一种转盘式自动精密装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘式自动精密装配设备，包括钣金机架、安装台板、上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。所述安装台板安装于钣金机架上，上料机械手、下料机械手、转盘系统、压紧定位系统安装于安装台板上，上料夹爪系统和下料夹爪系统分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型专利技术装配效率高、精度高，可适用于多种精密零件的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动精密装配设备
本技术涉及一种转盘式自动精密装配设备。
技术介绍
现有精密装配设备，尤其是对产品表面要求高的装配设备，一般是手动结构，单个装配，这样往往造成产品的装配产能受限，而且装配效率受装配人员技术及专注力影响较大，需安排大量的人力投入到装配作业中。装配效率不高，而且与解放人力，自动化发展的趋势背道而驰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是本技术是一种转盘式自动精密装配设备，解决的技术问题是提供一种高效率的自动化装配设备，提高产品装配的效率和精度。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动精密装配设备，包括一钣金机架，钣金机架的顶部设有一安装台板，安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。作为优选的技术方案，所述上料夹爪系统包括上料气缸固定座、上料气缸固定座的底部设有一气动手指，气动手指的底部安装固定有多个上料手指夹爪。作为优选的技术方案，所述转盘系统包括一伺服电机，伺服电机的输出端安装一台精密减速机，伺服电机的电机轴上套入一转盘，转盘上通过浮动销固定有多个装配治具。作为优选的技术方案，所述压紧定位系统包括压紧气缸固定座，压紧气缸固定座的一侧安装一滑台气缸，滑台气缸远离压紧气缸固定座的一侧连接一压紧导向块，压紧导向块上插入多个导向轴，导向轴两个一组，导向轴均压紧穿过导向块通过弹簧连接一压块。作为优选的技术方案，所述下料夹爪系统包括一下料气缸固定座，下料气缸固定座的底部连接一气动手指，气动手指的底部安装有多个下料手指夹爪，两个气动手指之间设有一包胶装配压块。作为优选的技术方案，所述错层给料系统包括一安装底板，安装底板上安装固定一组缓冲器固定座、导向轴，缓冲器固定座上安装有油压缓冲器；缓冲器固定座的一侧放置有下托盘安放板、无杆气缸；另一侧上设有一托盘安放板、无杆气缸垫块、接近开关固定座；接近开关固定座设有一接近开关；托盘安放板一侧设有直线轴承、直线轴承固定座本技术的有益效果是：1.有效地解决了装配精度不足问题，装配更加精确。2.有效地解决了装配效率问题，装配效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术实施例转盘式自动精密装配设备的立体图；图2：本技术实施例转盘式自动精密装配设备上料夹爪系统结构的立体图；图3：本技术实施例转盘式自动精密装配设备转盘系统结构的立体图；图4：本技术实施例转盘式自动精密装配设备压紧定位系统结构的立体图；图5：本技术实施例转盘式自动精密装配设备压紧下料夹爪系统结构的立体图；图6：本技术实施例转盘式自动精密装配设备压紧错层给料系统结构的立体图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，包括一钣金机架1，钣金机架1的顶部设有一安装台板3，安装台板3上安装固定有上料机械手5、下料机械手8、机械手垫块4、转盘系统2、上料夹爪系统9、下料夹爪系统6、错层给料系统7、压紧定位系统10。其中，如图2所示，上料夹爪系统9包括上料气缸固定座11、上料气缸固定座11的底部设有一气动手指12，气动手指12的底部安装固定有多个上料手指夹爪13。其中，如图3所示，所述转盘系统包括一伺服电机18，伺服电机18的输出端安装一台精密减速机17，伺服电机的电机轴上套入一转盘16，转盘上通过浮动销15固定有多个装配治具14。转盘系统采用的是绝对式伺服电机驱动，精度高，控制精准；采用了精密减速机，减速机为机器人关节用减速机，精度高，刚性大，寿命长。其中，如图4所示，压紧定位系统10包括压紧气缸固定座19，压紧气缸固定座19的一侧安装一滑台气缸20，滑台气缸远离压紧气缸固定座的一侧连接一压紧导向块21，压紧导向块21上插入多个导向轴22，导向轴两个一组，导向轴22均压紧穿过导向块21通过弹簧连接一压块24。其中，如图5所示，所述下料夹爪系统6包括一下料气缸固定座25，下料气缸固定座25的底部连接一气动手指26，气动手指的底部安装有多个下料手指夹爪27，两个气动手指之间设有一包胶装配压块28。其中，如图6所示，所述错层给料系统7包括一安装底板39，安装底板上安装固定一组缓冲器固定座30、导向轴38，缓冲器固定座上安装有油压缓冲器29；缓冲器固定座的一侧放置有下托盘安放板31、无杆气缸32；另一侧上设有一托盘安放板33、无杆气缸垫块34、接近开关固定座34；接近开关固定座设有一接近开关35；托盘安放板33一侧设有直线轴承36、直线轴承固定座37。工作原理：上料机械手5从错层给料系统7上一次抓取四个料，放在转盘系统2上的装配治具14上，浮动销15用于定位；伺服电机18连接精密减速机17带动转盘16转动到下一个工位，压紧定位系统4的滑台气缸20向下动作，将放在装配治具14上的产品压平，产品底部和装配治具14上平面相平；转盘16转动到下料工位，下料机械手5通过下料夹爪系统6一次上料4个到装配治具14上，同时下料机械手5下压，装配压块28将两种料装配一起，装配完成后，下料机械手5下料。浮动销15下面装有弹簧，在下料机械手5装配下压时，浮动销15向下运动，起到缓冲作用，当下料机械手5完成装配抬起时，浮动销15靠弹簧的力弹起；装配压块28端面有包胶，可保护产品表面不被压伤。当上料托盘上的料空或者下料满盘时，错层给料系统7的上层托盘安放板33和下层托盘安放板31会相向运动，将托盘伸出到台面外，再由人工完成换料操作。错层给料系统7的动力源是无杆气缸32，无杆气缸32通过带动下层托盘安放板31或上层托盘安放板33，再带动另一侧的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：包括一钣金机架，钣金机架的顶部设有一安装台板，安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：包括一钣金机架，钣金机架的顶部设有一安装台板，安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述上料夹爪系统包括上料气缸固定座、上料气缸固定座的底部设有一气动手指，气动手指的底部安装固定有多个上料手指夹爪。3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述转盘系统包括一伺服电机，伺服电机的输出端安装一台精密减速机，伺服电机的电机轴上套入一转盘，转盘上通过浮动销固定有多个装配治具。4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述压紧定位系统包括压紧气缸固定座，压紧气缸固定座的一侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢胤，闫斌，黄浪，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44