连接装置、滚动装置以及自动导引运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种连接装置。所述连接装置用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座。所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架。所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构。其中，所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动。所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。本公开还提供了一种滚动装置以及一种自动导引运输车。

【技术实现步骤摘要】
连接装置、滚动装置以及自动导引运输车
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种连接装置、一种滚动装置、以及一种自动导引运输车。
技术介绍
万向轮地面支撑点与万向轮铰点连线形成万向轮的偏心距。当将万向轮安装用于自动导引运输车AGV(AutomatedGuidedVehicle)的底座时，AGV车辆自旋以改变车辆的运行方向的过程中，会存在万向轮与AGV车辆在短暂的瞬时中运动不同步的问题。万向轮地面支撑点会停止于以AGV车辆自旋中心到万向轮铰点为半径的圆的切线上。这时沿万向轮偏心距所在的方向会产生阻碍车辆行进方的分力。这种分力的存在可以对AGV车辆产生以下两种危害：一种是当AGV车辆的负载较大时，万向轮地面支撑点不动，这样万向轮调整方向的同时会以偏心距为半径作圆周运动，会导致AGV车辆偏离原来的轨道，甚至脱轨；二是当AGV车辆的负载较小时，AGV车辆的移动会强行拖动万向轮在地面上摩擦，导致万向轮与地面产生严重磨损。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种连接装置、一种滚动装置以及一种自动导引运输车。本公开的一个方面提供了一种连接装置，用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座。所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架。所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构。其中，所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动；其中，所述滑动导向部件和所述滑动部件中的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上。所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。根据本公开的实施例，所述滑动结构为直线滑轨。其中，所述滑动导向部件为直线轨道，以及所述滑动部件为滑块。根据本公开的实施例，所述阻尼结构包括移动子结构和阻尼子结构，所述移动子结构和所述阻尼子结构的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述移动子结构随着所述滑动部件的滑动而移动，并在所述滑动部件偏离所述初始位置时压缩所述阻尼子结构。根据本公开的实施例，所述直线轨道固定在所述浮动支架上，以及所述滑块固定在所述万向轮连接板上。以及所述阻尼子结构固定在所述浮动支架上，以及所述移动子结构固定在所述万向轮连接板上。根据本公开的实施例，所述阻尼子结构包括弹簧组件。其中，述弹簧组件包括一个弹簧导杆和两个弹簧；所述弹簧导杆的两端固定在所述浮动支架上；所述两个弹簧分别套在所述弹簧导杆上，位于所述弹簧导杆的两侧且互不接触；所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分用于活动安装所述移动子结构。根据本公开的实施例，所述弹簧的压缩行程大于所述万向轮的偏心距。根据本公开的实施例，所述移动子结构包括拨块。其中，所述拨块的一端部固定在所述万向轮连接板上，相对的另一端部包括贯穿的通道，所述通道用于穿过所述弹簧导杆。根据本公开的实施例，所述通道包括U型槽。根据本公开的实施例，所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分固定有弹簧限位块。其中，所述弹簧限位块的外表面凸出于所述弹簧导杆的表面。根据本公开的实施例，所述弹簧限位块的外表面沿所述弹簧导杆轴向的尺寸大于所述通道沿所述弹簧导杆轴向的尺寸。本公开的另一方面还提供了一种滚动装置。所述滚动装置包括：万向轮，以及如上所述的连接装置。其中所述万向轮固定连接于所述连接装置中的万向轮连接板的底部。根据本公开的实施例，所述万向轮包括双轮万向轮。本公开的另一方面还提供了一种自动导引运输车。所述自动导引运输车包括至少一个如上所述的滚动装置，其中所述滚动装置安装于所述自动导引运输车的底座。根据本公开的实施例，能够在自动导引运输车AGV发生自旋时，使所述万向轮与AGV的底座连接点的相对位置发生变化，并在位置变化的同时产生阻尼力，从而可以至少部分地抵消掉AGV自旋向时沿万向轮偏心距所在方向产生的阻碍AGV自旋的分力，并因此可以在一定程度上使得AGV自旋以转向的过程中AGV不偏离轨道，并减少万向轮与地面的磨损。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1A示意性示出了根据本公开实施例的滚动装置的装配结构图；图1B示意性示出了根据本公开实施例的滚动装置的一个具体实例的部分参数示例；图2示意性示出了根据本公开实施例的滚动装置的爆炸图；图3A示意性示出了根据本公开实施例的连接装置中的直线滑轨的结构图；图3B示意性示出了图3A中的直线滑轨的爆炸图；图4A示意性示出了根据本公开实施例的连接装置中的阻尼结构的爆炸图；图4B示意性示出了图4A中阻尼子结构中弹簧组件的装配图；图5示意性示出了根据本公开实施例的自动导引运输车的装配图；图6A和6B示意性示出了自动导引运输车自旋以改变运行方向的过程，以及自动导引运输车自旋后万向轮的受力分析；以及图7示意性示出了根据本公开实施例的自动导引运输车自旋后从t0时刻到t1时刻的瞬时移动状态图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座，其特征在于，所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架；所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构，其中：所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动；其中，所述滑动导向部件和所述滑动部件中的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座，其特征在于，所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架；所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构，其中：所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动；其中，所述滑动导向部件和所述滑动部件中的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述滑动结构为直线滑轨，其中：所述滑动导向部件为直线轨道，以及所述滑动部件为滑块。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于：所述阻尼结构包括移动子结构和阻尼子结构，所述移动子结构和所述阻尼子结构的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述移动子结构随着所述滑动部件的滑动而移动，并在所述滑动部件偏离所述初始位置时压缩所述阻尼子结构。4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于：所述直线轨道固定在所述浮动支架上，以及所述滑块固定在所述万向轮连接板上；以及所述阻尼子结构固定在所述浮动支架上，以及所述移动子结构固定在所述万向轮连接板上。5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11