一种报废车辆的拆解流水线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种报废车辆的拆解流水线，包括地面输送线和空中输送线，地面输送线包括上料输送线和下料输送线，上料输送线的上料端和下料输送线的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线的下料端和下料输送线的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。本实用新型专利技术采用地面和空中相结合，简化整个拆解流水线，无需借助翻转设备等辅助工具，而且明确细化各个拆卸工序，提高拆解的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种报废车辆的拆解流水线
本技术涉及报废车辆的拆解
，特别是指一种报废车辆的拆解流水线。
技术介绍
中国作为产销量世界第一的汽车大国，汽车的保有量逐年增加，而汽车的使用年限都有限制，超过使用年限的车辆必须进行拆解报废处理，报废车辆的拆卸涉及多个工序，且各个工序的拆解顺序与拆解的效率直接相关，若是拆解顺序不合理，则会出现零部件无法拆除、拆解速率低等问题。现有的报废车辆拆解有定点手工拆解，一个工位需要多次的完成若干个工序拆解，而不同拆解工序往往专业性各不同，且存在暴力拆解现象，由于无明确的依次拆解工序，整体的拆解工艺粗糙，拆解下来的零部件破坏性大，回收利用率低。而已有的报废车辆拆解流水线，大多采用分段式地面拆解，需要辅助翻转车、输送车、吊车等，报废车辆不停地经历吊起、翻转、运输等程序，拆卸时间长，而且成本高。文献(CN108082334A)公开了一种适用于小规模的自动化流水式拆解的地面空中一体化报废汽车拆解流水线，包括依次衔接布置的环保预处理线、板链拆解线以及车壳压扁打包线，板链拆解线前后衔接布置有报废汽车导入工位，蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除工位，车壳部件拆解工位等多个拆解工位，其中排气管、前后桥、油箱拆除工位以及发动机拆除工位，均依靠位于对应工位旁侧的车身翻转设备进行辅助操作；空中往复输送线，包括可自行往复作运输动作的EMS自行小车，第一组EMS自行小车布置于环保预处理线与报废汽车导入工位之间；第二组EMS自行小车布置于板链拆解线及车壳压扁打包线的正上方。该拆解流水线空中的空中输送线仅涉及报废车辆的拆解上线和下线，对于报废车辆底部零部件的拆卸则需借助于翻转设备，对拆解工位的设计安排过于笼统，不利于高效专业的进行拆解。
技术实现思路
本技术提出一种报废车辆的拆解流水线，采用地面和空中相结合，简化整个拆解流水线，无需借助翻转设备等辅助工具，而且明确细化各个拆卸工序，提高拆解的效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种报废车辆的拆解流水线，包括地面输送线和空中输送线，地面输送线包括上料输送线和下料输送线，上料输送线的上料端和下料输送线的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线的下料端和下料输送线的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。进一步地，上料输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括拆除四门工位、拆除两盖工位、拆除前后风挡工位、拆除座椅工位、拆除内饰板工位和空中上料工位；下料输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中下料工位、拆仪表板工位、拆中控台工位、拆除天窗地毯顶衬工位、检查清理工位和车辆下线工位；上料输送线和下料输送线的各个工位均设置有输送平台，同一输送线上的输送平台地铺式衔接设置。进一步地，空中输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中上线工位、油箱排气管工位、发动机工位、后桥工位、车灯保险杠工位、散热器工位、底部管路检查工位和空中下线工位，空中上线工位与空中上料工位为同一拆解工位，空中下线工位与空中下料工位为同一拆解工位；空中输送线的各个工位均设置有定位传感器。进一步地，第一转运装置和第二转运装置均包括过渡输送线和设置于过渡输送线两端的回转台，回转台包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和转运机构，第一弧形轨道的圆心位置设置有旋转电机，旋转电机的输出端与转运机构相连，第一弧形轨道和第二弧形轨道同圆心设置，转运机构包括转运架和设置于转运架上的转运平台，转运架的两端分别通过滚轮置于第一弧形轨道和第二弧形轨道上，转运架的两侧均设置有限位传感器，转运平台上设置有承载传感器。进一步地，转运平台包括设置于转运架上的平台框架，平台框架沿输送方向的一侧设置有多个第一输送轮，另一侧设置有多个第二输送轮，第二输送轮的两侧边缘均设置有限位环，第一输送轮和对应的第二输送轮通过转轴连接，转轴上设置有传动机构，传动机构与传动电机相连，平台框架上设置有与第一输送轮、第二输送轮和限位环相配合的凹槽。进一步地，传动机构包括传动轴和传动齿轮，传动轴设置于传动电机的输出端，传动轴和转轴上至少设置有一个传动齿轮，沿输送方向相邻传动齿轮之间设置有链条。进一步地，空中输送线包括封闭式的运输轨道和设置于运输轨道上的多个自行走吊架，自行走吊架包括架体，架体上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架，夹取框架的下端两侧设置有连杆，连杆的两端通过连接座铰接有支撑臂，连接座的上端设置有弧形齿轮，连接座一侧的连杆上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮相啮合的齿条，齿条下端设置有滑杆，滑杆的下端可滑动的穿过连杆且设置有限位块，限位块和连杆之间的滑杆上套装有弹簧。进一步地，上料输送线的上料端设置有车辆上线工位，下料输送线的下料端设置车壳压扁工位。采用上述报废车辆的拆解流水线的拆解方法，包括以下步骤：1)对报废车辆进行分类：在车辆上线工位，需要上线拆解的报废车辆进入上料输送线，依次进行四门、两盖、前后风挡、座椅、内饰板的拆解，然后进入空中上料工位；2)对步骤1)中拆解后的报废车辆进行分类：在空中上料工位，需要空中拆解的报废车辆，通过自行走吊架夹取报废车辆，沿空中输送线依次进行油箱排气管、发动机、后桥、车灯保险杠、散热器、底部管路检查的拆解，然后进入空中下线工位；3)将步骤2)中拆解后的报废车辆放置到下料输送线上，依次进行仪表板、中控台、天窗地毯顶衬的拆解，然后进行检查清理，车辆下线进入车壳压扁工位。步骤1)中，在车辆上线工位，无需拆解的报废车辆经过第一转运装置进入车壳压扁工位，步骤2)中，在空中上料工位，无需进行空中拆解的报废车辆，通过第二转运装置直接进入下料输送线，进行步骤3)的拆解工作。本技术的有益效果：本技术一种报废车辆的拆解流水线，将空中输送线和地面输送线结合到一起，简化整个拆解流水线，避免了仅有地面输送线，需借助翻转设备等辅助工具，生产成本高、拆解速度慢等问题，也避免了仅采用空中输送线，整个输送线包括所有的拆解工位，当某个工位发生故障时，整个拆解流水线线都不能运行，而且整个输送线承重工作量很大，易出现吊架脱落等问题。本技术的回转台采用两个轨道对转运机构的两端起到支撑的作用，使整个转运机构上料或者下料时，保持水平状态；转运平台和输送平台采用多阶的链条齿轮传动，缩短每个链条传送的距离，增大整个传动机构的承重，适应于不同重量的报废车辆；自行走吊架可灵活调整支撑臂的旋转角度，适用于不同大小规格的报废车辆，交叉伸缩臂和伸缩导杆都具有导向和加强EMS吊车承重的作用；采用上述结构，保证了整个输送过程的安全平稳。本技术拆解流水线结合报废车辆种类型号、报废车辆的状态，对拆解工位和输送线进行合理设计，在上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位，明确细化各个拆解工序的顺序、空中地面的衔接安排，保证拆解的合理高效，减少零件的损坏，提高零件回收利用率，设计第一转运装置和第二转运装置，可根据报废车辆的状态，及时跳过不需进行的拆解工位，提高拆解的效率，减轻空中输送线的负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：包括地面输送线和空中输送线(3)，地面输送线包括上料输送线(1)和下料输送线(2)，上料输送线(1)的上料端和下料输送线(2)的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线(1)的下料端和下料输送线(2)的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线(3)设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线(1)、空中输送线(3)和下料输送线(2)沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。

【技术特征摘要】
1.一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：包括地面输送线和空中输送线(3)，地面输送线包括上料输送线(1)和下料输送线(2)，上料输送线(1)的上料端和下料输送线(2)的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线(1)的下料端和下料输送线(2)的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线(3)设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线(1)、空中输送线(3)和下料输送线(2)沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。2.根据权利要求1所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：上料输送线(1)沿输送方向依次设置的拆解工位包括拆除四门工位(12)、拆除两盖工位(13)、拆除前后风挡工位(14)、拆除座椅工位(15)、拆除内饰板工位(16)和空中上料工位(17)；下料输送线(2)沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中下料工位(18)、拆仪表板工位(19)、拆中控台工位(20)、拆除天窗地毯顶衬工位(21)、检查清理工位(22)和车辆下线工位(23)；上料输送线(1)和下料输送线(2)的各工位均设置有输送平台，同一输送线上的输送平台地铺式衔接设置。3.根据权利要求2所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：空中输送线(3)沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中上线工位(24)、油箱排气管工位(25)、发动机工位(26)、后桥工位(27)、车灯保险杠工位(28)、散热器工位(29)、底部管路检查工位(30)和空中下线工位(31)，空中上线工位(24)与空中上料工位(17)为同一拆解工位，空中下线工位(31)与空中下料工位(18)为同一拆解工位；空中输送线(3)的各工位均设置有定位传感器(62)。4.根据权利要求1-3之一所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：第一转运装置和第二转运装置均包括过渡输送线和设置于过渡输送线两端的回转台，回转台包括第一弧形轨道(32)、第二弧形轨道(33)和转运机构，第一弧形轨道(32)的圆心位置设置有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出端与转运机构相连，第一弧形轨道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈振涛，侯士亮，王新忠，王海涛，张朝辉，刘克广，
申请(专利权)人：中再生洛阳再生资源开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41