一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统，属于焊接辅助设备技术领域，包括工作站、冷水机、激光光源、机器人控制柜、PLC控制柜和单轴变位机；所述冷水机与激光光源设置在工作站右侧。本实用新型专利技术的全自动激光熔覆焊工作系统基于一个六轴机器人搭载激光器聚焦透镜，配合变位机能够对复杂产品的焊接位置一次性焊接完成，不需要二次装夹操作，提高了焊接效率，且熔覆后表面美观；本激光熔覆焊工作站是一整套的闭环激光熔覆焊技术，包含激光熔覆焊所需的激光器、搭载激光器聚焦透镜的机器人、熔覆焊工作间、视觉系统、变位机、除尘系统以及电控系统等部分组成，能够满足不同环境下不同工件的熔覆焊。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统
本技术涉及一种焊接辅助设备，具体是一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统。
技术介绍
近年来，材料表面改性的研究与应用已经被高度重视，普通的方法有硬铬电镀、热喷涂、堆焊等技术。硬铬电镀是当前耐蚀、耐磨涂层制备最常用的技术之一，但是耗能较大，此外，铬(VI)对环境有污染。激光熔覆焊技术无需应用化学原料，非常环保，不同于电镀铬层，该技术制备的涂层与基体之间为冶金结合，涂层不易剥落。并且，超高速激光熔覆技术制备的表面涂层中没有硬铬层里常见的气孔和裂纹缺陷，其防护作用更持久、有效。热喷涂技术同样也有不足之处，其加工过程粉末材料与气体消耗较大，材料利用率最大只有50%左右；并且涂层和基体的结合力较弱。由于热喷涂制备的涂层气孔较多，必须采用多层沉积方式制备(每层大约25-50μm厚)。相比于热喷涂方法，新开发的超高速激光熔覆技术材料利用率高达90%以上，明显提高了金属粉的利用率与经济性，单层涂层中不仅没有气孔，而且与基体结合牢靠。堆焊常用来生产高质量、坚固的涂层，传统的堆焊工艺如钨极惰性气体保护焊或等离子弧粉末沉积技术的涂层一般都较厚(约2-3mm)，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统，其特征是，包括工作站（16）、冷水机（1）、激光光源（2）、机器人控制柜（4）、PLC控制柜（5）和单轴变位机（15）；所述冷水机（1）与激光光源（2）设置在工作站（16）右侧；所述工作站（16）后方设置有机器人控制柜（4）和PLC控制柜（5），工作站（16）左侧设置有安全门（3）；所述工作站（16）前方上部设置有自动上开门（10），工作站（16）右下方设置工作间（11）；所述工作站（16）顶部还设置有机器人（13）；所述机器人（13）上方固定连接走线支架（12），走线支架（12）固定在机器人手臂上；所述机器人（13）右端部设置有聚焦透镜（14）；所...

【技术特征摘要】
1.一种基于单轴变位机的激光熔覆焊工作系统，其特征是，包括工作站（16）、冷水机（1）、激光光源（2）、机器人控制柜（4）、PLC控制柜（5）和单轴变位机（15）；所述冷水机（1）与激光光源（2）设置在工作站（16）右侧；所述工作站（16）后方设置有机器人控制柜（4）和PLC控制柜（5），工作站（16）左侧设置有安全门（3）；所述工作站（16）前方上部设置有自动上开门（10），工作站（16）右下方设置工作间（11）；所述工作站（16）顶部还设置有机器人（13）；所述机器人（13）上方固定连接走线支架（12），走线支架（12）固定在机器人手臂上；所述机器人（13）右端部设置有聚焦透镜（14）；所述聚焦透镜（14）右侧工作站（16）上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，张勇，宫雅婧，王永刚，张庆芳，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11