【技术实现步骤摘要】
一种辅助机械臂
本技术涉及金属制品领域，具体为一种辅助机械臂。
技术介绍
很多制造领域或者危险场景下都使用了机械臂，但是机械臂的力度掌握通常是根据传感器进行调节，通过自动化设备控制，但是在一些特殊领域，例如非批量生产情况下，使用成本较高的机器人机械手臂进行夹取等操作比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助机械臂，具备使用方便，解决了随物品不同适应性调节力度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助机械臂，包括推杆1，矩形固定框2，第一臂3，第二曲臂4，第一横轴5，弹簧6，指环7，第二横轴8，所述固定框2框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆1穿过，所述指环7固定在固定框2两侧，所述推杆1穿过固定框2后贯穿弹簧6以贯穿固定框2下表面孔，所述固定框2抵住第一横轴5，所述第一横轴5一端和第一臂3一端旋转连接，第一臂3另一端和第二曲臂4旋转连接，第二横轴8和第二曲臂4中间部位旋转连接，所述弹簧6非固定可更换。优选的，所述弹簧6根据需要进行不同弹性系数弹簧更换。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置可更换弹簧，进行适应性调节，例如在夹取微小芯片时，使用较强力度的弹簧，手指在夹取时需要使用较大力气，此时对于精密仪器夹取相对谨慎，保证了芯片不会被轻易的夹取损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖面结构示意图。图中：1推杆，2固定框，3第一臂，4第二曲臂，5第一横轴，6弹簧，7指环，8第二横轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例...
【技术保护点】
1.一种辅助机械臂，其特征在于：包括推杆(1)，矩形固定框(2)，第一臂(3)，第二曲臂(4)，第一横轴(5)，弹簧(6)，指环(7)，第二横轴(8)，所述固定框(2)框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆(1)穿过，所述指环(7)固定在固定框(2)两侧，所述推杆(1)穿过固定框(2)后贯穿弹簧(6)以贯穿固定框(2)下表面孔，所述固定框(2)抵住第一横轴(5)，所述第一横轴(5)一端和第一臂(3)一端旋转连接，第一臂(3)另一端和第二曲臂(4)旋转连接，第二横轴(8)和第二曲臂(4)中间部位旋转连接，所述弹簧(6)非固定可更换。
【技术特征摘要】
1.一种辅助机械臂，其特征在于：包括推杆(1)，矩形固定框(2)，第一臂(3)，第二曲臂(4)，第一横轴(5)，弹簧(6)，指环(7)，第二横轴(8)，所述固定框(2)框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆(1)穿过，所述指环(7)固定在固定框(2)两侧，所述推杆(1)穿过固定框(2)后贯穿弹簧(6)以贯穿固定框(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东明，
申请(专利权)人：云南厚生矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。