无人驾驶运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人驾驶运输系统，其包括管理服务器以及第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆访问第一目的地并生成关于第一目的地的使用难度的使用难度信息。第二自主驾驶车辆访问与第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个获取由管理服务器或第一自主驾驶车辆生成的使用难度信息。当使用难度等于或高于阈值时，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个向用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶运输系统
本专利技术涉及无人驾驶运输系统，其使用自主驾驶车辆提供无人驾驶运输服务。
技术介绍
美国专利第9,547,307号和日本未审查专利申请公布第2015-191264号(JP2015-191264A)公开了一种使用无人自主驾驶车辆的无人驾驶运输服务。在上述无人驾驶运输服务中，自主驾驶车辆需要自动地移动到用户期望的接载位置并且停止。根据美国专利第9,547,307号中公开的技术，在自主驾驶车辆接近用户期望的接载位置的情况下，自主驾驶车辆搜索停车位置或停止位置。在没有找到停车位置或停止位置的情况下，自主驾驶车辆停在与用户期望的接载位置不同的替代位置处。然后，自主驾驶车辆向用户通知替代位置并提示用户来到替代位置。根据JP2015-191264A中公开的技术，在自主驾驶车辆到达用户期望的接载位置处的情况下，自主驾驶车辆执行用于指定用户的处理。在用户不能被指定在用户期望的接载位置处的情况下，自主驾驶车辆移动到与用户期望的接载位置不同的替代位置并且停止。然后，自主驾驶车辆通过邮件等向用户通知“自主驾驶车辆在替代位置处待机”。
技术实现思路
根据美国专利第9,547,307号和JP2015-191264A中公开的技术，自主驾驶车辆在自主驾驶车辆到达用户期望的接载位置或接载位置附近之后确定用户是否可以被接载。在确定用户不能被接载的情况下，自主驾驶车辆移动到新位置并重新试着接载用户。如上所述，可能会花费大量时间直到自主驾驶车辆到达用户期望的接载位置附近并且然后接载用户。这导致无人驾驶运输服务的效率降低。本专利技术提供一种无人驾驶运输系统，其在使用自主驾驶车辆的无人驾驶运输服务中允许自主驾驶车辆有效地到达目的地。本专利技术的一个方面涉及一种无人驾驶运输系统，其提供无人驾驶运输服务。无人驾驶运输系统包括管理服务器和被配置成与管理服务器进行通信的多个自主驾驶车辆。自主驾驶车辆包括第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆是访问第一目的地以接载第一用户或允许第一用户下车的自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆被配置成基于对第一目的地的访问结果来生成关于与第一目的地相关联的第一目的地的使用难度的使用难度信息。第一自主驾驶车辆被配置成向管理服务器发送使用难度信息。第二自主驾驶车辆是访问与第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地以接载第二用户或允许第二用户下车的自主驾驶车辆。管理服务器被配置成存储使用难度信息。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个被配置成：当在第一自主驾驶车辆已经访问第一目的地之后第二自主驾驶车辆访问第二目的地时，从管理服务器和第一自主驾驶车辆中的一个获取使用难度信息。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个被配置成：当使用难度等于或高于阈值时，向第二用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。根据本专利技术的该方面，第一自主驾驶车辆基于对第一目的地的访问结果来生成指示第一目的地的使用难度的使用难度信息。此后，当第二自主驾驶车辆访问被视为与第一目的地相同的第二目的地时，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个获取使用难度信息。在使用难度等于或高于阈值的情况下，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个向第二用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。因此，在第二用户期望的第二目的地的使用难度高于阈值的情况下，在第二自主驾驶车辆到达第二目的地附近之前，可以提示第二用户改变目的地。在目的地可以预先改变为使用难度低于阈值的“新目的地”的情况下，第二自主驾驶车辆不需要接近使用难度高于阈值的“原目的地”。也就是说，可以允许第二自主驾驶车辆有效地到达适合于接载第二用户或者允许第二用户下车的目的地。这意味着无人驾驶运输服务的效率的提高并且是合适的。在根据本专利技术的该方面的无人驾驶运输系统中，第二自主驾驶车辆可以被配置成当第二自主驾驶车辆的目的地被从第二目的地改变为第三目的地时朝向第三目的地行驶。在根据本专利技术的该方面的无人驾驶运输系统中，第二自主驾驶车辆可以被配置成在第二自主驾驶车辆的目的地被改变之前开始朝向第二目的地行驶。在根据本专利技术的该方面的无人驾驶运输系统中，第二自主驾驶车辆或管理服务器中的一个可以被配置成在当第二自主驾驶车辆接载第二用户时第二自主驾驶车辆的目的地被改变的情况下延迟对第二用户开始计费的时刻。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统的配置的框图；图2是示出本专利技术的实施方式中的使用难度信息的收集的概念图；图3是示出本专利技术的实施方式中的使用难度信息的利用的概念图；图4是示出本专利技术的实施方式中的使用难度信息的利用的概念图；图5是示出本专利技术的实施方式中的使用难度信息的利用的概念图；图6是示出本专利技术的实施方式中的使用难度信息的利用的概念图；图7是示意性示出根据本专利技术的实施方式的自主驾驶车辆的配置示例的框图；图8是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第一处理示例的流程图；图9是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第二处理示例的流程图；图10是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第三处理示例的流程图；图11是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第四处理示例的流程图；图12是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第五处理示例的流程图；图13是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第六处理示例的流程图；图14是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第七处理示例的流程图；以及图15是示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统中的第八处理示例的流程图。具体实施方式将参照附图描述本专利技术的实施方式。1.无人驾驶运输系统的概述图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式的无人驾驶运输系统1的配置的框图。无人驾驶运输系统1向用户提供无人驾驶运输服务。无人驾驶运输系统1包括用户终端10、管理服务器20和多个自主驾驶车辆30。用户终端10是无人驾驶运输服务的用户携带的终端。用户终端10包括至少一个处理器、存储装置和通信装置，并且可以执行各种信息处理和通信处理。例如，用户终端10可以通过通信网络与管理服务器20和自主驾驶车辆30进行通信。作为上述用户终端10，示出了智能电话。管理服务器20是管理无人驾驶运输服务的服务器。管理服务器20至少包括处理器、存储装置和通信装置，并且可以执行各种信息处理和通信处理。例如，管理服务器20可以通过通信网络与用户终端10和自主驾驶车辆30进行通信。管理服务器20管理用户的信息。管理服务器20管理自主驾驶车辆30的车辆分配等。自主驾驶车辆30可以是无人操作的。用户进入自主驾驶车辆30，并且自主驾驶车辆30向用户提供无人驾驶运输服务。自主驾驶车辆30可以通过通信网络与用户终端10和管理服务器20进行通信。无人驾驶运输服务的基本流程如下。首先，用户使用用户终端10发送车辆分配请求。车辆分配请求包括用户期望的接载位置等。车辆分配请求通过通信网络被发送至管理服务器20。管理服务器20选择向用户提供服务的自主驾驶车辆30，并且向所选择的自主驾驶车辆30发送车辆分配请求的信息。接收车辆分配请求的信息的自主驾驶车辆30自动地朝向用户期望的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统，所述无人驾驶运输系统的特征在于包括：管理服务器；以及多个自主驾驶车辆，所述多个自主驾驶车辆被配置成与所述管理服务器进行通信，所述多个自主驾驶车辆包括第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆是访问第一目的地以接载第一用户或允许所述第一用户下车的自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆被配置成基于对所述第一目的地的访问结果来生成与所述第一目的地相关联的关于所述第一目的地的使用难度的使用难度信息，所述第一自主驾驶车辆被配置成向所述管理服务器发送所述使用难度信息，所述第二自主驾驶车辆是访问与所述第一目的地相同或在所述第一目的地附近的第二目的地以接载第二用户或允许所述第二用户下车的自主驾驶车辆，所述管理服务器被配置成存储所述使用难度信息，所述管理服务器和所述第二自主驾驶车辆中的一个被配置成：当在所述第一自主驾驶车辆已经访问所述第一目的地之后所述第二自主驾驶车辆访问所述第二目的地时，从所述管理服务器和所述第一自主驾驶车辆中的一个获取所述使用难度信息，以及所述管理服务器和所述第二自主驾驶车辆中的所述一个被配置成：当所述使用难度等于或高于阈值时，向所述第二用户提议改变所述第二自主驾驶车辆的目的地。...

【技术特征摘要】
2017.09.19 JP 2017-1787621.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统，所述无人驾驶运输系统的特征在于包括：管理服务器；以及多个自主驾驶车辆，所述多个自主驾驶车辆被配置成与所述管理服务器进行通信，所述多个自主驾驶车辆包括第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆是访问第一目的地以接载第一用户或允许所述第一用户下车的自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆被配置成基于对所述第一目的地的访问结果来生成与所述第一目的地相关联的关于所述第一目的地的使用难度的使用难度信息，所述第一自主驾驶车辆被配置成向所述管理服务器发送所述使用难度信息，所述第二自主驾驶车辆是访问与所述第一目的地相同或在所述第一目的地附近的第二目的地以接载第二用户或允许所述第二用户下车的自主驾驶车辆，所述管理服务器被配置成存储所述使用难度信息，所述管理服务器和所述第二自主驾驶车辆中的一个被配置成：当在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川盛司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP