一种焊接生产系统技术方案

本发明专利技术提供一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；所述感应单元设置在流水线上；所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的所述第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理并向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；所述加工单元有多组，多组所述加工单元沿传送带传送方向依次设置；所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动。本发明专利技术提高了焊接流水线的焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接生产系统
本专利技术涉及焊接生产领域，尤其涉及一种用于焊接加工流水线的焊接生产系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，人们对工件可靠性的要求越来越高。一些压合工件中，将工件的两个部分进行压合，压合后的效果通常为工件中的一部分通过过盈配合连接在工件另一部分中。部分经过压合的工件，需要经过焊接压合处来提高工件结构的可靠性。同时为提高焊接效率，通常设置多组焊接单元分别对工件进行焊接然而，工件中的各部件在锻造有允许误差值，因此，在对这样的部件进行压合时，压合处除了有因压合造成局部变形而导致的工件差异外，还包括部件在锻造时的允许误差值造成的不同工件压合处的差异，这两种差异都会产生压合偏差；现有的对工件压合处进行批量焊接的流水线并未考虑压合偏差对焊接精度的影响，导致焊接精度低，工件不可靠。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种焊接生产系统。本专利技术提供一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；偏差检测单元，用于对被阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的所述第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对所述第一偏差数值进行判定，将所述第一偏差数值在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第二偏差数值，将所述第一偏差数值不在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值...

【技术特征摘要】
1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的所述第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对所述第一偏差数值进行判定，将所述第一偏差数值在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第二偏差数值，将所述第一偏差数值不在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第三偏差数值，并将所述第二偏差数值及第三偏差数值按工件到达所述偏差检测单元的顺序进行储存，所述控制单元根据处理后的所述第二偏差数值向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；所述控制单元还用于从所述加工单元中选择有所述焊接装置处于空闲状态的所述加工单元作为目标加工单元用于对所述第二偏差数值对应的工件进行加工；所述加工单元有多组，多组所述加工单元沿传送带传送方向依次设置，所述加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中所述焊接装置有多个，多个所述焊接装置分别用于对工件进行焊接加工，所述抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上并将焊接完成的工件由所述焊接装置抓取至传送带上；所述抓取点位于传送带上与所述抓取装置对应的位置；多组所述加工单元实时向所述控制单元发送所述抓取装置及焊接装置的工作状态；所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，所述阻挡单元包括第一阻挡单元及第二阻挡单元，其中，所述第一阻挡单元用于将工件阻挡在所述偏差检测处，所述第二阻挡单元用于将工件阻挡在所述抓取点。2.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，将所述第一偏差数值转化为所述第二偏差数值具体为：根据所述设定阈值范围将设定阈值范围内的数值划分类别；当工件的所述第一偏差数值在所述设定阈值内时，所述控制单元将所述第一偏差数值按照数值划分的类别进行分类；所述控制单元输出该工件对应的类别即所述第二偏差数值。3.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，所述阻挡单元包括阻挡部及动力部，所述阻挡部用于阻挡工件沿传送带的传送方向移动，所述动力部用于带动位于动力部上方的辊筒滚动进而使工件能够在传送带上沿传送方向传动；在除位于流水线尾部的阻挡单元外，每一组阻挡单元的阻挡板所在的传送带下前方，都设置有动力部即下一组阻挡单元中的动力部以使阻挡单元停止对工件的阻挡后，位于阻挡板下前方的动力部带动所述工件继续沿传动方向传动。4.根据权利要求3所述的焊接生产系统，其特征在于，所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元中的所述阻挡部对工件进行阻挡时，工件的中心位于传送带的轴线上。5.根据权利要求4所述的焊接生产系统，其特征在于，所述阻挡单元还包括第三阻挡单元，位于所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元前；在所述第三阻挡单元前方还设置有感应单元，用于感应工件的位置。6.根据权利要求5所述的焊接生产系统，其特征在于，在所述第一阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33