【技术实现步骤摘要】
一种智能物料输送车
本技术涉及一种物料输送车,尤其涉及一种智能物料输送车。
技术介绍
物料运输一直是生产车间不可避免的工序,现阶段的大部分生产车间依旧通过工人装件并亲手运输,这种物料运输方式不仅效率低而且浪费人力资源,针对上述问题,需要开发一种可按照预定指令运行的、自动避障的、自动调整运行方向的智能物料输送车。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种运行在一预定的运行轨道上的自动避障的、自动调整运行方向的智能物料运输车,其用于承载物料间的物料并自动输送到预定生产线上。本技术提供的一种物料输送车,其运行在一预定的运行轨道上,该运行轨道设置在物料间与生产线之间,所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站,该智能物料输送车包括:一车身、若干运行信息采集器、一车轮组及一控制系统;所述车身用于承载物料;所述运行信息采集器包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器,所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号,所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号;所述车轮组包括两驱动轮及一万向从轮,所述车轮组安装在车身底部,所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达,所述 ...
【技术保护点】
1.一种智能物料输送车,其运行在一预定的运行轨道上,该运行轨道设置在物料间与生产线之间,所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站,该智能物料输送车包括:一用以承载物料的车身;若干运行信息采集器,其包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器,所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号,所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号;一车轮组,其包括两驱动轮及一万向从轮,所述车轮组安装在车身底部,所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达,所述直流变速马达带动所述驱动轮运动,使小车向预定的方向前行;以及一控制系统,其包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能物料输送车,其运行在一预定的运行轨道上,该运行轨道设置在物料间与生产线之间,所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站,该智能物料输送车包括:一用以承载物料的车身;若干运行信息采集器,其包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器,所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号,所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号;一车轮组,其包括两驱动轮及一万向从轮,所述车轮组安装在车身底部,所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达,所述直流变速马达带动所述驱动轮运动,使小车向预定的方向前行;以及一控制系统,其包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控制电路,所述电源与所述直流变换模块电连接,所述直流变换模块分别向两个直流变速马达及一逻辑控制电路供电,所述逻辑控制电路用于接收所述运行信息采集器的发出的信号,判断该智能物料输送车是否保持在预定轨道上运行或停留在与生产线位置对应的停留站上,并控制所述直流变速马达的转速以驱动所述智能物料输送车按预定的控制指令运行。2.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述驱动轮链式连接所述直流变速马达。3.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述运行信息采集器还包括至少一障碍信息采集器,该障碍信息采集器用于采集识别智能物料输送车运行轨道上是否存在障碍物,以提供给所述控制系统用于判...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈家全,
申请(专利权)人:加达利汽车电子广州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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