一种用于裁床上的裁刀角度检测方法及系统、计算机可读存储介质、终端技术方案

本发明专利技术提供了一种用于裁床上的裁刀角度检测方法及系统，属于裁床检测技术领域。它解决了现有裁刀刀刃面倾斜角度难以检测从而采用人工经验方式调节磨刀系统的砂轮角度，操作麻烦且调节精度低的问题。本裁刀角度检测方法包括步骤：建立直角坐标系，机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀背两侧壁垂直的方向为Y轴；计算裁刀角度，刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，分别计算出a点坐标值，b点坐标值和c点坐标值；根据上述a、b、c坐标值计算出裁刀刀刃的左角度和右角度。本检测方法具有智能检测并计算出裁刀刀刃左角度和右角度值从而智能调节砂轮磨刀角度，操作方便且精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于裁床上的裁刀角度检测方法及系统、计算机可读存储介质、终端
本专利技术属于裁床检测
，涉及一种用于裁床上的裁刀角度检测方法及系统。
技术介绍
随着服装业的不断发展，工艺的日益复杂化，质量要求的不断提升，服装行业越来越趋向于引进裁床系统作为提升产品质量的重要手段，裁床的应用也越来越普及了。裁床主要包括裁剪台、刀座，刀架、操作面板和真空吸气装置。裁床作为服装机械里的一种大型机床，其面料的裁割方式，主要是使用震动裁刀来裁割面料，并配合优良的磨刀系统。磨刀系统的调节主要是根据裁刀的实际角度来调节对应的磨刀角度，来达到让裁刀尽快的锋利起来的目的。现有方式一般采用工作人员通过经验来调节磨刀角度，如现有公开的公告号为CN202062268U，专利名称为一种用于高层自动裁床的磨刀装置，该技术方案的磨刀电机安装板的一侧设置左右两个电机，磨刀电机安装板的另一侧设置有两个分别与电机连接的磨刀轮，在电机下方的磨刀电机安装板上设置有可调整两个电机是否在同一直线上的调节块，气缸安装在气缸支架上，气缸支架通过连接块与磨刀电机安装板固定连接，气缸活塞与连接块连接，在气缸与电机之间的气缸支架上设置有拨套，导杆穿过拨套与连接块连接，气缸支架的一侧还设置有可将磨刀装置固定在裁头上的磨刀组件支架。该技术方案能在磨刀过程中实现角度的自动调整，从而提高磨刀的精度。虽然该技术方案的磨刀角度能够自动调整，但是也是通过调节人员通过角度参数输入到控制系统中进行，其角度参数的确定需要调节人员丰富的调节经验来确定。由于市面上裁刀的供货渠道、加工工艺、批次等因素的影响，就造成裁刀的角度差异较大，特别是供货渠道和批次的问题。这就又对大大提升了磨刀系统的调节的难度，降低了客户的体验，并大大影响了裁割质量。现有采用调节人员凭丰富的经验来调整的方式，存在着调节效率低且准确度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种用于裁床上的裁刀角度检测方法及系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于裁床上的裁刀角度检测方法，其特征在于，包括步骤：建立直角坐标系，定义裁刀其中一横截面为参考平面，该参考平面上的机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀背两侧壁垂直的方向为Y轴；计算裁刀角度，定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，分别计算出a点坐标值，b点坐标值和c点坐标值；根据上述a、b两点坐标值计算出ab直线与X轴之间的夹角α，即裁刀刀刃的左角度；根据上述b、c两点坐标值计算出bc直线与X轴之间的夹角β，即裁刀刀刃的右角度。机械中心点即为重心点，裁刀旋转工作时，其旋转的中心线即整个裁刀绕该中心线旋转，每个横截面的机械中心点形成了上述的中心线。裁刀包括刀刃和刀背，刀背为两侧壁平行且等厚，刀刃用于切割，包含两个具有一定倾斜斜率的刀刃面。本专利技术的目的是准确检测两个刀刃面的倾斜角度，然后根据这个倾斜角度调节磨刀系统中砂轮的倾斜角度，使砂轮在分别对上述两个刀刃面进行打磨时砂轮的倾斜角度与对应的刀刃面的倾斜角度相同，如此，砂轮打磨时，其砂轮摩擦面与对应的刀刃面能够完全贴合打磨，保证裁刀打磨的精准以及更好地保护裁刀不受损伤，以延长裁刀的使用寿命，裁刀打磨更为精准后提高了裁切质量。在上述的一种用于裁床上的裁刀角度检测方法中，所述的步骤计算裁刀角度包括以下几个步骤：定义基点，定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，刀背另外两个角的点分别为e点和d点，a、e两点形成刀背的一侧壁，c、d两点形成刀背的另一侧壁；a、b两点形成刀刃的左刀刃面，b、c两点形成刀刃的右刀刃面；定义参数，定义裁刀刀背两侧壁的厚度为d；通过传感器绕上述机械中心点做圆周运动来检测传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离，定义传感器到机械中心点的距离为R，传感器检测到的传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为L，原点O点与对应的检测点连线顺时针到X轴的角度为θ，机械中心点到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为I，由此，I＝R-L，其中，R为固定常数，L由传感器检测得出，上述检测点为传感器与机械中心点之间连接直线与参考平面各边的交叉点；计算a点、b点和c点坐标，取a、e两点线段上的其中一点为A点，那么A点坐标为：X＝I*cosθ；Y＝I*sinθ＝d/2；计算得出符合上述公式I*sinθ＝d/2的所有θ值并取角度最大的为θ1值，得出a点坐标为(I1*cosθ1，d/2)，其中I1＝R-L1，L1为传感器到上述a点的距离；同理，取c、d两点线段上的其中一点为C点，那么C点坐标为：X＝I*cos(360°-θ)；Y＝I*sin(360°-θ)＝-d/2；计算得出符合上述公式I*sin(360°-θ)＝-d/2的所有θ并取角度最小的为θ2值，得出c点坐标为(I2*cos(360°-θ2)，-d/2)，其中I2＝R-L2，L2为传感器到上述c点的距离；选取出符合角度位于上述θ1和θ2之间且传感器检测的最大的L值为L3，由此，b点的坐标为(I3*cosθ3，I3*sinθ3)，其中I3＝R-L3，θ3为L3对应的角度θ值；计算裁刀刀刃的左角度α和右角度β，根据a、b、c三点坐标值求得ab直线斜率Kab和bc直线斜率Kbc：Kab＝(d/2-I3*sinθ3)/(I1*cosθ1-I3*cosθ3)；Kbc＝(-d/2-I3*sinθ3)/(I2*cos(360-θ2)-I3*cosθ3)；从而求出：左角度α＝arctanKab；右角度β＝arctanKbc。在上述的一种用于裁床上的裁刀角度检测方法中，所述的传感器为激光测距传感器、超声波传感器和距离传感器中的一种。一种用于裁床上的裁刀角度检测系统，其特征在于，包括如下模块：建立直角坐标系模块，用于定义裁刀其中一横截面为参考平面，该参考平面上的机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀背两侧壁垂直的方向为Y轴；计算裁刀角度模块，用于定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，分别计算出a点坐标值，b点坐标值和c点坐标值；根据上述a、b两点坐标值计算出ab直线与X轴之间的夹角α，即裁刀刀刃的左角度；根据上述b、c两点坐标值计算出bc直线与X轴之间的夹角β，即裁刀刀刃的右角度。在上述的一种用于裁床上的裁刀角度检测系统中，所述的计算裁刀角度模块具体包括：定义基点单元，用于定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，刀背另外两个角的点分别为e点和d点，a、e两点形成刀背的一侧壁，c、d两点形成刀背的另一侧壁；a、b两点形成刀刃的左刀刃面，b、c两点形成刀刃的右刀刃面；定义参数单元，用于定义裁刀刀背两侧壁的厚度为d；通过传感器绕上述机械中心点做圆周运动来检测传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离，定义传感器到机械中心点的距离为R，传感器检测到的传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为L，原点O点与对应的检测点连线顺时针到X轴的角度为θ，机械中心点到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为I，由此，I＝R-L，其中，R为固定常数，L由传感器检测得出，上述检测点为传感器与机械中心点之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于裁床上的裁刀角度检测方法，其特征在于，包括步骤：建立直角坐标系，定义裁刀其中一横截面为参考平面，该参考平面上的机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀背两侧壁垂直的方向为Y轴；计算裁刀角度，定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，分别计算出a点坐标值，b点坐标值和c点坐标值；根据上述a、b两点坐标值计算出ab直线与X轴之间的夹角α，即裁刀刀刃的左角度；根据上述b、c两点坐标值计算出bc直线与X轴之间的夹角β，即裁刀刀刃的右角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于裁床上的裁刀角度检测方法，其特征在于，包括步骤：建立直角坐标系，定义裁刀其中一横截面为参考平面，该参考平面上的机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀背两侧壁垂直的方向为Y轴；计算裁刀角度，定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，分别计算出a点坐标值，b点坐标值和c点坐标值；根据上述a、b两点坐标值计算出ab直线与X轴之间的夹角α，即裁刀刀刃的左角度；根据上述b、c两点坐标值计算出bc直线与X轴之间的夹角β，即裁刀刀刃的右角度。2.根据权利要求1所述的一种用于裁床上的裁刀角度检测方法，其特征在于，所述的步骤计算裁刀角度包括以下几个步骤：定义基点，定义上述参考平面中刀刃与刀背的连接点分别为a点和c点，刀刃的尖角点为b点，刀背另外两个角的点分别为e点和d点，a、e两点形成刀背的一侧壁，c、d两点形成刀背的另一侧壁；a、b两点形成刀刃的左刀刃面，b、c两点形成刀刃的右刀刃面；定义参数，定义裁刀刀背两侧壁的厚度为d；通过传感器绕上述机械中心点做圆周运动来检测传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离，定义传感器到机械中心点的距离为R，传感器检测到的传感器到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为L，原点O点与对应的检测点连线顺时针到X轴的角度为θ，机械中心点到裁刀上述参考平面各边上检测点的距离为I，由此，I＝R-L，其中，R为固定常数，L由传感器检测得出，上述检测点为传感器与机械中心点之间连接直线与参考平面各边的交叉点；计算a点、b点和c点坐标，取a、e两点线段上的其中一点为A点，那么A点坐标为：X＝I*cosθ；Y＝I*sinθ＝d/2；计算得出符合上述公式I*sinθ＝d/2的所有θ值并取角度最大的为θ1值，得出a点坐标为(I1*cosθ1，d/2)，其中I1＝R-L1，L1为传感器到上述a点的距离；同理，取c、d两点线段上的其中一点为C点，那么C点坐标为：X＝I*cos(360°-θ)；Y＝I*sin(360°-θ)＝-d/2；计算得出符合上述公式I*sin(360°-θ)＝-d/2的所有θ并取角度最小的为θ2值，得出c点坐标为(I2*cos(360°-θ2)，-d/2)，其中I2＝R-L2，L2为传感器到上述c点的距离；选取出符合角度位于上述θ1和θ2之间且传感器检测的最大的L值为L3，由此，b点的坐标为(I3*cosθ3，I3*sinθ3)，其中I3＝R-L3，θ3为L3对应的角度θ值；计算裁刀刀刃的左角度α和右角度β，根据a、b、c三点坐标值求得ab直线斜率Kab和bc直线斜率Kbc：Kab＝(d/2-I3*sinθ3)/(I1*cosθ1-I3*cosθ3)；Kbc＝(-d/2-I3*sinθ3)/(I2*cos(360-θ2)-I3*cosθ3)；从而求出：左角度α＝arctanKab；右角度β＝arctanKbc。3.根据权利要求1或2所述的一种用于裁床上的裁刀角度检测方法，其特征在于，所述的传感器为激光测距传感器、超声波传感器和距离传感器中的一种。4.一种用于裁床上的裁刀角度检测系统，其特征在于，包括如下模块：建立直角坐标系模块，用于定义裁刀其中一横截面为参考平面，该参考平面上的机械中心点为坐标原点0点，与刀背两侧壁平行的方向为X轴，与刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，金龙富，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33