【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本专利技术涉及环保机械
，具体为一种管道清理机器人。
技术介绍
公开号为CN106862191B提供了一种管道清理装置，此装置通过调节刷头的位置来增加对立两个刷头之间的距离，在调整至两个对立刷头均触碰到管壁时，让清理装置旋转，有效清理直径会与管道直径相同，但是此装置上的刷头的位置需要单独的进行调节，进而不利于操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道清理机器人，包括车体、伸缩清理装置、驱动机构、吸尘装置、履带机构和液压缸Ⅰ，两个所述履带机构分别通过两个液压缸Ⅰ活动安装在车体的两侧，其中：所述伸缩清理装置包括转盘、拨片、滑动支架、滚轮、毛刷、电机Ⅰ、电机Ⅱ、弹簧和限位机构，所述拨片通过轴承安装在转盘上，四个所述滑动支架等角度的活动安装在转盘上并且滑动支架和转盘之间设有弹簧，其中滑动支架的底部设有滚轮，并且拨片上的四个弧状挡片分别与四个滚轮接触，四个所述毛刷分别转动安装在四个所述滑动支架上并分别与电机Ⅰ传动连接，所述电机Ⅱ安装在转盘的后端并...
【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，包括车体(1)、伸缩清理装置(2)、驱动机构(3)、吸尘装置(4)、履带机构(5)和液压缸Ⅰ(6)，两个所述履带机构(5)分别通过两个液压缸Ⅰ(6)活动安装在车体(1)的两侧，其特征在于：所述伸缩清理装置(2)包括转盘(21)、拨片(22)、滑动支架(23)、滚轮(24)、毛刷(25)、电机Ⅰ(26)、电机Ⅱ(27)、弹簧(28)和限位机构(29)，所述拨片(22)通过轴承安装在转盘(21)上，四个所述滑动支架(23)等角度的活动安装在转盘(21)上并且滑动支架(23)和转盘(21)之间设有弹簧(28)，其中滑动支架(23)的底部设有滚轮(24)，并...
【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，包括车体(1)、伸缩清理装置(2)、驱动机构(3)、吸尘装置(4)、履带机构(5)和液压缸Ⅰ(6)，两个所述履带机构(5)分别通过两个液压缸Ⅰ(6)活动安装在车体(1)的两侧，其特征在于：所述伸缩清理装置(2)包括转盘(21)、拨片(22)、滑动支架(23)、滚轮(24)、毛刷(25)、电机Ⅰ(26)、电机Ⅱ(27)、弹簧(28)和限位机构(29)，所述拨片(22)通过轴承安装在转盘(21)上，四个所述滑动支架(23)等角度的活动安装在转盘(21)上并且滑动支架(23)和转盘(21)之间设有弹簧(28)，其中滑动支架(23)的底部设有滚轮(24)，并且拨片(22)上的四个弧状挡片分别与四个滚轮(24)接触，四个所述毛刷(25)分别转动安装在四个所述滑动支架(23)上并分别与电机Ⅰ(26)传动连接，所述电机Ⅱ(27)安装在转盘(21)的后端并与拨片(22)固定连接，所述限位机构(29)安装在转盘(21)上；所述驱动机构(3)位于车体(1)的前端并与转盘(21)传动连接；所述吸尘装置(4)安装在车体(1)的尾部。2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述拨片(22)的尾端设有支撑轴，其中拨片(22)尾端的支撑轴通过轴承安装在转盘(21)上并贯穿过转盘(21)，所述限位机构(29)包括棘轮(291)、棘爪(292)和液压缸Ⅱ(293)，所述棘轮(291)固套在拨片(22)尾端的支撑轴上，所述棘爪(292)通过液压缸Ⅱ(293)活动安装在转盘(21)上，并且棘爪(292)与棘轮(291)接触。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢刚，吴广澳，章国雁，朱玲，刘屹东，程彪，向荣，洪求三，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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