随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置制造方法及图纸

一种随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，包括底座，所述底座上固定有与轨道板预应力钢筋对应的执行模块，其特征是所述的底座上固定有直线导轨，所述直线导轨上有滑块，执行模块固定在所述滑块上，设置有执行模块间距调节装置并且相邻执行模块间设置有联动装置。本发明专利技术可有效满足流水线生产含有预应力钢筋混凝土板过程中，单工位兼容多种规格模具的实际需求，设备投入低；实现了不同工位钢筋执行模块机构快速依据板型调整间距的能力，满足了流水线高效率生产特性，降低了生产成本，符合当前生产工艺需求。

【技术实现步骤摘要】
随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置
本专利技术涉及一种预应力钢筋混凝土板生产过程中，依据布设的不同预应力钢筋间距，自动调整单根钢筋执行模块间距的设备，随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置。
技术介绍
当前的预应力钢筋混凝土板生产过程中，为了增加板型结构强度，需要加入不同数量与间距的预应力钢筋，如：国内高速铁路先张法生产无砟轨道板与生产地铁轨道板都采用预应力钢筋的方式。现阶段生产高速铁路无砟轨道板和地铁轨道板都趋向采用流水线生产的方式，高速铁路无砟轨道板生产所面临的问题有：板型规格较多，每种板型布设的预应力钢筋间距宽窄不统一，生产线中的工位节点依据不同板型（或模具/模型）单根钢筋模块的间距，无法与对应钢筋进行适配，造成的结果是生产线无法适应多种规格的板型生产，或者需要预备对应板型（或模具/模型）的工位备用，但实际应用中设备投入巨大，无法满足需求。与此同时，流水线的生产方式特性是高效率快节奏，也需要满足快速调整的技术要求。所以，需要一种自动调整多个执行模块机构间距的装置，满足当下预应力钢筋混凝土板流水线生产。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，设计了一种随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置。一种随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，包括底座，所述底座上固定有与轨道板预应力钢筋对应的执行模块，其特征是所述的底座上固定有直线导轨，所述直线导轨上有滑块，执行模块固定在所述滑块上，设置有执行模块间距调节装置并且相邻执行模块间设置有联动装置。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的执行模块间距调节装置包括固定在底座上的推拉油缸与固定在端部执行模块上的推板，所述的推拉油缸杆端与推板固定连接，相邻执行模块间的联动装置采用模块连接板。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的模块连接板包括滑孔连接板和固定孔连接板。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的端部执行模块与相邻模块间由固定孔连接板相连，其余各相邻模块间通过滑孔连接板相连。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的底座上设置有至少两组执行模块，并且各执行模块组分别设置相同或不同的间距调整参数，所述任一执行模块组中的端执行模块上固定有推板并连接与其对应的推拉油缸，所述的推板下部设置有光电开关。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是设置有四组执行模块组。所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的直线导轨采用链带型直线导轨，所述链带型直线导轨中段设置有与底座固定连接的固定座，所述固定座两侧分别有两组执行模块组，所述固定座顶部有固定孔连接板分别与两侧的相邻执行模块连接。本专利技术的有益效果为，可有效满足流水线生产含有预应力钢筋混凝土板过程中，单工位兼容多种规格模具的实际需求，设备投入低；实现了不同工位钢筋执行模块机构快速依据板型调整间距的能力，满足了流水线高效率生产特性，降低了生产成本，符合当前生产工艺需求。通过设置执行模块间距调节装置，使得同一生产设备或装置在生产过程不停顿的条件下可快速切换两种规格或两种钢筋间距不同的轨道板生产，大大减少了生产过程由于调整执行模块间距而面临的长时间停顿的问题，设置可调节间距的连接板使得执行模块间调节间距精确同步，而由于采用液压油缸动力元件，配合直线导轨及滑块，可保证执行模块调节过程中平稳且精确。附图说明图1是自动调整执行模块间距的装置结构示意图；图2是图1M处放大图；图3是滑孔连接板立体图；图4是定位销立体图；图5是工作实施范例示意图。图中，1-底座、2-直线导轨、3-滑块、4-执行模块、5-带垫圈螺钉、6-定位销、7-滑孔连接板、8-固定孔连接板、9-第一推拉油缸、10-第二推拉油缸、11-推板、12-光电开关、13-固定座、14-模具、15-预应力钢筋。具体实施方式图1-4中，可随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，包括横梁底座1，在底座上固定有直线导轨2，若干个滑块3置于直线导轨上，二者通过燕尾槽结构相适配，以保证其具备静刚度、导向精度、低速运动平稳等特性。与滑块3对应的执行模块4由螺钉分别固定在滑块3上。所述的执行模块4与轨道板预应力钢筋一一对应。在底座1的两侧对称地安装有第一推拉油缸9与第二推拉油缸10，工作时，在端部执行模块的内侧固定有推板11，第一推拉油缸9与第二推拉油缸10的杆端分别连接推板的两侧，工作时，两侧推拉油缸同步进退，上述两侧推拉油缸具有压力保持定位锁紧功能。相邻执行模块间通过联动机构即模块连接板相连，本专利技术设置了滑孔连接板7与固定孔连接板8两种模块连接板，其中端执行模块与相邻执行模块间由固定孔连接板8连接，其余相邻执行模块间由滑孔连接板相连，各连接板首尾相接。所述的直线导轨2为链带型直线导轨。在执行模块4的上平面设置有销孔，连接板通过定位销6嵌入执行模块4的上平面。定位销6形状为销轴中间带凸台，销轴一端带内孔螺纹，带垫圈螺钉5旋入定位销6，防止滑脱。所述滑孔连接板7两端为长孔，长孔直径与定位销6适配，具备间距A、间距B两种间距设定，间距A、间距B与同位模具预应力钢筋间距适配。并且滑孔连接板7、固定孔连接板8，依据多种板型预应力钢筋间距，预备有用于替换的备件备品，具有多种规格长度；可依据工艺工况随机人工调换与匹配。进一步地，所述相邻执行模块4之间，采用滑孔连接板7可实现间距调整，采用固定孔连接板8间距为固定。相邻执行模块4间距是否需要调整，由执行模块4对应预应力钢筋间距变化要求来设定。如图1所示，所述若干执行模块4根据间距调整要求不同可分为若干组，本实施例中分为I\II\III\IV组，各组可根据工艺要求，调整增加或缩减各自间距。图中所示，各组均设置有一个端执行模块，其上固定有推板11，推板两侧分别对称地连接有推拉油缸，从而实现各组分别进行间距调整。图2中，底座1上固定有光电开关12，检测位置为推板11下方，以推板11位移为被测物，实现对间距调整的位置测定与控制。图2中执行模块4为生产过程中对单根钢筋施加旋转、伸缩、张拉等工艺的装置或机构，在本范例中执行模块4为实现张拉杆与钢筋预紧的装置，但其不限于预紧功能。在链带型直线导轨2中段有固定座13，该固定座13底部与底座1固定，固定座13顶端设有和定位销6适配的孔，与链带型直线导轨2中段顶部的固定孔连接板8固定连接。如图5所示，所述随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置安装于轨道板生产的流水线工位设备上，工位设备内部盛放有工艺实施所备用的模具14，模具内安置有若干水平布置的横向纵向预应力钢筋15，对应模具侧模外周装置体为本专利技术。设定预应力钢筋间距不同的模具，分为模具甲、模具乙、模具丙、模具丁等。工况一：当初始位为模具甲状态时，生产工艺由模具乙替换了原位的模具甲，系统通过检测光电开关12位进行判断需要进行间距适配调整，第一推拉油缸9、第二推拉油缸10泄压解锁，同步进行伸/缩,控制推板11前进/后退，使与推板11相连接固定的执行模块4同步前进/后退，前进/后退的方向为沿链带型直线导轨2的K1或K2方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，包括底座（1），所述底座上固定有与轨道板预应力钢筋对应的执行模块（4），其特征是所述的底座上固定有直线导轨（2），所述直线导轨上有滑块（3），执行模块（4）固定在所述滑块（3）上，设置有执行模块间距调节装置并且相邻执行模块间设置有联动装置。

【技术特征摘要】
1.一种随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，包括底座（1），所述底座上固定有与轨道板预应力钢筋对应的执行模块（4），其特征是所述的底座上固定有直线导轨（2），所述直线导轨上有滑块（3），执行模块（4）固定在所述滑块（3）上，设置有执行模块间距调节装置并且相邻执行模块间设置有联动装置。2.根据权利要求1所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的执行模块间距调节装置包括固定在底座上的推拉油缸与固定在端部执行模块上的推板（11），所述的推拉油缸杆端与推板固定连接，相邻执行模块间的联动装置采用模块连接板。3.根据权利要求2所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特征是所述的模块连接板包括滑孔连接板（7）和固定孔连接板（8）。4.根据权利要求3所述的随钢筋间距调整自动调节执行模块间距的轨道板生产装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝林，张正宁，史立，毕胜，程俊红，徐忠勇，屈鹏飞，隋斌，
申请(专利权)人：山西高行液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14