一种附件头跑合台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种附件头跑合台，包括跑合台支架、滑枕组件和自动升降头库，滑枕组件包括滑枕、电机、齿轮箱、主轴、接油盘和安装架，自动升降头库包括头库支架、推车支架和驱动机构，附件头可拆卸地安装在头库支架上，头库支架可前后直线移动地安装在推车支架上，驱动机构设置在滑枕组件的正下方。该附件头跑合台可实现头库支架带附件头的自动升降，简化滑枕部件的结构设计，同时可实现自动附件头自带的自动抓头、自动放头、自动转位、松拉刀、气封等功能。该跑合台适用于多种机型，可替代龙门数控机床实现带自动附件头的各种跑合动作、转速跑合及各项精度调整，是一款多功能、通用性强的附件头跑合台，为自动附件头的量产提供质量保证。

【技术实现步骤摘要】
一种附件头跑合台
本技术涉及一种跑合台，具体是一种附件头跑合台。
技术介绍
自动附件头是数控机床重要的功能部件，附件头与机床连接时，一般通过安装在主轴内的拉爪来拉紧附件头上的主拉钉，通过安装在滑枕上的四个拉头油缸来拉紧附件头上的四个小拉钉，四个小拉钉对应四组拉头油缸组件，通过四组拉头油缸组件的四个拉头油缸的三段位来实现附件头的C轴夹紧、中位、松头这三个动作。随着模块化投产和组件装配的推广深入，自动附件头产量越来越高，传统的主机带附件头跑合模式越来越不能满足需求，在这种情况下，模拟主机可实现附件头多种功能跑合及精度调节作用的实验台应运而生。但现有的跑合台大多结构复杂，功能单一，无法满足自动附件头的批量化生产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种附件头跑合台，该跑合台适用于多种机型，可替代龙门数控机床实现带自动附件头的各种跑合动作、转速跑合及各项精度调整，是一款多功能、通用性强的附件头跑合台，为自动附件头的量产提供质量保证。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种附件头跑合台，包括跑合台支架、滑枕组件和自动升降头库，所述的滑枕组件包括滑枕、电机、齿轮箱、主轴、接油盘和安装架，所述的安装架固定在所述的跑合台支架的上部，所述的滑枕直立安装在所述的安装架上，所述的电机的动力经所述的齿轮箱传递给所述的主轴，所述的接油盘设置在所述的滑枕的下侧，所述的主轴内安装有拉爪，所述的滑枕上安装有四个拉头油缸，所述的拉爪用于拉紧附件头上的主拉钉，所述的四个拉头油缸用于拉紧附件头上的四个小拉钉，所述的跑合台支架的侧面安装有电气柜和油冷机，所述的自动升降头库包括头库支架、推车支架和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构设置在所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构用于带动移动至滑枕组件正下方的头库支架上升或下降。本技术附件头跑合台工作时，装有附件头的头库支架移动至滑枕组件正下方时，驱动机构带动头库支架上升至极限位置，主轴的拉爪和四个拉头油缸分别拉紧附件头上的主拉钉和四个小拉钉，即可实现跑合台自动抓头动作。抓头后，驱动机构带动头库支架下降到位，将头库支架移开。跑合台需要放头时，使头库支架移动至滑枕组件正下方，动机构带动头库支架上升至极限位置，主轴和拉头油缸执行放头动作，驱动机构再带动头库支架下降到位，将头库支架移开，即完成跑合台放头动作。作为优选，所述的跑合台支架的中下部安装有水平设置的大理石平台，所述的大理石平台由安装在所述的跑合台支架上的支撑架支撑，所述的大理石平台的前侧开设有缺口，所述的缺口位于所述的滑枕组件的下方，所述的大理石平台用作附件头精度调整的基准。借助大理石平台作为附件头精度调整的基准，可进一步提高附件头的装配精度，并确保跑合台的跑合功能的实现。缺口的作用在于为驱动机构等部件的安装留出空间，使跑合台的结构更紧凑。作为优选，所述的驱动机构包括安装在所述的跑合台支架底部的若干组升降油缸组件，每组所述的升降油缸组件包括缸体、活塞杆和定位销，所述的缸体直立安装在所述的跑合台支架的底部，所述的活塞杆安装在所述的缸体内，所述的活塞杆的上部与所述的缸体围成下降油腔，所述的活塞杆的底部与所述的缸体围成上升油腔，所述的下降油腔和所述的上升油腔的油压分别由电磁阀控制，所述的活塞杆的上端自所述的缸体伸出，所述的定位销固定在所述的活塞杆的上端，所述的定位销包括上下一体设置的宽径部和窄径部，所述的头库支架的底部固定有定位板，所述的定位板的下部开设有前后导通且正对所述的定位销的定位槽，所述的定位槽的横截面的形状与所述的定位销的外形相适配，所述的头库支架移动至所述的滑枕组件的正下方时，所述的定位销位于所述的定位槽内。采用液压驱动机构驱动头库支架实现升降动作，可靠性高。头库支架带附件头移动至滑枕组件正下方时，定位销位于定位槽内，可使头库支架精确定位，实现头库支架与升降油缸组件的顺畅、有效连接，确保头库支架升降动作的可靠性。头库支架移动至滑枕组件正下方后，需要使头库支架上升时，若干组升降油缸组件的上升油腔同时进油，活塞杆上升，实现头库支架的上升动作。下降油腔进油，即可实现头库支架的下降动作。下降油腔和上升油腔的油压分别由电磁阀控制，从而可以精确控制活塞杆的上升和下降动作，可使头库整体升降更平稳、位置更准确。可设计控制活塞杆的极限行程为升降油缸组件的工作行程。作为优选，所述的定位销内开设有沉孔和螺纹孔，所述的沉孔与所述的螺纹孔上下设置并相通，所述的沉孔的孔径大于所述的螺纹孔的孔径，所述的定位销与所述的活塞杆的上端螺纹连接，所述的沉孔内安装有压盖，所述的压盖经连接螺钉固定在所述的活塞杆的顶端。采用上述设计后，可实现对活塞杆的高度的微调，进而微调升降油缸组件的工作行程，进一步提高装配精度。装配过程中，确定最佳活塞杆高度后，在沉孔内装入压盖并通过连接螺钉将压盖固定在活塞杆的顶端即可。作为优选，所述的驱动机构包括四组升降油缸组件，四组所述的升降油缸组件并行排布在所述的跑合台支架的底部，所述的定位板的数量为两块，两块所述的定位板的下部分别开设有定位槽，两道所述的定位槽并行设置，每道所述的定位槽正对两组所述的升降油缸组件上的两个定位销。作为优选，所述的头库支架的底部固定有平板，所述的平板的下侧固定有过渡板，所述的定位板固定在所述的过渡板的下侧，所述的缸体的下部穿插定位在一固定板上，所述的缸体的下端安装有尾端盖，所述的固定板和所述的尾端盖分别固定在一底板上，所述的跑合台支架的底部固定有安装板，所述的底板固定在所述的安装板上，所述的活塞杆的底部、所述的缸体和所述的尾端盖围成所述的上升油腔。作为优选，所述的底板上开设有相独立的第一油路和第二油路，所述的尾端盖上开设有相独立的第一通孔和第二通孔，所述的缸体的侧壁上开设有第三油路，所述的第一油路、所述的第一通孔和所述的上升油腔依次相通，所述的第二油路、所述的第二通孔、所述的第三油路和所述的下降油腔依次相通。作为优选，所述的跑合台支架的下侧安装有升降油缸阀组，所述的跑合台支架的上侧安装有附件头功能阀组，所述的跑合台支架的前侧安装有第一钣金防护板，所述的滑枕的上侧安装有第二钣金防护板，所述的滑枕的前侧安装有第三钣金防护板，所述的附件头功能阀组的功能管线经所述的第一钣金防护板、第二钣金防护板和第三钣金防护板走线并安装到位。作为优选，所述的推车支架安装在所述的跑合台支架的前方，所述的推车支架上安装有左右并行的两条第一导轨，所述的跑合台支架上安装有左右并行的两条第二导轨，两条所述的第二导轨分别与两条所述的第一导轨对接，所述的头库支架的下部的左侧和右侧各安装有两个滚轮，所述的头库支架通过四个所述的滚轮与所述的两条第一导轨和所述的两条第二导轨的配合可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架的后侧安装有撞块，所述的跑合台支架上安装有与所述的撞块位置相对的限位挡块，所述的撞块随头库支架移动至与所述的限位挡块贴合时，所述的头库支架位于所述的滑枕组件的正下方。手动推动头库支架，头库支架即可沿第一导轨和第二导轨移动，且头库支架的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附件头跑合台，其特征在于：包括跑合台支架、滑枕组件和自动升降头库，所述的滑枕组件包括滑枕、电机、齿轮箱、主轴、接油盘和安装架，所述的安装架固定在所述的跑合台支架的上部，所述的滑枕直立安装在所述的安装架上，所述的电机的动力经所述的齿轮箱传递给所述的主轴，所述的接油盘设置在所述的滑枕的下侧，所述的主轴内安装有拉爪，所述的滑枕上安装有四个拉头油缸，所述的拉爪用于拉紧附件头上的主拉钉，所述的四个拉头油缸用于拉紧附件头上的四个小拉钉，所述的跑合台支架的侧面安装有电气柜和油冷机，所述的自动升降头库包括头库支架、推车支架和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构设置在所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构用于带动移动至滑枕组件正下方的头库支架上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种附件头跑合台，其特征在于：包括跑合台支架、滑枕组件和自动升降头库，所述的滑枕组件包括滑枕、电机、齿轮箱、主轴、接油盘和安装架，所述的安装架固定在所述的跑合台支架的上部，所述的滑枕直立安装在所述的安装架上，所述的电机的动力经所述的齿轮箱传递给所述的主轴，所述的接油盘设置在所述的滑枕的下侧，所述的主轴内安装有拉爪，所述的滑枕上安装有四个拉头油缸，所述的拉爪用于拉紧附件头上的主拉钉，所述的四个拉头油缸用于拉紧附件头上的四个小拉钉，所述的跑合台支架的侧面安装有电气柜和油冷机，所述的自动升降头库包括头库支架、推车支架和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构设置在所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构用于带动移动至滑枕组件正下方的头库支架上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种附件头跑合台，其特征在于：所述的跑合台支架的中下部安装有水平设置的大理石平台，所述的大理石平台由安装在所述的跑合台支架上的支撑架支撑，所述的大理石平台的前侧开设有缺口，所述的缺口位于所述的滑枕组件的下方，所述的大理石平台用作附件头精度调整的基准。3.根据权利要求1所述的一种附件头跑合台，其特征在于：所述的驱动机构包括安装在所述的跑合台支架底部的若干组升降油缸组件，每组所述的升降油缸组件包括缸体、活塞杆和定位销，所述的缸体直立安装在所述的跑合台支架的底部，所述的活塞杆安装在所述的缸体内，所述的活塞杆的上部与所述的缸体围成下降油腔，所述的活塞杆的底部与所述的缸体围成上升油腔，所述的下降油腔和所述的上升油腔的油压分别由电磁阀控制，所述的活塞杆的上端自所述的缸体伸出，所述的定位销固定在所述的活塞杆的上端，所述的定位销包括上下一体设置的宽径部和窄径部，所述的头库支架的底部固定有定位板，所述的定位板的下部开设有前后导通且正对所述的定位销的定位槽，所述的定位槽的横截面的形状与所述的定位销的外形相适配，所述的头库支架移动至所述的滑枕组件的正下方时，所述的定位销位于所述的定位槽内。4.根据权利要求3所述的一种附件头跑合台，其特征在于：所述的定位销内开设有沉孔和螺纹孔，所述的沉孔与所述的螺纹孔上下设置并相通，所述的沉孔的孔径大于所述的螺纹孔的孔径，所述的定位销与所述的活塞杆的上端螺纹连接，所述的沉孔内安装有压盖，所述的压盖经连接螺钉固定在所述的活塞杆的顶端。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，孙刚，陈宗，田亚峰，徐林波，廖敏，刘杰，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33