下载一种辅助机械臂的技术资料

文档序号:20702657

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本实用新型公开了一种辅助机械臂,包括推杆(1),矩形固定框(2),第一臂(3),第二曲臂(4),第一横轴(5),弹簧(6),指环(7),第二横轴(8),所述固定框(2)框体上下表面开设对应的孔,以容纳推杆(1)穿过,所述指环(7)固定在固定...
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