一种坦克动力总成全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种坦克动力总成全自动装配设备，包括第一底板，其上端面设置有第一导轨，第一导轨上滑动连接有综合传动调姿平台，第一底板的上端面在第一导轨的前端设置有回转底座，上面设置有发动机调姿平台，第一底板设置有回转底座的端部侧面水平垂直设置有第二底板，其上端面设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有前传动调姿平台，第二底板远离回转底座的端部旁侧设置有与第一底板平行的第三底板，第三底板上端面设置有第三导轨，第三导轨上滑动连接有机器人，机器人上端设置有机械臂，机械臂的前端设置有视觉测量装置。本实用新型专利技术提供的坦克动力总成全自动装配设备，实现了自动化装配，节省了人工，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种坦克动力总成全自动装配设备
本技术涉及一种装配设备，尤其涉及一种针对坦克动力总成的全自动装配设备。
技术介绍
目前针对坦克动力总成的装配工作，即发动机、综合传动箱、前传动箱的对接工作，依然采用人工完成。这种方式的缺陷在于：一、人工依靠肉眼观察，精度不高，装配需要多次尝试，难度较大；二、装配的工件都是铸造件，没有可靠的基准，自动化装配难以实现，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种坦克动力总成全自动装配设备，节省人工，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种坦克动力总成全自动装配设备，包括第一底板，所述第一底板的上端面设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有综合传动调姿平台，所述第一底板的上端面在所述第一导轨的前端设置有回转底座，所述回转底座上设置有发动机调姿平台，所述第一底板设置有所述回转底座的端部侧面水平垂直设置有第二底板，所述第二底板上端面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有前传动调姿平台，所述第二底板远离所述回转底座的端部旁侧设置有与所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，所述机器人上端设置有位于所述第一底板和第二底板上方的机械臂，所述机械臂的前端设置有视觉测量装置。进一步地，所述综合传动调姿平台包括第一底座，所述第一底座与所述第一导轨滑动连接，所述第一底座的上端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降柱上端连接有第一固定板，所述第一固定板的上端面设置有与所述第一导轨水平垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一固定平台。进一步地，所述前传动调姿平台包括第二底座，所述第二底座与所述第二导轨滑动连接，所述第二底座的上端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降柱上端连接有第二固定板，所述第二固定板的上端面设置有与所述第二导轨水平垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二固定平台。本技术一种坦克动力总成全自动装配设备，实现了自动化装配，节省了人工，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种坦克动力总成全自动装配设备，包括第一底板1，第一底板1的上端面设置有第一导轨2，第一导轨2上滑动连接有综合传动调姿平台3，第一底板1的上端面在第一导轨2的前端设置有回转底座4，回转底座4上设置有发动机调姿平台5，第一底板1设置有回转底座4的端部侧面水平垂直设置有第二底板6，第二底板6上端面设置有第二导轨7，第二导轨7上滑动连接有前传动调姿平台8，第二底板6远离回转底座4的端部旁侧设置有与第一底板1平行的第三底板9，第三底板9上端面设置有第三导轨10，第三导轨10上滑动连接有机器人底座11，机器人底座11上设置有机器人12，机器人12上端设置有位于第一底板1和第二底板6上方的机械臂13，机械臂13的前端设置有视觉测量装置。工作原理：利用天车吊装将综合传动箱、发动机和前传动箱分别放在综合传动调姿平台、发动机调姿平台和前传动调姿平台上，通过控制综合传动调姿平台和前传动调姿平台的移动配合发动机调姿平台的旋转以完成三者的装配，这个过程中，机器人利用视觉测量装置完成轴位、孔位、配合面的测量，进而控制各调姿平台对其上的工件进行相应的位置调整，以实现三者的自动装配，装配完成后，再由人工进行螺钉安装。综合传动调姿平台包括第一底座，第一底座与第一导轨滑动连接，第一底座的上端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的升降柱上端连接有第一固定板，第一固定板的上端面设置有与第一导轨水平垂直的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一固定平台。这种结构可以对综合传动箱进行高度和横向位置的微调，确保综合传动箱和发动机的平行度和同轴度。前传动调姿平台包括第二底座，第二底座与第二导轨滑动连接，第二底座的上端设置有第二升降气缸，第二升降气缸的升降柱上端连接有第二固定板，第二固定板的上端面设置有与第二导轨水平垂直的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二固定平台。这种结构可以对前传动箱进行高度和横向位置的微调，确保前传动箱和发动机的平行度和同轴度。本技术一种坦克动力总成全自动装配设备，实现了自动化装配，节省了人工，提高了工作效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坦克动力总成全自动装配设备，其特征在于：包括第一底板，所述第一底板的上端面设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有综合传动调姿平台，所述第一底板的上端面在所述第一导轨的前端设置有回转底座，所述回转底座上设置有发动机调姿平台，所述第一底板设置有所述回转底座的端部侧面水平垂直设置有第二底板，所述第二底板上端面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有前传动调姿平台，所述第二底板远离所述回转底座的端部旁侧设置有与所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，所述机器人上端设置有位于所述第一底板和第二底板上方的机械臂，所述机械臂的前端设置有视觉测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种坦克动力总成全自动装配设备，其特征在于：包括第一底板，所述第一底板的上端面设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有综合传动调姿平台，所述第一底板的上端面在所述第一导轨的前端设置有回转底座，所述回转底座上设置有发动机调姿平台，所述第一底板设置有所述回转底座的端部侧面水平垂直设置有第二底板，所述第二底板上端面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有前传动调姿平台，所述第二底板远离所述回转底座的端部旁侧设置有与所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，所述机器人上端设置有位于所述第一底板和第二底板上方的机械臂，所述机械臂的前端设置有视觉测量装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鸿，王海健，秦岩，
申请(专利权)人：无锡博实自动输送系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32