基于内摆线运动的草莓配送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于内摆线运动的草莓配送机构,包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮、配合设置在固定大齿轮上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒，所述摆动机构包括左夹板、右夹板、第一齿轮及同步带轮，所述左夹板与右夹板分别配合设置在固定大齿轮的两侧对应位置处，所述第一齿轮上设有第一齿轮心轴，并通过第一齿轮心轴设置在左夹板与右夹板之间的位置处，所述第一齿轮与固定大齿轮啮合设置，所述配送盒设置在第一齿轮心轴上；本实用新型专利技术的有益效果是:该机构由同步带轮带动左、右夹板，并由左、右夹板带动第一齿轮，由第一齿轮带动配送盒运动，且配送盒运动轨迹为三点摆线，运动过程为柔性，降低对草莓损伤。

【技术实现步骤摘要】
基于内摆线运动的草莓配送机构
本技术涉及机械摆动装置
，具体涉及基于内摆线运动的草莓配送机构。
技术介绍
在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘，并且草莓不同于其他一季或者两季水果，大棚种植的草莓需要每天进行采摘，在初春时期大棚内需要保持较高的温度和湿度，环境对于人来说较为恶劣，同时草莓的收获期较长。综合上述因素，我国的草莓采摘具有工作量大，劳动强度高的特点。当前国内的土垄式草莓采摘机械不多，且辅助型不强，人的参与仍占主体地位。不仅如此，对于采摘下的草莓没有较好的配送方式，会损伤草莓，影响后期销售。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了结构合理、工作稳定的基于内摆线运动的草莓配送机构。本技术的技术方案如下：基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮、配合设置在固定大齿轮上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒，所述摆动机构包括左夹板、右夹板、第一齿轮及同步带轮，所述左夹板与右夹板分别配合设置在固定大齿轮的两侧对应位置处，所述第一齿轮上设有第一齿轮心轴，并通过第一齿轮心轴设置在左夹板与右夹板之间的位置处，所述第一齿轮与固定大齿轮啮合设置，所述配送盒设置在第一齿轮心轴上，所述同步带轮与左夹板或右夹板固定连接，并在同步带轮的带动下使得左夹板与右夹板转动，从而带动第一齿轮在固定大齿轮上运动，使得第一齿轮带动配送盒作翻转运动。所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述固定大齿轮中间贯穿有一根光轴，光轴与固定大齿轮固定连接，光轴两端设有用于其支撑的第一立式光轴支架及第二立式光轴支架固定支撑，所述左夹板及右夹板与光轴之间通过轴承连接，所述左夹板及右夹板之间设有第一连接轴及第二连接轴，并通过第一连接轴及第二连接轴支撑连接。所述的一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，所述摆动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮上设有第二齿轮心轴，并通过第二齿轮心轴设置在左夹板与右夹板之间的位置处，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第二齿轮心轴上设有摆杆，第一齿轮带动第二齿轮运动，使得摆杆与配送盒反向运动，从而对配送盒进行碰撞敲击。所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述支撑型材包括铝型材A、铝型材B、斜切铝型材、铝型材C及铝型材D，所述铝型材C与铝型材D平行设置，所述第一立式光轴支架及第二立式光轴支架分别设置在铝型材C及铝型材D对应位置处。所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述左夹板及右夹板外侧分别配合设置左配重块及右配重块。本技术的有益效果是：1）该机构的固定大齿轮通过光轴固定在第一立式光轴支架第二立式光轴支架上，并通过同步带轮带动左、右夹板之间的上第一齿轮沿固定大齿轮啮合运动，从而带动配送盒作翻转运动，从而对配送盒内的草莓进行倒出，采用齿轮组配合运动，且通过第一齿轮在固定大齿轮上运动，减缓了运动的速度，同时提高了运动的稳定性，防止草莓损伤。2）该机构由同步带轮带动左、右夹板，并由左、右夹板带动第一齿轮，由第一齿轮带动配送盒运动，且配送盒运动轨迹为三点摆线，运动过程为柔性，降低对草莓损伤。3）第一齿轮上啮合设置第二齿轮，且第二齿轮上设有摆杆，使摆杆与配送盒反向运动，并在转动一定角度后与配送盒发生干涉，从而敲击配送盒，将配送盒内的草莓震出。附图说明图1为本技术的正面三维结构示意图；图2为本技术的背面三维结构示意图；图3为本技术的配送盒倾倒状态正面结构示意图；图4为本技术的配送盒倾倒状态背面结构示意图；；图中：101-铝型材A；102-铝型材B；103-摆杆；104-连接轴；105-第二齿轮心轴；106-第二齿轮；107-斜切铝型材；108-配送盒；109-右夹板；110-连接轴；111-第一齿轮；112-第一齿轮心轴；113-左夹板；114-固定大齿轮；115-左配重块；116-第一立式光轴支架；117-铝型材C；118-右配重块；119-同步带轮；120-铝型材D；121-第二立式光轴支架。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术的作进一步描述。如图1-4所示，铝型材A101、铝型材B102、摆杆103、连接轴104、第二齿轮心轴105、第二齿轮106、斜切铝型材107、配送盒108、右夹板109、连接轴110、第一齿轮111、第一齿轮心轴112、左夹板113、固定大齿轮114、左配重块115、第一立式光轴支架116、铝型材C117、右配重块118、同步带轮119、铝型材D120及第二立式光轴支架121。草莓配送机构的支撑部分由铝型材A101，铝型材B102，斜切铝型材107，铝型材C117及铝型材D120组成；固定大齿轮114中间贯穿有一根光轴，光轴与固定大齿轮114固定连接。光轴由立式光轴支架116和立式光轴支架121固定支撑。在固定大齿轮114两侧布置有左夹板113和右夹板109，两块夹板与光轴之间配以轴承连接，左夹板113和右夹板109之间以第一连接轴104和第二连接轴110支撑连接。在左夹板113和右夹板109外侧配合有左配重块115和右配重块118。在右配重块118边上是同步带轮119，同步带轮119与光轴固结，作为动力的输入端。第一齿轮111通过第一齿轮心轴112与左夹板113和右夹板109连接，第一齿轮心轴112两侧与夹板连接处配有轴承，可以转动，齿轮心轴112一端固结配送盒108。第二齿轮106通过第二齿轮心轴105与左夹板113和右夹板109连接，第二齿轮心轴105两侧配有轴承，可以转动，第二齿轮心轴105一端固结摆杆103。第一齿轮111与固定大齿轮114啮合，第二齿轮106与第一齿轮111啮合。工作过程：同步带轮119转动带动左夹板113和右夹板109逆时针转动，则此时第一齿轮111在固定大齿轮114上滚动，带动配送盒108转动。即相应的在图1位置接住传送带一端落下的草莓，然后逆时针转动，如图3所示。由于第二齿轮106与第一齿轮111啮合，相应的摆杆103也会逆时针转动，当运动到图4所示位置，摆杆103轻碰到配送盒108的底部，促使配送盒108内草莓滚出来，进入草莓收集包装区域（配套机构）。如此往复运动，实现草莓的柔性配送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮（114）、配合设置在固定大齿轮（114）上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒（108），所述摆动机构包括左夹板（113）、右夹板（109）、第一齿轮（111）及同步带轮（119），所述左夹板（113）与右夹板（109）分别配合设置在固定大齿轮（114）的两侧对应位置处，所述第一齿轮（111）上设有第一齿轮心轴（112），并通过第一齿轮心轴（112）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与固定大齿轮（114）啮合设置，所述配送盒（108）设置在第一齿轮心轴（112）上，所述同步带轮（119）与左夹板（113）或右夹板（109）固定连接，并在同步带轮（119）的带动下使得左夹板（113）与右夹板（109）转动，从而带动第一齿轮（111）在固定大齿轮（114）上运动，使得第一齿轮（111）带动配送盒（108）作翻转运动。

【技术特征摘要】
1.基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮（114）、配合设置在固定大齿轮（114）上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒（108），所述摆动机构包括左夹板（113）、右夹板（109）、第一齿轮（111）及同步带轮（119），所述左夹板（113）与右夹板（109）分别配合设置在固定大齿轮（114）的两侧对应位置处，所述第一齿轮（111）上设有第一齿轮心轴（112），并通过第一齿轮心轴（112）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与固定大齿轮（114）啮合设置，所述配送盒（108）设置在第一齿轮心轴（112）上，所述同步带轮（119）与左夹板（113）或右夹板（109）固定连接，并在同步带轮（119）的带动下使得左夹板（113）与右夹板（109）转动，从而带动第一齿轮（111）在固定大齿轮（114）上运动，使得第一齿轮（111）带动配送盒（108）作翻转运动。2.根据权利要求1所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述固定大齿轮（114）中间贯穿有一根光轴，光轴与固定大齿轮（114）固定连接，光轴两端设有用于其支撑的第一立式光轴支架（116）及第二立式光轴支架（121）固定支撑，所述左夹板（113）及右夹板（109）与光轴之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓川，冯睿，黄路，陈泽帅，马进，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33