一种石英石板材机器人布料系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及石英石板材加工技术领域，尤其是一种石英石板材机器人布料系统，包括布料机、布花装置和供料装置，所述布花装置包括传送机和位于传送机两侧的两个布料机器人，所述电路控制箱的上表面安装有机器人控制器，所述第一动力臂的一侧上部安装有第一电机，所述第三动力臂的一侧安装有第四动力臂，所述支撑件的下端安装有刮板。本发明专利技术所述布料机对石英石板材初步布铺原料加工，并将加工后的产品移动到传送机，通过布花装置和供料装置实现刮花和花纹铺设，整个过程完全机械操作，能够降低劳动强度，同时机械加工加工效率高，产品美观且相似度高，还大大提高产品的合格率，使用效果好，能够大大节约成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石英石板材机器人布料系统及方法
本专利技术涉及石英石板材加工
，尤其涉及一种石英石板材机器人布料系统及方法。
技术介绍
石英石，通常我们说的石英石是一种由90％以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英。石英石板材因具有良好的使用效果被广泛应用。在对石英石板材进行加工的过程中，需要刮花和花纹铺设，由于人工刮花和花纹铺设效率低，且人工刮花和花纹铺设次品率较高，美观性降低，个体相似度不高拉低产品档次，常常需返工重新加工，这样影响了产品的加工效率，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石英石板材机器人布料系统及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种石英石板材机器人布料系统及方法，包括布料机、布花装置和供料装置，所述布花装置位于布料机的右侧，所述布花装置包括传送机和位于传送机两侧的两个布料机器人，所述布料机器人包括机器人轨道，所述机器人轨道的上部安装有基座，所述基座的一侧安装有电路控制箱，所述电路控制箱的上表面安装有机器人控制器，所述基座的上表面安装有第一动力臂，所述第一动力臂的一侧下部安装有第四电机，所述第一动力臂的一侧上部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二动力臂，所述第二动力臂的一侧上部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三动力臂，所述第三动力臂的一侧安装有第四动力臂，所述第四动力臂的下端安装有支撑件，所述支撑件的下端安装有刮板，所述支撑件的一侧上部安装有第二电机，所述支撑件的中部贯穿有喷头，所述第三电机、第四电机、机器人控制器、电路控制箱和第一电机之间通过导线连接。优选的，所述供料装置包括喷料控制器，所述喷料控制器的支撑平板上安装有储料桶和供料泵，所述供料泵的出料口与喷头连接，所述供料泵的进料口与储料桶连接，所述喷料控制器和供料泵通过导线连接，第二电机和喷料控制器通过导线连接。本专利技术还提供一种石英石板材机器人布料系统的使用方法，包括以下步骤：布料机将石英石坯板传送至传送机上，通过布料机器人实现对石英石坯板刮花，机器人轨道能够使基座发生移动，第四电机能够带动基座上的所有部件发生转动，机器人轨道、带动第二动力臂转动，第三电机带动第三动力臂转动，第二电机能够带动支撑件转动，支撑件带动刮板转动，喷料控制器通过供料泵能够为喷头供料，实现刮板刮出纹路时喷头喷射填充的颜色的石英石粉体完成花纹构造，之后进入下一道工序。本专利技术提出的一种石英石板材机器人布料系统，有益效果在于：本专利技术所述布料机对石英石板材初步布铺原料加工，并将加工后的产品移动到传送机，通过布花装置和供料装置实现刮花和花纹铺设，整个过程完全机械操作，能够降低劳动强度，同时机械加工加工效率高，产品美观且相似度高，还大大提高产品的合格率，使用效果好，能够大大节约成本，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种石英石板材机器人布料系统的主视图结构示意图；图2为本专利技术提出的一种石英石板材机器人布料系统的布花装置结构示意图；图3为本专利技术提出的一种石英石板材机器人布料系统的布花装置和供料装置96结构示意图。图中：布料机1、布花装置47、布料机器人75、第二齿轮76、斗式布料机77、喷料控制器78、传送机79、喷头80、支撑件81、第二电机82、第三动力臂83、第二动力臂84、第三电机85、第一动力臂86、第四电机87、基座88、机器人控制器89、电路控制箱90、机器人轨道91、第一电机92、第四动力臂93、储料桶94、刮板95、供料装置96、供料泵97。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种石英石板材机器人布料系统，包括布料机1、布花装置47和供料装置96，供料装置96包括喷料控制器78，喷料控制器78的支撑平板上安装有储料桶94和供料泵97，供料泵97的出料口与喷头80连接，供料泵97的进料口与储料桶94连接，喷料控制器78和供料泵97通过导线连接，第二电机82和喷料控制器78通过导线连接，结构简单，使用方便稳定，能够大大提高工作效率。布花装置47位于带式布料机1的右侧，布花装置47包括传送机79和位于传送机79两侧的两个机器人装置75，每侧的机器人装置75不限于一个，也可以为多个，两个机器人装置75在进行布花布料时，分别各布花布料半边，也可以为一个或者多个大型号的机器人装置75，直接一次性完成两边的布花和布料，机器人装置75包括机器人轨道91，机器人轨道91的上部安装有基座88，基座88的一侧安装有电路控制箱90，电路控制箱90的上表面安装有机器人控制器89，基座88的上表面安装有第一动力臂86，第一动力臂86的一侧下部安装有第四电机87，第一动力臂86的一侧上部安装有第一电机92，第一电机92的输出端安装有第二动力臂84，第二动力臂84的一侧上部安装有第三电机85，第三电机85的输出端安装有第三动力臂83，第三动力臂83的一侧安装有第四动力臂93，第四动力臂93的下端安装有支撑件81，支撑件81的下端安装有刮板95，支撑件81的一侧上部安装有第二电机82，支撑件81的中部贯穿有喷头80，第三电机85、第四电机87、机器人控制器89、电路控制箱90和第一电机92之间通过导线连接。本专利技术还提供一种石英石板材机器人布料系统的使用方法，包括以下步骤：石英石坯料装载在布料机1上的料斗内，经过称重后均匀的倒入布料机1传输轨道上的模框内，多余石英石坯料经过布料机1上的回收装置回收，略微压实后得到石英石坯板，布料机1将石英石坯板传送至传送机79上，通过布料机器人75实现对石英石坯板刮花，机器人轨道91能够使基座88发生移动，第四电机87能够带动基座88上的所有部件发生转动，机器人轨道91、带动第二动力臂84转动，第三电机85带动第三动力臂83转动，第二电机82能够带动支撑件81转动，通过控制各动力臂的协同工作带动刮板95转动，喷料控制器78通过供料泵97能够为喷头80供料，实现刮板95刮出纹路时喷头80喷射填充的颜色的石英石粉体完成花纹构造，之后进入下一道工序。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英石板材机器人布料系统，包括布料机(1)、布花装置(47)和供料装置(96)，其特征在于，所述布花装置(47)位于布料机(1)的右侧，所述布花装置(47)包括传送机(79)和位于传送机(79)两侧的两个布料机器人(75)，所述布料机器人(75)包括机器人轨道(91)，所述机器人轨道(91)的上部安装有基座(88)，所述基座(88)的一侧安装有电路控制箱(90)，所述电路控制箱(90)的上表面安装有机器人控制器(89)，所述基座(88)的上表面安装有第一动力臂(86)，所述第一动力臂(86)的一侧下部安装有第四电机(87)，所述第一动力臂(86)的一侧上部安装有第一电机(92)，所述第一电机(92)的输出端安装有第二动力臂(84)，所述第二动力臂(84)的一侧上部安装有第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出端安装有第三动力臂(83)，所述第三动力臂(83)的一侧安装有第四动力臂(93)，所述第四动力臂(93)的下端安装有支撑件(81)，所述支撑件(81)的下端安装有刮板(95)，所述支撑件(81)的一侧上部安装有第二电机(82)，所述支撑件(81)的中部贯穿有喷头(80)，所述第三电机(85)、第四电机(87)、机器人控制器(89)、电路控制箱(90)和第一电机(92)之间通过导线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种石英石板材机器人布料系统，包括布料机(1)、布花装置(47)和供料装置(96)，其特征在于，所述布花装置(47)位于布料机(1)的右侧，所述布花装置(47)包括传送机(79)和位于传送机(79)两侧的两个布料机器人(75)，所述布料机器人(75)包括机器人轨道(91)，所述机器人轨道(91)的上部安装有基座(88)，所述基座(88)的一侧安装有电路控制箱(90)，所述电路控制箱(90)的上表面安装有机器人控制器(89)，所述基座(88)的上表面安装有第一动力臂(86)，所述第一动力臂(86)的一侧下部安装有第四电机(87)，所述第一动力臂(86)的一侧上部安装有第一电机(92)，所述第一电机(92)的输出端安装有第二动力臂(84)，所述第二动力臂(84)的一侧上部安装有第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出端安装有第三动力臂(83)，所述第三动力臂(83)的一侧安装有第四动力臂(93)，所述第四动力臂(93)的下端安装有支撑件(81)，所述支撑件(81)的下端安装有刮板(95)，所述支撑件(81)的一侧上部安装有第二电机(82)，所述支撑件(81)的中部贯穿有喷头(80)，所述第三电机(85)、第四电机(87)、机器人控制器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏连华，朱维俊，
申请(专利权)人：肇庆威尼托机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44