本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，支撑机构设置在支架一侧的内壁上，清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，升降机构的顶部设置在支架的上方，升降机构的底部设置在支架内，升降机构与抓取机构传动连接，移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前的机器人大部分通过刷头来清洗键盘，这样的清洗方式效率低，键盘的死角也难以清洗到，刷头难以清除键盘上的一些顽固污渍，且键盘被固定在键盘夹上，不容易将刷下的垃圾清理，提高了清理难度，降低了市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，所述支撑机构设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，所述升降机构的顶部设置在支架的上方，所述升降机构的底部设置在支架内，所述升降机构与抓取机构传动连接，所述移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接；所述抓取机构包括第三电机、固定块、第一螺杆、第二螺杆、第一连杆、第四电机、第一底板、夹爪、两个第一滑块和两个第五电机，所述第三电机设置在第二齿条上，所述第三电机与固定块传动连接，所述第一螺杆与第二螺杆同轴设置，所述第一螺杆靠近第四电机的一端与第二螺杆远离第四电机的一端固定连接，所述第一螺杆靠近第四电机的一端和第二螺杆远离第四电机的一端均设置在固定块内，所述第一螺杆上设有第一外螺纹，所述第二螺杆上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块内，其中一个第一滑块套设在第一螺杆上，所述第一滑块内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块套设在第二螺杆上，所述第一滑块内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆上的外螺纹相匹配，所述第一底板设置在第一滑块的下方，所述第四电机设置在第一底板的上方，所述第四电机与第二螺杆传动连接，所述第一底板上设有第二开口，所述第一连杆的一端与第一滑块的一端连接，所述第一连杆经第二开口穿过第一底板，所述第一连杆的底端与第五电机固定连接，所述第五电机与夹爪传动连接；所述清洗机构包括飞轮、第六电机、第二连杆、第二滑块、滑轨、第六齿轮、第七电机和喷嘴，所述飞轮竖向设置，所述第六电机与飞轮传动连接，所述第二连杆的一端与飞轮铰接，所述第二连杆的另一端与第二滑块铰接，所述第二滑块设置在滑轨上，所述第七电机设置在第二滑块上，所述第七电机与第六齿轮传动连接，所述喷嘴的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴外周的半圆周面上，所述第六齿轮与喷嘴上的轮齿啮合。作为优选，为了使抓取机构左右移动，所述移动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条设置在支架内。作为优选，为了吹干键盘，所述风干机构包括第八电机和若干风扇，所述第八电机设置在支架内，所述风扇周向均匀分布在第八电机驱动轴的外周上，所述第八电机与风扇传动连接。作为优选，为了使抓取机构上下移动，所述升降机构包括第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二齿条和第一限位块，所述第二电机设置在支架的上方，所述第一蜗杆竖向设置，所述第二电机与第一蜗杆传动连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第二齿条竖向设置，所述第二齿条穿过第一限位块，所述第二齿条与第一蜗轮啮合，所述第一限位块与第一齿条的一端连接，所述支架的上端设有第一开口，所述第二齿条经第一开口穿过支架的顶端。作为优选，为了支撑键盘，所述支撑机构包括第二底板、驱动单元和收放单元，所述第二底板横向设置，所述第二底板设置在第一通孔的一侧，所述驱动单元设置在第二底板内，所述收放单元设置在驱动单元的上方。作为优选，为了更好地控制收放单元，所述驱动单元包括第一驱动杆、第一转动轴、第二转动轴、第四齿轮、第五齿轮、旋钮、两个第二齿轮和两个第三齿轮，所述旋钮设置在第一通孔的下方，所述旋钮与第一驱动杆传动连接，所述第一驱动杆水平设置，所述第一驱动杆设置在第二底板内，两个所述第二齿轮均套设在第一驱动杆上，所述第二齿轮为锥齿轮，所述第三齿轮为锥齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，两个第三齿轮分别通过第一转动轴、第二转动轴与第四齿轮、第五齿轮对应连接，所述第三齿条横向设置，所述第四齿轮与第三齿条啮合，所述第四齿条横向设置，所述第五齿轮与第四齿条啮合。作为优选，为了更好地调节支撑机构，所述收放单元包括、第三齿条、第四齿条、第二驱动杆、第三驱动杆、第一从动杆、第二从动杆、和垫块，所述第二底板横向设置，所述第二底板设置在第一通孔的一侧，所述第二驱动杆竖向设置，所述第二驱动杆的一端与第三齿条的右端连接，所述第三驱动杆竖向设置，所述第三驱动杆设置在第四齿条的上方，所述第一从动杆水平设置，所述第一从动杆设置在第二驱动杆的上方，所述第二从动杆水平设置，所述第二从动杆设置在第三驱动杆的上方，所述第一从动杆与第二从动杆同轴设置，所述第二从动杆的一端设有第三开口，所述第一从动杆经第三开口设置在第二从动杆内，所述第一从动杆远离第二驱动杆的一端设有第二限位块，所述第二限位块的直径大于第三开口的直径。作为优选，为了起到杀菌作用，所述喷嘴连接有储料罐，储料罐内存有无水酒精。作为优选，为了避免键盘被划伤，所述夹爪内设有海绵垫。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的结构示意图。图2是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的移动机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的升降机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的抓取机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的支撑机构的结构示意图。图6是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的驱动单元的结构示意图。图7是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的收方单元的结构示意图。图8是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的清洗机构的结构示意图。图9是本专利技术的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的风干机构的结构示意图。图中：1.支架，2.第一电机，3.第一齿轮，4.第一齿条，5.第二电机，6.第一蜗杆，7.第一蜗轮，8.第二齿条，9.第一限位块，10.第三电机，11.固定块，12.第一螺杆，13.第二螺杆，14.第一滑块，15.第一连杆，16.第四电机，17.第一底板，18.第五电机，19.夹爪，20.第二底板，21.第一驱动杆，22.第二齿轮，23.第三齿轮，24.第一转动轴，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，包括支架（1）、移动机构（50）、升降机构（51）、抓取机构（52）、支撑机构（47）、清洗机构（48）和风干机构（49），所述支撑机构（47）设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构（48）和风干机构（49）均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构（52）设置在风干机构（49）和支撑机构（47）之间，所述升降机构（51）的顶部设置在支架的上方，所述升降机构（51）的底部设置在支架内，所述升降机构（51）与抓取机构（52）传动连接，所述移动机构（50）设置在支架内且与升降机构（51）传动连接；所述抓取机构（52）包括第三电机（10）、固定块（11）、第一螺杆（12）、第二螺杆（13）、第一连杆（15）、第四电机（16）、第一底板（17）、夹爪（19）、两个第一滑块（14）和两个第五电机（18），所述第三电机（10）设置在第二齿条（8）上，所述第三电机（10）与固定块（11）传动连接，所述第一螺杆（12）与第二螺杆（13）同轴设置，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端与第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端固定连接，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端和第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端均设置在固定块（11）内，所述第一螺杆（12）上设有第一外螺纹，所述第二螺杆（13）上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块（14）内，其中一个第一滑块（14）套设在第一螺杆（12）上，所述第一滑块（14）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆（12）上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块（14）套设在第二螺杆（13）上，所述第一滑块（14）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆（13）上的外螺纹相匹配，所述第一底板（17）设置在第一滑块（14）的下方，所述第四电机（16）设置在第一底板（17）的上方，所述第四电机（16）与第二螺杆（13）传动连接，所述第一底板（17）上设有第二开口，所述第一连杆（15）的一端与第一滑块（14）的一端连接，所述第一连杆（15）经第二开口穿过第一底板（17），所述第一连杆（15）的底端与第五电机（18）固定连接，所述第五电机（18）与夹爪（19）传动连接；所述清洗机构（48）包括飞轮（35）、第六电机（36）、第二连杆（37）、第二滑块（38）、滑轨（39）、第六齿轮（40）、第七电机（41）和喷嘴（42），所述飞轮（35）竖向设置，所述第六电机（36）与飞轮（35）传动连接，所述第二连杆（37）的一端与飞轮（35）铰接，所述第二连杆（37）的另一端与第二滑块（38）铰接，所述第二滑块（38）设置在滑轨（39）上，所述第七电机（41）设置在第二滑块（38）上，所述第七电机（41）与第六齿轮（40）传动连接，所述喷嘴（42）的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴（42）外周的半圆周面上，所述第六齿轮（40）与喷嘴（42）上的轮齿啮合。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，包括支架（1）、移动机构（50）、升降机构（51）、抓取机构（52）、支撑机构（47）、清洗机构（48）和风干机构（49），所述支撑机构（47）设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构（48）和风干机构（49）均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构（52）设置在风干机构（49）和支撑机构（47）之间，所述升降机构（51）的顶部设置在支架的上方，所述升降机构（51）的底部设置在支架内，所述升降机构（51）与抓取机构（52）传动连接，所述移动机构（50）设置在支架内且与升降机构（51）传动连接；所述抓取机构（52）包括第三电机（10）、固定块（11）、第一螺杆（12）、第二螺杆（13）、第一连杆（15）、第四电机（16）、第一底板（17）、夹爪（19）、两个第一滑块（14）和两个第五电机（18），所述第三电机（10）设置在第二齿条（8）上，所述第三电机（10）与固定块（11）传动连接，所述第一螺杆（12）与第二螺杆（13）同轴设置，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端与第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端固定连接，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端和第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端均设置在固定块（11）内，所述第一螺杆（12）上设有第一外螺纹，所述第二螺杆（13）上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块（14）内，其中一个第一滑块（14）套设在第一螺杆（12）上，所述第一滑块（14）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆（12）上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块（14）套设在第二螺杆（13）上，所述第一滑块（14）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆（13）上的外螺纹相匹配，所述第一底板（17）设置在第一滑块（14）的下方，所述第四电机（16）设置在第一底板（17）的上方，所述第四电机（16）与第二螺杆（13）传动连接，所述第一底板（17）上设有第二开口，所述第一连杆（15）的一端与第一滑块（14）的一端连接，所述第一连杆（15）经第二开口穿过第一底板（17），所述第一连杆（15）的底端与第五电机（18）固定连接，所述第五电机（18）与夹爪（19）传动连接；所述清洗机构（48）包括飞轮（35）、第六电机（36）、第二连杆（37）、第二滑块（38）、滑轨（39）、第六齿轮（40）、第七电机（41）和喷嘴（42），所述飞轮（35）竖向设置，所述第六电机（36）与飞轮（35）传动连接，所述第二连杆（37）的一端与飞轮（35）铰接，所述第二连杆（37）的另一端与第二滑块（38）铰接，所述第二滑块（38）设置在滑轨（39）上，所述第七电机（41）设置在第二滑块（38）上，所述第七电机（41）与第六齿轮（40）传动连接，所述喷嘴（42）的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴（42）外周的半圆周面上，所述第六齿轮（40）与喷嘴（42）上的轮齿啮合。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述移动机构（50）包括第一电机（2）、第一齿轮（3）和第一齿条（4）,所述第一电机（2）与第一齿轮（3）传动连接，所述第一齿轮（3）与第一齿条（4）啮合，所述第一齿条（4）设置在支架（1）内。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述风干机构（49）包括第八电机（43）和若干风扇（44），所述第八电机（43）设置在支架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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