同步工作方法技术

本发明专利技术提供了一种同步工作方法，该方法包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。本发明专利技术中，根据预先采集的包装机的位置信息，可确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机各个出灰嘴的位置和主体回转速度，然后套袋机将水泥袋准确喷射到包装机的出灰嘴上，实现套袋机和包装机同步工作。

【技术实现步骤摘要】
同步工作方法
本专利技术涉及自动套袋
，具体而言，涉及一种同步工作方法。
技术介绍
目前，套袋机采集包装机各个出灰嘴的位置，是由安装在包装机顶部的一个感应传感器采集位置信息，但采集到的位置信息有一定的误差存在，并且功能单一，不能满足目前套袋机和包装机之间的信息交换和同步工作。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种同步工作方法，旨在解决目前使用感应传感器采集位置信息存在误差的问题。本专利技术提出了一种同步工作方法，该方法包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。进一步地，上述同步工作方法中，匹配步骤包括：根据各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为套袋时间；根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及套袋时间确定套袋速度。进一步地，上述同步工作方法中，包装机的位置信息通过旋转编码器实时获取。进一步地，上述同步工作方法中，在匹配步骤后还包括：射袋步骤，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。进一步地，上述同步工作方法中，在射袋步骤之前还包括：套袋检测步骤，检测套袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上有袋且需要套袋的出灰嘴上无袋，则根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上无袋和/或需要套袋的出灰嘴上有袋，则停止射袋。进一步地，上述同步工作方法中，套袋检测步骤中，如果检测到套袋机构上有袋，则停止向套袋机构送袋。进一步地，上述同步工作方法中，在套袋检测步骤之前还包括：第一拨袋检测步骤，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。进一步地，上述同步工作方法中，在第一拨袋检测步骤之前还包括：第二拨袋检测步骤，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。本专利技术中，根据预先采集的包装机的位置信息，可确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机各个出灰嘴的位置和主体回转速度，然后套袋机将水泥袋准确喷射到包装机的出灰嘴上，实现套袋机和包装机同步工作。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的同步工作方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，同步工作系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的同步工作方法中旋转编码器与控制器的连接示意图；图4为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，匹配步骤的流程图；图5为本专利技术实施例提供的同步工作方法的又一流程图；图6为本专利技术实施例提供的同步工作方法的又一流程图；图7为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，套袋机的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，第一检测机构的结构图；图9为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，套袋机的后视图；图10为本专利技术实施例提供的同步工作方法的又一流程图；图11为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，第三检测机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的同步工作方法的又一流程图；图13为本专利技术实施例提供的同步工作方法中，第四检测机构的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1，图1示出了本实施例提供的同步工作方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：确定步骤S110，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。具体地，参见图2和图3，图中示出了本实施例提供的同步工作系统的优选结构，利用该同步工作系统来实现同步工作方法。如图所示，该系统包括：包装机1、旋转编码器2和控制器3。其中，旋转编码器2设置于包装机1上，用于采集包装机1的位置信息。旋转编码器2安装于包装机1的顶部，旋转编码器2与包装机1同步旋转，即包装机1旋转一圈，编码器也同步旋转一周。旋转编码器2的360°的每个位置均具有唯一的位置值，并且，包装机1的各个出灰嘴11的位置与旋转编码器2的编码数值一一且唯一对应，从而保证了对包装机1各个出灰嘴11的位置和主体回转速度的精确识别。控制器3为可编程控制器(PLC)，该系统还包括：通讯单元4，其与可编程控制器相连接，可编程控制器通过通讯单元4与旋转编码器2进行通讯。通过通讯单元4将包装机1上旋转编码器2实时采集的信息传送到可编程控制器中，控制器3接收旋转编码器2获取的位置信息，并根据位置信息确定包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度，匹配步骤S120，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。具体地，控制器3根据包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。具体实施时，通讯单元4为无线通讯单元或有线通讯单元，有线通讯单元通过通讯电缆15连接到旋转编码器2上。本实施例中，根据预先采集的包装机1的位置信息，可确定包装机1的各个出灰嘴11的位置和包装机1的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机1各个出灰嘴11的位置和主体回转速度，然后套袋机5将水泥袋准确喷射到包装机1的出灰嘴11上，实现套袋机5和包装机1同步工作。参见图4，在本专利技术的一种实施方式中，匹配步骤S120可以包括：步骤S410，根据各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为套袋时间。步骤S420，根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及套袋时间确定套袋速度。可以看出，通过以上方法来匹配套袋时间和套袋速度可以实现套袋时机的精准控制。参见图5，图5示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：确定步骤S510，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度。匹配步骤S520，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。射袋步骤S530，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。具体地，控制器3还与套袋机5相连接，控制器3根据匹配得到的套袋时间和套袋速度控制套袋机5的套袋时机。本实施例中，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋，可将水泥袋精准的喷射到包装机1的出灰嘴11上，完成套袋机5和包装机1的同步工作。参见图6，图6示出了本实施例提供的同步工作方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步工作方法，其特征在于，包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

【技术特征摘要】
1.一种同步工作方法，其特征在于，包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。2.根据权利要求1所述的同步工作方法，其特征在于，所述匹配步骤包括：根据所述各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将所述各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为所述套袋时间；根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及所述套袋时间确定所述套袋速度。3.根据权利要求1所述的同步工作方法，其特征在于，所述包装机的位置信息通过旋转编码器实时获取。4.根据权利要求1所述的同步工作方法，其特征在于，在所述匹配步骤后还包括：射袋步骤，根据匹配到的所述套袋时间和所述套袋速度控制套袋机射袋。5.根据权利要求4所述的同步工作方法，其特征在于，在所述射袋步骤之前还包括：套袋检测步骤，检测套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广福，甘洪成，窦建广，朱相环，代会青，裴广彪，高红远，
申请(专利权)人：唐山智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13