【技术实现步骤摘要】
一种柔性设备及其控制方法
本专利技术实施例涉及终端
，尤其涉及一种柔性设备及其控制方法。
技术介绍
随着终端技术的发展，具有柔性显示屏的设备越来越多。目前，柔性显示屏的设备可以在固定部位弯曲，例如可以在具有柔性显示屏的设备的中间部位使得柔性屏和终端设备在一起弯曲，然而，终端设备无法根据用户的需要在终端设备的其他部位弯曲，因此，目前具有柔性显示屏的设备的弯曲效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种柔性设备及其控制方法，以解决目前具有柔性显示屏的设备的弯曲效果较差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种柔性设备，该柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；该控制单元，用于通过控制该每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与该每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，应用于柔性设备，该柔性设备包括M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次...
【技术保护点】
1.一种柔性设备，其特征在于，所述柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过所述N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；所述控制单元，用于通过控制所述每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。
【技术特征摘要】
1.一种柔性设备，其特征在于，所述柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过所述N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；所述控制单元，用于通过控制所述每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。2.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性设备还包括：柔性体，所述柔性体包括第一柔性层和第二柔性层，所述控制单元设置于所述第一柔性层内，所述M个连接组设置于所述第一柔性层和所述第二柔性层之间。3.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述每个活动单元包括第一子单元和与所述第一子单元连接的第二子单元；其中，与一个活动单元连接的两个连接单元通过所述一个活动单元中的所述第一子单元和所述第二子单元连接。4.根据权利要求3所述的柔性设备，其特征在于，所述每个活动单元为齿轮组合，所述第一子单元为动齿轮，所述第二子单元为从齿轮；或者，所述第一子单元为从齿轮，所述第二子单元为动齿轮；所述控制单元，具体用于控制目标活动单元中的动齿轮带动所述目标活动单元中的从齿轮转动，调节与所述目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，所述目标活动单元为所述每个连接组中的N个活动单元中的一个活动单元。5.根据权利要求4所述的柔性设备，其特征在于，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的每个连接单元包括驱动单元，一个连接单元中的驱动单元与所述一个连接单元连接的活动单元中的动齿轮连接；所述控制单元，具体用于控制目标驱动单元驱动所述目标活动单元中的动齿轮带动所述目标活动单元中的从齿轮转动，调节与所述目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，所述目标驱动单元为与所述目标活动单元的动齿轮连接的连接单元中的驱动单元。6.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的第一连接单元的截面形状和第二连接单元的截面形状均为直角梯形，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中除所述第一连接单元和所述第二连接单元之外的其它连接单元的截面形状为等腰梯形，所述第一连接单元和所述第二连接单元为一个连接组中的第一个连接单元和第(N+1)个连接单元；所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的每个连接单元包括传感器，一个连接单元中的传感器设置于所述一个连接单元的内表面中的顶面上。7.根据权利要求6所述的柔性设备，其特征在于，所述控制单元，具体用于在满足第一条件的情况下，通过控制所述每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角；其中，所述第一条件包括以下任意一项：在第一目标区域检测到的压力值大于或等于第一阈值；在所述第一目标区域检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍龙昶，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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