一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法。本发明专利技术的目的本发明专利技术的目的是为了解决现有技术中的磁悬浮测速定位系统方法检测精度不够，噪声过多，无法得到精确的实时速度的问题。本发明专利技术完成了对中高速磁悬浮测速定位系统的滤波，且应用的滤波方案便于使用且不受环境影响，便于仿真，且精度具有较大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法
本专利技术涉及一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法。
技术介绍
近年来，我国轨道交通行业发展迅速，磁悬浮已经成为很多城市轨道交通的建设重点和热点之一，近来年，建设了诸如长沙黄花机场-长沙高铁南站等磁悬浮专线。由此可见，磁悬浮已经慢慢发展成为城市轨道交通建设的重要一环对于中速磁悬浮(最高时速为120-200km)，目前由湖南省政府与国防科技大学联合成立的湖南省磁浮技术研究中心正在对160km/h时速的中速磁浮进行研发；对于高速磁悬浮(最高时速在200km以上)，国家从“十五”开始，对高速磁浮的研发进行重点扶持，2010年4月，国家磁浮中心进行总体设计，成都飞机公司制造了首节国产高速磁浮列车。对于超高速磁浮(最高时速在500km以上)，我国的中车集团在国家重点研发计划的支持下，已着手进行超高速磁浮的关键技术研究。1934年，德国工程师赫尔曼·肯佩尔申请了磁悬浮的首次专利；1977年，德国已开发出各种类型的磁悬浮系统，并决定选择长定子驱动和电磁悬浮系统的技术路线(即后来上海高速磁浮采用的Transrapid系统)。日本方面，2005年开通世界首条中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法，包括：根据磁浮列车运动速度规律搭建simulink仿真模型；根据滤波算法，进行编程；建立噪声模型，引入列车运动速度模型；根据所述的运动速度轨迹整体进行simulink仿真并得到结果。

【技术特征摘要】
1.一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法，包括：根据磁浮列车运动速度规律搭建simulink仿真模型；根据滤波算法，进行编程；建立噪声模型，引入列车运动速度模型；根据所述的运动速度轨迹整体进行simulink仿真并得到结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用matlab工具进行滤波算法编写并将其模块嵌入simulink模块。3.根据权利要求1所述的方法，其中，对列车行驶进行模拟，生成一个参考二维曲线，使其作为线性方程进行输入，从而达到实际应用要求。4.根据权利要求1所述的方法，其中，滤波方法中状态方程为：Xk＝φk,k-1Xk-1+Γk-1W...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，陈特放，成庶，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43