【技术实现步骤摘要】
滑板车
本专利技术涉及体感车设备
,具体而言,涉及一种滑板车。
技术介绍
现有技术中,自动行驶的滑板车的摄像部只能拍摄滑板车前进方向或预行驶方向等单一方向,不能对滑板车的四周的环境进行广角拍摄,从而不能准确把控周边的行驶路况,给滑板车的行驶造成了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种滑板车,以解决现有技术中自动行驶的滑板车不能对四周环境进行观测的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种滑板车,包括:车本体;驱动部,驱动部与车本体相连接;车轮部,至少部分车轮部与驱动部可活动地相连接;摄像部,摄像部与车本体相连接,以通过摄像部观测车本体周围的环境;控制部,控制部与车本体相连接,控制部与摄像部和车轮部均电连接,控制部根据摄像部采集的信号控制驱动部,以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。进一步地,车本体包括:滑板,滑板与驱动部相连接;车杆部,车杆部与滑板可转动地相连接,车杆部的第一端与驱动部相连接,车杆部的第二端与摄像部相连接。进一步地,摄像部包括:摄像本体,摄像本体与车杆部的第二端相连接;第一摄像头,第一摄像头与摄像本体相连接,第一摄像头与控制部电连接,并沿第一方向进行拍摄作业;第二摄像头,第二摄像头与摄像本体相连接,第二摄像头和第一摄像头相对地设置,第二摄像头与控制部电连接,并沿第二方向进行拍摄作业。进一步地,车杆部的第二端开设有安装孔,安装孔为通孔,至少部分的摄像部位于安装孔内,摄像部为双鱼眼摄像装置。进一步地,车杆部包括:第一车杆,第一车杆的第一端与滑板相连接,第一车杆的第二端设置有开口,开口沿第一车杆的 ...
【技术保护点】
1.一种滑板车,其特征在于,包括:车本体(10);驱动部(20),所述驱动部(20)与所述车本体(10)相连接;车轮部(30),至少部分所述车轮部(30)与所述驱动部(20)可活动地相连接;摄像部(40),所述摄像部(40)与所述车本体(10)相连接,以通过所述摄像部(40)拍摄所述车本体(10)周围的环境;控制部,所述控制部与所述车本体(10)相连接,所述控制部与所述摄像部(40)和所述车轮部(30)均电连接,所述控制部根据所述摄像部(40)采集的信号控制所述驱动部(20),以驱动至少部分的所述车轮部(30)带动所述车本体(10)移动并避开障碍。
【技术特征摘要】
1.一种滑板车,其特征在于,包括:车本体(10);驱动部(20),所述驱动部(20)与所述车本体(10)相连接;车轮部(30),至少部分所述车轮部(30)与所述驱动部(20)可活动地相连接;摄像部(40),所述摄像部(40)与所述车本体(10)相连接,以通过所述摄像部(40)拍摄所述车本体(10)周围的环境;控制部,所述控制部与所述车本体(10)相连接,所述控制部与所述摄像部(40)和所述车轮部(30)均电连接,所述控制部根据所述摄像部(40)采集的信号控制所述驱动部(20),以驱动至少部分的所述车轮部(30)带动所述车本体(10)移动并避开障碍。2.根据权利要求1所述的滑板车,其特征在于,所述车本体(10)包括:滑板(11),所述滑板(11)与所述驱动部(20)相连接;车杆部(12),所述车杆部(12)与所述滑板(11)可转动地相连接,所述车杆部(12)的第一端与所述驱动部(20)相连接,所述车杆部(12)的第二端与所述摄像部(40)相连接。3.根据权利要求2所述的滑板车,其特征在于,所述摄像部(40)包括:摄像本体,所述摄像本体与所述车杆部(12)的第二端相连接;第一摄像头(42),所述第一摄像头(42)与所述摄像本体相连接,所述第一摄像头(42)与所述控制部电连接,并沿第一方向进行拍摄作业;第二摄像头(43),所述第二摄像头(43)与所述摄像本体相连接,所述第二摄像头(43)和所述第一摄像头(42)相对地设置,所述第二摄像头(43)与所述控制部电连接,并沿第二方向进行拍摄作业。4.根据权利要求2所述的滑板车,其特征在于,所述车杆部(12)的第二端开设有安装孔,所述安装孔为通孔,至少部分的所述摄像部(40)位于所述安装孔内,所述摄像部(40)为双鱼眼摄像装置。5.根据权利要求3所述的滑板车,其特征在于,所述车杆部(12)包括:第一车杆(121),所述第一车杆(121)的第一端与所述滑板(11)相连接,所述第一车杆(121)的第二端设置有开口,所述开口沿所述第一车杆(121)的长度方向形成容纳腔;第二车杆(122),所述第二车杆(122)的第一端可活动地设置于所述容纳腔内,所述第二车杆(122)的第二端与所述摄像部(40)相连接。6.根据权利要求5所述的滑板车,其特征在于,所述第一车杆(121)和所述第二车杆(122)中的至少一个设置有距离传感器,所述距离传感器与所述控制部电连接;所述第二车杆(122)具有位于所述容纳腔内的收缩位置,和位于所述容纳腔外的伸出位置,当所述距离传感器检测到所述第二车杆(122)位于所述收缩位置时,所述控制部通过所述摄像部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:奚卫宁,陈子冲,袁玉斌,陈中元,沈斌,
申请(专利权)人:纳恩博北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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