竖面板上设有一道移动槽，所述移动槽内表面设有传动咬齿，用于爪轴吊座的移动。优选的，所述爪轴吊座呈凹字形，前后端面设有移动轮轴孔，用于投入移动轮轴，所述移动轮轴孔周围设有移动导齿，用于安插连接线路，方便运作节省空间。优选的，所述移动轮轴轴柱中部设有两个移动轴固定轮盘，且两个移动轴固定轮盘之间轴表面设有移动齿轮，所述移动齿轮表面设有移动齿槽。优选的，所述爪轴升降轴中套有两个爪轴升降齿轮，用于连接爪轴升降吊绳。优选的，所述控制工作台上设有控制开关。本专利技术提供了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，具备以下有益效果：（1）、该轴心联动式升降式抓取搬运运输机，采用电机传动来替代复杂的液压式传动，减少了前期的投入值的同时也减少了后期维修维护的成本。。（2）、该轴心联动式升降式抓取搬运运输机，通过通过移动轮板和轴心筒的设计，加大了运输机的工作范围，提高了单个机体工作的综合能力。附图说明图1为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的整体示意图；图2为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的底座俯视图；图3为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的液压支脚结构示意图；图4为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的顶板仰视图；图5为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的移动套筒结构图；图6为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的移动轮板结构图；图7为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的爪轴固定吊装总成结构图；图8为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的移动轮轴结构图；图9为本专利技术轴心联动式升降式抓取搬运运输机的爪轴升降轴结构图。图中：1、基座；2、辅助稳定轴套；3、电路控制箱；4、辅助旋转套轴；5、信号线；6、控制开关；7、控制工作台；8、旋转轴柱；9、过渡旋转套筒；10、移动轮板支撑座；11、平衡块；12、副板；13、移动轮板；14、移动槽；15、爪轴吊座；16、耳板固定封板；17、耳板；18、爪轴升降轴；19、爪轴升降吊绳；20、爪轴升降齿轮；21、爪轴；22、移动轮轴孔；23、传动导齿；24、轮板电机；25、调节器；26、顶盖限位套筒；27、主轴升降吊绳；28、顶盖；29、主轴电机；30、辅助调控单元；31、移动咬齿；32、套筒孔；33、固定凹槽；34、电磁线圈；35、爪轴升降槽孔；36、移动轮轴；37、移动轴固定轮盘；38、移动齿轮；39、移动齿槽；40、顶盖升降孔；41、主轴升降轴；42、主轴升降齿轮；43、移动副翼；44、转动齿槽；45、轴柱凹槽；46、固定带；47、同轴孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座1；所述基座1上方设有一个辅助稳定轴套2；所述辅助稳定轴套2上设有电路控制箱3；所述电路控制箱3设有一根信号线5一端连接一个控制工作台7；所述辅助稳定轴套2上套有一个辅助旋转轴套4；所述辅助旋转轴套4内设有一根旋转轴柱8；所述旋转轴柱8顶部设有一个顶盖28；所述顶盖8顶面设有一个主轴电机29和辅助调控单元30；所述旋转轴柱8中间设有一个过渡旋转套筒9；所述过渡旋转套筒9外侧设有一个移动轮板支撑座10；所述移动轮板支撑座10一侧设有平衡块11及副板12，一侧设有移动轮板13；所述移动轮板13上设有爪轴吊座15；所述爪轴吊座15下连接有耳板固定封板16，上端面设有轮板电机24和调节器25；所述耳板封板16下端面连接耳板17；所述耳板17中间连接一根爪轴升降轴18；所述爪轴升降轴18上连接有爪轴升降吊绳19；所述爪轴升降吊绳19底端连接有爪轴21。基座1呈平顶式圆锥状，中间设有一个轴柱凹槽45，轴柱凹槽45四周设有一圈固定带46，用于稳定中间旋转轴柱8的固定，所述轴柱凹槽45内部设有一道转动齿槽44，用于与旋转轴柱8进行咬合锁死，带动旋转，所述轴柱凹槽45中心设有一个同轴孔47，用于线路安接，所述基座1表面设有四个稳定副翼43用于整体的稳固作用。顶盖28与顶盖限位套筒26设有一个顶盖升降孔40，所述顶盖升降孔40上方对应主轴电机29，所述的主轴电机29连接有一根主轴升降轴41，主轴升降轴41中间设有一个主轴升降齿轮42，且该齿轮连接一根主轴升降吊绳27，用于垂吊固定移动机构。过渡旋转套筒9呈中空圆柱状，内侧表面设有电磁线圈34，通过电磁力在工作当中吸附加以固定从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座（1）；所述基座（1）上方设有一个辅助稳定轴套（2）；所述辅助稳定轴套（2）上设有电路控制箱（3）；所述电路控制箱（3）设有一根信号线（5）一端连接一个控制工作台（7）；所述辅助稳定轴套（2）上套有一个辅助旋转轴套（4）；所述辅助旋转轴套（4）内设有一根旋转轴柱（8）；所述旋转轴柱（8）顶部设有一个顶盖（28）；所述顶盖（28）顶面设有一个主轴电机（29）和辅助调控单元（30）；所述旋转轴柱（8）中间设有一个过渡旋转套筒（9）；所述过渡旋转套筒（9）外侧设有一个移动轮板支撑座（10）；所述移动轮板支撑座（10）一侧设有平衡块（11）及副板（12），一侧设有移动轮板（13）；所述移动轮板（13）上设有爪轴吊座（15）；所述爪轴吊座（15）下连接有耳板固定封板（16），上端面设有轮板电机（24）和调节器（25）；所述耳板封板（16）下端面连接耳板（17）；所述耳板（17）中间连接一根爪轴升降轴（18）；所述爪轴升降轴（18）上连接有爪轴升降吊绳（19）；所述爪轴升降吊绳（19）底端连接有爪轴（21）。

【技术特征摘要】
1.轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座（1）；所述基座（1）上方设有一个辅助稳定轴套（2）；所述辅助稳定轴套（2）上设有电路控制箱（3）；所述电路控制箱（3）设有一根信号线（5）一端连接一个控制工作台（7）；所述辅助稳定轴套（2）上套有一个辅助旋转轴套（4）；所述辅助旋转轴套（4）内设有一根旋转轴柱（8）；所述旋转轴柱（8）顶部设有一个顶盖（28）；所述顶盖（28）顶面设有一个主轴电机（29）和辅助调控单元（30）；所述旋转轴柱（8）中间设有一个过渡旋转套筒（9）；所述过渡旋转套筒（9）外侧设有一个移动轮板支撑座（10）；所述移动轮板支撑座（10）一侧设有平衡块（11）及副板（12），一侧设有移动轮板（13）；所述移动轮板（13）上设有爪轴吊座（15）；所述爪轴吊座（15）下连接有耳板固定封板（16），上端面设有轮板电机（24）和调节器（25）；所述耳板封板（16）下端面连接耳板（17）；所述耳板（17）中间连接一根爪轴升降轴（18）；所述爪轴升降轴（18）上连接有爪轴升降吊绳（19）；所述爪轴升降吊绳（19）底端连接有爪轴（21）。2.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述基座（1）呈平顶式圆锥状，中间设有一个轴柱凹槽（45），轴柱凹槽（45）四周设有一圈固定带（46），用于稳定中间旋转轴柱（8）的固定，所述轴柱凹槽（45）内部设有一道转动齿槽（44），用于与旋转轴柱（8）进行咬合锁死，带动旋转，所述轴柱凹槽（45）中心设有一个同轴孔（47），用于线路安接，所述基座（1）表面设有四个稳定副翼（43）用于整体的稳固作用。3.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32