强度检测装置以及强度检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
强度检测装置以及强度检测方法
本专利技术涉及检测装置
，具体而言，涉及一种强度检测装置以及强度检测方法。
技术介绍
目前，随着工业4.0的迅速发展，工业机器人已成为了制造业在向智能转型中必不可少的一部分。由于谐波减速机的传动精度和传动效率高，谐波减速机在工业机器人中得到了广泛的应用。然而，现有技术中没有用于检测谐波减速机强度的检测装置及检测方法，导致无法在入厂检验及型式试验前，对谐波减速机的屈曲强度、极限破坏强度、寿命试验进行检测和监控。从而无法判定减速机强度是否满足标准要求，进而会引发大量的售后故障。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种强度检测装置以及强度检测方法，以解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种强度检测装置，包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。进一步地，弹性检测组件还包括：壳体，壳体具有容纳腔；弹性件，弹性件的一端形成弹性端，弹性件的至少部分设置在容纳腔内。进一步地，弹性检测组件还包括：压块，压块设置在弹性端上，驱动装置通过驱动端驱动待检测件按压压块，以通过压块带动弹性端移动。进一步地，压块包括按压板和连接柱，连接柱与按压板连接，按压板与弹性端连接，连接柱穿设在弹性件上。进一步地，按压板为圆形板，容纳腔为圆柱腔，按压板的直径小于容纳腔的内径。进一步地，强度检测装置还包括工作台，工作台上设置有限位件，壳体上设置有限位部，限位件与限位部配合以对壳体进行限位。进一步地，限位件为限位柱，限位部位限位孔，限位孔套设在限位柱上以对壳体进行限位。进一步地，强度检测装置还包括按压部，按压部的一端用于与待检测件连接，按压部的另一端用于按压弹性检测组件的弹性端，以通过按压部使弹性端发生移动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种强度检测方法，强度检测方法用于检测减速机的强度，采用上述提供的强度检测装置，强度检测方法包括：根据减速机的屈曲强度以及强度检测装置的弹性检测组件的弹性系数计算强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量S；强度检测装置的驱动装置带动减速机移动，以使减速机的输出轴与强度检测装置的弹性检测组件的弹性端接触后进行按压，并使强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量为S；根据减速机的柔轮的形变量判断减速机的强度是否符合要求。进一步地，减速机的额定使用寿命为W次，强度检测方法还包括：减速机的输出轴重复按压强度检测装置的弹性检测组件的弹性端W次，根据减速机的柔轮的形变量判断减速机的强度是否符合要求。应用本专利技术的技术方案，采用该强度检测装置，驱动装置的驱动端驱动待检测件运动，以使待检测件在弹性检测组件的弹性端接触后进行按压，这里的待检测件主要为谐波减速机。由于弹性检测组件的弹性端的弹性系数是一定的，通过控制驱动装置驱动待检测件按压弹性端的位移量，能够得到该待检测件在不同力的作用下的形态，以判断该待检测件的强度是否满足要求。因此，采用本专利技术提供的强度检测装置，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例一提供的强度检测装置的结构示意图；以及图2示出了根据本专利技术的实施例一提供的弹性检测组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、驱动装置；11、驱动端；20、弹性检测组件；21、弹性件；22、壳体；221、限位部；23、压块；231、按压板；232、连接柱；30、工作台；40、按压部；50、待检测件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术实施例一提供了一种强度检测装置，该强度检测装置包括：驱动装置10和弹性检测组件20。驱动装置10的驱动端11用于驱动待检测件50运动。弹性检测组件20具有弹性端。其中，驱动装置10驱动待检测件50运动，以通过待检测件50驱动弹性检测组件20的弹性端发生移动。应用本专利技术的技术方案，采用该强度检测装置，驱动装置10的驱动端11驱动待检测件50运动，以使待检测件50在弹性检测组件20的弹性端接触后进行按压，这里的待检测件50主要为谐波减速机。由于弹性检测组件20的弹性端的弹性系数是一定的，通过控制驱动装置10驱动待检测件50按压弹性端的位移量，能够得到该待检测件50在不同力的作用下的形态，以判断该待检测件50的强度是否满足要求。因此，采用本专利技术提供的强度检测装置，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。具体的，本实施例中的待检测件50主要为谐波减速机，在谐波减速机中的易损零件为柔轮，因此，这里将主要通过检测柔轮的型变量来判断谐波减速机的强度是否满足要求。具体的，在检测时，谐波减速机的输入轴被抱死，谐波减速机的输出轴正常转动。驱动装置10的驱动端11驱动谐波减速机运动，以使谐波减速机的输出轴与弹性检测组件20的弹性端接触并进行按压，并使弹性端发生相应的位移量。此时，与弹性端接触的输出轴将受到的弹性力并将该弹性力传递至柔轮，观察谐波减速机的柔轮的形变量以判断谐波减速机是否满足强度要求。在本实施例中，弹性检测组件20还包括：壳体22和弹性件21。其中，壳体22具有容纳腔。弹性件21的一端形成弹性端，弹性件21的至少部分设置在容纳腔内，弹性件21的弹性端可以突出壳体22设置。采用这样的设置，通过将弹性件21设置在壳体22的容纳腔内，能够对弹性件21进行固定，避免弹性件21在受压过程中发生偏移，从而能够通过待检测件50更好地按压弹性件21，以使弹性件21发生形变。本实施例中的弹性件21可以为弹簧。具体的，本实施例中的弹性检测组件20还包括压块23，压块23设置在弹性端上，驱动装置10通过驱动端11驱动待检测件50按压压块23，以通过压块23带动弹性端移动。采用这样的设置，能够更好地对弹性件21进行按压，以更好地驱动弹性端移动。具体的，本实施例中的压块23包括按压板231和连接柱232，连接柱232与按压板231连接，按压板231与弹性端连接，连接柱232穿设在弹性件21上。本实施例中的弹性件21为弹簧，连接柱232穿设在弹簧的内圈内，压板与弹性端连接。采用这样的设置，能够使压块23与弹簧的连接牢靠且稳定，有利于驱动弹性端移动。在本实施例中，按压板231为圆形板，容纳腔为圆柱腔，按压板231的直径小于容纳腔的内径。采用这样的设置，驱动装置10驱动待检测件50按压压块23时，可以将按压板231按压至壳体22内，以适应不同的位移量需求，满足不同情况下的强度检测。在本实施例中，强度检测装置还包括工作台30，工作台30上设置有限位件，壳体22上设置有限位部221，限位件与限位部221配合以对壳体22进行限位。采用这样的设置，通过限位件与限位部221的配合，能够使壳体22稳定地设置在工作台30上，提高了强度检测装置整体的稳定性，有利于提高检测结果的准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强度检测装置，其特征在于，包括：驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的驱动端(11)用于驱动待检测件(50)运动；弹性检测组件(20)，所述弹性检测组件(20)具有弹性端；其中，所述驱动装置(10)驱动所述待检测件(50)运动，以通过所述待检测件(50)驱动所述弹性检测组件(20)的弹性端发生移动。

【技术特征摘要】
1.一种强度检测装置，其特征在于，包括：驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的驱动端(11)用于驱动待检测件(50)运动；弹性检测组件(20)，所述弹性检测组件(20)具有弹性端；其中，所述驱动装置(10)驱动所述待检测件(50)运动，以通过所述待检测件(50)驱动所述弹性检测组件(20)的弹性端发生移动。2.根据权利要求1所述的强度检测装置，其特征在于，所述弹性检测组件(20)还包括：壳体(22)，所述壳体(22)具有容纳腔；弹性件(21)，所述弹性件(21)的一端形成所述弹性端，所述弹性件(21)的至少部分设置在所述容纳腔内。3.根据权利要求2所述的强度检测装置，其特征在于，所述弹性检测组件还包括：压块(23)，所述压块(23)设置在所述弹性端上，所述驱动装置(10)通过所述驱动端(11)驱动所述待检测件(50)按压所述压块(23)，以通过所述压块(23)带动所述弹性端移动。4.根据权利要求3所述的强度检测装置，其特征在于，所述压块包括按压板(231)和连接柱(232)，所述连接柱(232)与所述按压板(231)连接，所述按压板(231)与所述弹性端连接，所述连接柱(232)穿设在所述弹性件(21)上。5.根据权利要求4所述的强度检测装置，其特征在于，所述按压板为圆形板，所述容纳腔为圆柱腔，所述按压板的直径小于所述容纳腔的内径。6.根据权利要求2所述的强度检测装置，其特征在于，所述强度检测装置还包括工作台(30)，所述工作台(30)上设置有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德念，董明景，閤栓，董术海，李明，杨泽森，杨玉丽，李响，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44