核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，行走轨道包括行走齿条，行走齿条位于行走轨道的至少一个侧表面上；并且行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个行走基座的底部开设槽口，行走轨道穿过槽口，并且主动行走基座设置有电机，并且主动行走基座的槽口中设置有与行走齿条配合的行走齿轮，电机驱动行走齿轮；和行走连接梁，连接两个行走基座，并且相对于每个行走基座可枢转地连接到每个行走基座。齿轮齿条配合可以防止打滑，增加行走稳定性，且增加控制精度。

【技术实现步骤摘要】
核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构
本技术涉及一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构。
技术介绍
在核电站钢制安全壳(CV)的自动化焊接装备研制
，常常涉及一种CV横焊缝焊前预热装备、焊接装备、无损检测装备以及焊后热处理装备等自动化焊接装备用的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车及与之配套的行走轨道。现阶段，该类行走小车多采用滚轮式行走小车，使用该类行走小车时，滚轮压至行走轨道表面，通过滚轮与行走轨道之间的摩擦力来实现行走，因此，在该类行走小车的行走过程中，行走速度的控制精度较低，且经常会出现打滑或行走速度不稳定等缺陷，同时，与现有行走小车配套的行走轨道多为碳钢板弯曲而成，其连接点大多为焊接连接，具有重量大、安装不便、安装后不易拆卸等缺点。为了解决上述问题，设计了本技术。
技术实现思路
本技术旨在提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其包括行走小车和行走轨道，可以实现行走稳定、易于控制、安装方便等目的。本技术提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且所述行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的主行走轮，用于与所述行走轨道的上表面抵接。在一个实施方式中，所述主行走轮采用内外轮结合结构，外轮采用硬质尼龙轮，内轮采用调心轴承。在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的顶紧机构，用于调节所述行走轨道与所述行走小车之间的卡紧程度，所述顶紧机构包括顶紧调节螺母和顶紧轮，所述顶紧轮采用滚动轴承。在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的辅助行走轮，用于与所述行走轨道的侧表面抵接，所述辅助行走轮采用滚动轴承。在一个实施方式中，所述行走轨道包括多个轨道段，所述多个轨道段中除起始轨道段和终止轨道段以外的每一个轨道段的一端设置有销孔或定位销中的一个，另一端设置有销孔或定位销中的另一个。在一个实施方式中，所述行走轨道还包括磁力座，所述磁力座吸附到待焊接母材。在一个实施方式中，所述行走轨道还包括轨道悬挂构件，所述轨道悬挂构件悬挂于待焊接母材的顶端。在一个实施方式中，所述核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构还包括电缆滑轮，所述电缆滑轮可移动地卡在所述行走轨道上，用于穿过包括电源线和通讯线的电缆。在一个实施方式中，所述行走小车的所述行走连接梁还包括外接定位轴和外接连接杆，用于外接自动化焊接装置。前述方案提供的行走机构可用于CV横焊缝焊前预热、焊接过程、无损检测以及焊后热处理等装备，克服了现有装备行走精度低、易打滑等缺点，具有重量轻、结构紧凑、拆装方便、适用性广、行走过程稳定可控、在20℃～250℃范围内行走不打滑等优点，而且，其中的绝缘性设计增加了装置的安全性，因此，根据本技术的行走机构为CV横焊缝焊前预热装备、焊接装备、无损检测装备以及焊后热处理装备等自动化焊接装备的生产提供了一种更可靠的选择。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：图1是核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构的整体示意图。图2是行走轨道段之间的快速连接结构的结构示意图。图3是行走小车的结构示意图。图4是行走小车的又一结构示意图。图5是行走小车卡架于行走轨道的结构示意图。图6是示出行走齿轮与行走齿条配合的结构示意图。图7是行走基座的结构示意图。图8是顶紧机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。例如，在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的示例中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术实际要求的保护范围构成限制。如图1所示，核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构10包括行走小车1和行走轨道2，行走小车1可以在行走轨道2上来回行走。核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构10还包括电缆3，电缆3包括用于连接行走小车1与电源的电源线以及用于连接行走小车1与控制器的通讯线，电源线用于为行走小车1的驱动装置供电，通讯线用于为行走小车1的驱动装置提供控制信号，以控制行走小车1的行走参数诸如行走时间、行走速度、行走方向等等。核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构10还包括电缆滑轮4，电缆滑轮4可以可移动地卡在行走轨道2上，电缆3穿过电缆滑轮4。这样可以便于行走小车1在行走轨道2上行走时电缆3的拖拽，而且，当电缆3随行走小车1的行走而延放时，电缆滑轮4可以保护电缆3不会受到摩擦作用的影响，不致磨损电缆3的外皮而出现漏电等情况。核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构10的行走轨道2还包括磁力座6，磁力座6可以吸附到待焊接母材上，从而固定行走轨道2，这种固定方式可以不对母材造成损害。行走轨道2还包括轨道悬挂构件5。磁力座6的磁力可能会受热量等因素影响而减弱，轨道悬挂构件5可以悬挂于固定位置诸如待焊接母材的顶端，从而可以防止由于行走轨道2的磁力座6突然失效时造成的整个核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构10坠落的这样一种情况出现。实际操作时，可以每隔一段距离诸如每隔十米安装一个轨道悬挂构件5，以增强安全性。如图1所示，行走轨道2包括多个轨道段21和轨道连接板22。每个轨道段21上设置有连接板安装孔23(图2中示出)，轨道连接板22可以通过紧固件诸如螺钉螺合到连接板安装孔23而将相邻轨道段21连接在一起。用轨道连接板22将多个轨道段21连接后，可以检查行走轨道2的上表面是否平整，如若不平整，松开轨道连接板22的紧固件重新调整后再紧固即可，调节起来方便快捷。在图2所示的实施方式中，多个轨道段21中除起始轨道段和终止轨道段以外的每一个轨道段21的一端设置有销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，其特征在于，所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且所述行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。

【技术特征摘要】
1.一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，其特征在于，所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且所述行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。2.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的主行走轮，用于与所述行走轨道的上表面抵接。3.如权利要求2所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述主行走轮采用内外轮结合结构，外轮采用硬质尼龙轮，内轮采用调心轴承。4.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的顶紧机构，用于调节所述行走轨道与所述行走小车之间的卡紧程度，所述顶紧机构包括顶紧调节螺母和顶紧轮，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜飞，赵飞，张钊，陈金强，张玲，李珍，何文娟，
申请(专利权)人：中国核工业第五建设有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31