直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法技术

本申请提供了一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，包括：获取直升机的轮胎的侧向刚度系数、减摆器的等效阻尼；获取横滚振型的振频，并根据横滚振型的振频，得到减摆器的有效质量、有效刚度和有效阻尼；将得到的减摆器的等效阻尼、有效质量、有效刚度和有效阻尼代入旋翼‑机体系统耦合方程，得到滑行或滑跑状态下地面共振特性。

【技术实现步骤摘要】
直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法
本申请涉及直升机动力学
，具体提供一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法。
技术介绍
滑行、滑跑是直升机常见的地面使用状态。在某些使用条件下，直升机必须带速度滑跑着陆或滑跑起飞，除了起落架机轮刹车速度要求外，还需从地面共振角度，给出基于该型直升机动力学稳定性分析的滑行滑跑速度限制，确保滑行滑跑状态的运转安全。直升机滑行、滑跑状态地面共振特性不同于垂直起落，一方面机轮侧向刚度会随速度增加而降低，另一方面桨叶挥舞运动会产生频率为Ω的哥氏力，也就是说旋翼系统同时承受着ωξ和Ω两个振频的简谐运动激励，此时桨叶阻尼器的阻尼特性不能用单频做功来进行处理。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，包括：获取所述直升机的轮胎的侧向刚度系数、减摆器的等效阻尼；获取横滚振型的振频，并根据所述横滚振型的振频，得到所述减摆器的有效质量、有效刚度和有效阻尼；将得到的减摆器的等效阻尼、有效质量、有效刚度和有效阻尼代入旋翼-机体系统耦合方程，得到滑行或滑跑状态下地面共振特性。根据本申请的至少一个实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，其特征在于，包括：获取所述直升机的轮胎的侧向刚度系数、减摆器的等效阻尼；获取横滚振型的振频，并根据所述横滚振型的振频，得到所述减摆器的有效质量、有效刚度和有效阻尼；将得到的减摆器的等效阻尼、有效质量、有效刚度和有效阻尼代入旋翼‑机体系统耦合方程，得到滑行或滑跑状态下地面共振特性。

【技术特征摘要】
1.一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，其特征在于，包括：获取所述直升机的轮胎的侧向刚度系数、减摆器的等效阻尼；获取横滚振型的振频，并根据所述横滚振型的振频，得到所述减摆器的有效质量、有效刚度和有效阻尼；将得到的减摆器的等效阻尼、有效质量、有效刚度和有效阻尼代入旋翼-机体系统耦合方程，得到滑行或滑跑状态下地面共振特性。2.根据权利要求1所述的直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，其特征在于，获取所述直升机的轮胎的侧向刚度系数，包括：按下式计算所述直升机的轮胎的侧向刚度系数：其中，Ky为轮胎侧向刚度系数，Ky0为轮胎不滚动时的侧向刚度系数，V为直升机滑行或滑跑的速度，r为轮胎未压缩时的半径，p为直升机机体振动频率。3.根据权利要求1所述的直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法，其特征在于，获取所述直升机的减摆器的等效阻尼，包括：根据单个频率振动时的阻尼特性试验结果，用函数拟合方法识别阻尼力随速度变化的函数表达式，构造阻尼力函数；计算由两个简谐运动合成情况下液压阻力在低频振动一个周期中锁座的功，获取所述减摆器的等效阻尼。4.根据权利要求3所述的直升机滑行或滑跑状态下的地面共振的分析方法，其特征在于，根据单个频率振动时的阻尼特性试验结果，用函数拟合方法识别阻尼力随速度变化的函数表达式，构造阻尼力函数，包括：所述阻尼力函数如下：其中，V为活塞的相对运动速度，c为常数，ξ0为减摆器摆振幅值，bt为与振幅ξ0有关的参数，V＞0时取正号，V＜0时取负号；以单频ωξ作简谐振动u＝u0sin(ωξt)在一个周期中阻尼力所做的功为：根据同样的振幅u0和频率ωξ，从实验结果中可得出相应的阻尼力所做功的实验值AE，固定振幅u0，改变频率ωξi，并计算误差：当取极小值时，即可识别出c和bt(ξ0)的值。5.根据权利要求4所述的直升机滑行或滑跑状态下的地面共振的分析方法，其特征在于，计算由两个简谐运动合成情况下液压阻力在低频振动一个周期中所做的功，获取所述减摆器的等效阻尼，包括：液压阻力在低频振动一个周期中所做的功如下：式中，V0＝lξ0ωξcos(ωξt)为减摆器活塞杆以低频ωξ振动的速度，振幅值为ξ0，V1＝lξ1Ωcos(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，程金送，凌爱民，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36