一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置，包括S1：获取无电离层组合观测值的观测方程；S2：根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入观测方程估算得到双差模糊度；S3：根据双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；S4：将站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；S5：通过映射函数对第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；S6：从当前时刻起的任一时刻，通过映射函数根据天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对观测方程中与双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；S7：经过预置时间段后，重置观测方程并重新执行步骤S2。

【技术实现步骤摘要】
一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置
本专利技术涉及GPS
，尤其涉及一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置。
技术介绍
网络RTK技术比传统的RTK技术在费用以及效率上都更有优势，因此世界各地都兴建了很多CORS站用于工程和科学研究。随着基线长度的增加，双差方法难以完全消除基准站间的对流层延迟误差，残留的对流层延迟误差严重影响了模糊度浮点解的精度，制约其快速固定。基准站间模糊度的快速准确固定是网络RTK运行的先决条件，而显著的对流层延迟误差使得网络RTK基准站之间的模糊度快速固定成为难点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置，通过拟合修正对流层延迟误差使得网络RTK基准站之间的模糊度能够快速固定。根据本专利技术的一个方面，提供一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，包括：S1：获取无电离层组合观测值的观测方程；S2：根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入所述观测方程估算得到双差模糊度；S3：根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；S4：将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；S5：通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；S6：从所述当前时刻起的任一时刻，通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；S7：经过所述预置时间段后，重置所述观测方程并重新执行步骤S2。优选地，所述观测方程为：式中，λIF为无电离层组合的波长，为双差算子，为双差载波相位观测值，为双差几何距离，为噪声，为双差模糊度，为双差对流层延迟误差。优选地，所述无电离层组合参数包括：无电离层组合的波长、双差载波相位观测值、双差几何距离和噪声。优选地，所述根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差具体为：根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差通过预置第一公式计算卫星站的站间双差残差；其中，所述预置第一公式为：式中，为卫星站的站间双差残差。优选地，所述将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差具体包括：将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差；将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差；对所述非差残差进行低通滤波，得到第一对流层延迟误差。优选地，所述将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差具体为：通过预置第二公式将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差；其中，所述预置第二公式为：式中，Δwn为根据基线i-j的基准站i和流动站j观测到的n号卫星的平均高度角计算得到的权，为卫星n的站间单差残差，为测站i和流动站j相对于1号参考卫星和n号卫星的站间双差残差。优选地，所述将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差具体为：通过预置第三公式将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差：其中，所述预置第三公式为：式中，Δwi为根据基准站i观测到的n号卫星的高度角计算得到的权，为n号卫星的站间非差残差，为基线i-j的n号卫星的站间单差残差。优选地，所述映射函数为：式中，Dsite为天顶对流层延迟参数，为湿延迟映射系数，Tin为测站i观测到的n号卫星的对流层延迟误差。优选地，所述通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差具体为：获取与所述任一时刻对应的湿延迟映射系数，通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数、与所述任一时刻对应的湿延迟映射系数进行计算得到第二流层延迟误差。根据本专利技术的另一方面，提供一种CORS网长距离基线模糊度快速固定装置，包括：获取模块，用于获取无电离层组合观测值的观测方程；第一计算模块，用于根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入所述观测方程估算得到双差模糊度；第二计算模块，用于根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；第三计算模块，用于将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；第四计算模块，用于通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；第五计算模块，用于从所述当前时刻起的任一时刻，通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；循环模块，用于经过所述预置时间段后，重置所述观测方程并重新触发所述第一计算模块。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术提供了一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置，包括：S1：获取无电离层组合观测值的观测方程；S2：根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入观测方程估算得到双差模糊度；S3：根据双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；S4：将站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；S5：通过映射函数对第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；S6：从当前时刻起的任一时刻，通过映射函数根据天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对观测方程中与双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；S7：经过预置时间段后，重置观测方程并重新执行步骤S2。本专利技术通过拟合修正对观测方程中的流层延迟误差使得网络RTK基准站之间的模糊度能够快速固定附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种CORS网长距离基线模糊度快速固定装置的一个实施例的流程示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置，通过拟合修正对流层延迟误差使得网络RTK基准站之间的模糊度能够快速固定。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供的一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法的一个实施例，包括：101、获取无电离层组合观测值的观测方程；在本实施例中，无电离层组合的波长定义为λIF，无电离层组合的载波相位观测值无电离层组合的模糊度为NIF。无电离层组合观测值的观测方程为：式中，λIF为无电离层组合的波长，为双差算子，为双差载波相位观测值，为双差几何距离，为噪声，为双差模糊度，为双差对流层延迟误差。102、根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入观测方程估算得到双差模糊度；确定当前时刻，如在2:00这一刻，可以实时获取两个小时(即0:00～2:00)的无电离层组合参数，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，包括：S1：获取无电离层组合观测值的观测方程；S2：根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入所述观测方程估算得到双差模糊度；S3：根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；S4：将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；S5：通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；S6：从所述当前时刻起的任一时刻，通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；S7：经过所述预置时间段后，重置所述观测方程并重新执行步骤S2。

【技术特征摘要】
1.一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，包括：S1：获取无电离层组合观测值的观测方程；S2：根据当前时刻采集到的无电离层组合参数，代入所述观测方程估算得到双差模糊度；S3：根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差；S4：将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差；S5：通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数；S6：从所述当前时刻起的任一时刻，通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差，并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差，对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值；S7：经过所述预置时间段后，重置所述观测方程并重新执行步骤S2。2.根据权利要求1所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，所述观测方程为：式中，λIF为无电离层组合的波长，为双差算子，为双差载波相位观测值，为双差几何距离，为噪声，为双差模糊度，为双差对流层延迟误差。3.根据权利要求2所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，所述无电离层组合参数包括：无电离层组合的波长、双差载波相位观测值、双差几何距离和噪声。4.根据权利要求3所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，所述根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差具体为：根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差通过预置第一公式计算卫星站的站间双差残差；其中，所述预置第一公式为：式中，为卫星站的站间双差残差。5.根据权利要求1所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，所述将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差具体包括：将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差；将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差；对所述非差残差进行低通滤波，得到第一对流层延迟误差。6.根据权利要求5所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法，其特征在于，所述将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差具体为：通过预置第二公式将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差；...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂盛龙，吴昊，罗颖婷，田翔，许海林，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44