一种光电传感器结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光电传感器结构，括作为器身固定在切割头上的固定底座和可绕着固定底座旋转的设置在固定底座上的检测头以及设置在固定底座上驱动检测头随着切割头的运动而旋转的驱动装置，所述检测头与伺服电机通信连接，所述驱动装置与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头旋转至切割头的前方。本实用新型专利技术的光电传感器结构，通过驱动装置和检测头的设置，便可有效的实现利用驱动装置驱使检测头一直处于切割头运动的前方，检测前方的障碍物，进而避免切割头出现碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种光电传感器结构
本技术涉及一种光电传感器，更具体的说是涉及一种光电传感器结构。
技术介绍
激光切割行业中，由于切割面不平或者有其他障碍物，激光切割头的碰撞会经常发生，如果撞到了切割头的本体，在速度比较快的时候很有可能将切割头撞坏，引起巨大的经济损失，现有的光电传感器结构仅仅是一个检测头，并且其检测的方向都是固定的，然而现有的激光切割头的移动方向是四面八方的，如此若是将现有的光电传感器直接固定到激光切割头上，然后与激光切割头的伺服电机连接的方式，就很容易出现无法检测切割头移动前方的障碍物，最后还是出现切割头碰撞的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够有效的跟随切割头检测其前方的障碍物的光电传感器结构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种光电传感器结构，包括作为器身固定在切割头上的固定底座和可绕着固定底座旋转的设置在固定底座上的检测头以及设置在固定底座上驱动检测头随着切割头的运动而旋转的驱动装置，所述检测头与伺服电机通信连接，所述驱动装置与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头旋转至切割头的前方。作为本技术的进一步改进，所述固定底座包括固定套环和同轴可旋转的套在固定套环上的旋转环，所述旋转环上端的环壁上固定连接有固定杆，该固定杆的一端与旋转环固定连接，另一端背向旋转环斜向上延伸，使得固定杆与水平面之间形成夹角，所述检测头固定在固定杆背向旋转环的一端，所述驱动装置包括驱动杆、旋转轴和驱动轮，所述驱动杆的上端固定在旋转环的下端面上，并与固定杆对称设置，所述旋转轴固定在驱动杆的下端，所述驱动轮单向可旋转的设置在旋转轴上，其旋转前进方向为朝向检测头的方向，当切割头进行切割工作时，驱动轮的轮面与切割面相抵。作为本技术的进一步改进，所述旋转轴上同轴套接有棘轮，所述驱动轮的轮心开设有旋转孔，该驱动轮通过旋转孔可旋转的套在旋转轴上，所述驱动轮相对于棘轮的一端端面铰接有棘爪，所述棘爪与棘轮相接触，以实现驱动轮单向旋转。作为本技术的进一步改进，所述驱动杆包括上套管和下套管，所述上套管的上端与旋转环的下端面固定连接，所述下套管的上端可滑移的穿设在上套管的下端，所述旋转轴固定在下套管的下端上，所述下套管的上端封闭设置，所述上套管内同轴穿设有弹簧，所述弹簧的一端与旋转环的下端面固定连接，另一端与下套管的上端面固定连接。本技术的有益效果，通过固定底座和检测头以及驱动装置的设置，便可有效的将检测头固定到切割头上，同时将检测头与伺服电机通信连接，然后通过驱动装置的设置，便可有效的实现在切割头移动的过程中，驱使检测头一直是处于切割头移动的前方的，如此相比于现有技术中的光电传感器结构，可以避免检测头没有检测到障碍物导致的切割头还是会出现碰撞损坏的问题。附图说明图1为本技术的光电传感器结构的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1所示，本实施例的一种光电传感器结构，包括作为器身固定在切割头上的固定底座11和可绕着固定底座11旋转的设置在固定底座11上的检测头12以及设置在固定底座11上驱动检测头12随着切割头的运动而旋转的驱动装置13，所述检测头12与伺服电机通信连接，所述驱动装置13与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头12旋转至切割头的前方，由于现有技术中的光电传感器是具有一定的检测角度的，例如光电传感器的检测角度为270度，红外传感器以及超声波传感器的检测角度更小，因此本实施例中的光电传感器为光电传感器，即检测头12为光电检测头，如此其便无法全方位的检测障碍物，因此本实施例中通过在切割头运行的过程中，利用驱动装置13与之相联动的方式来实现使得检测头12一直是处于切割头运行的前方的，因此检测头12便能够一直检测切割头前方的障碍物，避免切割头在移动的过程中与障碍物出现碰撞的问题，至于其他方位的障碍物切割头在移动的过程中不会接触，如此便不做考虑，因而便可有效的避免现有技术中检测头12无法检测到切割头移动前方的障碍物导致的切割头出现碰撞损坏的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述固定底座11包括固定套环111和同轴可旋转的套在固定套环111上的旋转环112，所述旋转环112上端的环壁上固定连接有固定杆1121，该固定杆1121的一端与旋转环112固定连接，另一端背向旋转环112斜向上延伸，使得固定杆1121与水平面之间形成夹角，所述检测头12固定在固定杆1121背向旋转环112的一端，所述驱动装置13包括驱动杆131、旋转轴132和驱动轮133，所述驱动杆131的上端固定在旋转环112的下端面上，并与固定杆1121对称设置，所述旋转轴132固定在驱动杆131的下端，所述驱动轮133单向可旋转的设置在旋转轴132上，其旋转前进方向为朝向检测头12的方向，当切割头进行切割工作时，驱动轮133的轮面与切割面相抵，在安装传感器1的过程中，则是将固定套环111通过螺旋或是其他方式套接固定在切割头上，与圆柱状的切割头同轴固定，而相应的旋转环112和驱动杆131以及旋转轴132和驱动轮133也会随着一起固定到切割头上，随着切割头运动，然而由于驱动轮133在切割头运动的过程中，是与切割面相抵的，因此在摩擦力的作用下，驱动轮133会旋转，而且由于驱动轮133是单向可旋转的设置在旋转轴132上的，并且旋转前进的方向是对着检测头12的，因此在切割头运动的过程中，驱动轮133与切割面之间摩擦力以及与旋转轴132之间单向阻碍的作用下，就会驱使驱动轮133旋转的前进方向与切割头之间的前进方向是相同，那么由于驱动杆131和检测头12是相对设置的，如图1中所示，检测头12和驱动杆131分别在旋转环112的两端，因此驱动轮133会使得检测头12保持一直处于切割头运动方向的前方，如此便可保证检测头12所检测到的障碍物都是处于切割头前方，因此便可有效的避免现有技术中因为切割头碰撞导致的切割头损坏的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述旋转轴132上同轴套接有棘轮1321，所述驱动轮133的轮心开设有旋转孔，该驱动轮133通过旋转孔可旋转的套在旋转轴132上，所述驱动轮133相对于棘轮1321的一端端面铰接有棘爪1331，所述棘爪1331与棘轮1321相接触，以实现驱动轮133单向旋转，通过棘轮1321和棘爪1331的设置，便可有效的通过棘爪1331单向抓取棘轮1321上的齿的方式，便可有效的实现驱动轮133的单向旋转，且整体结构简单，容易实现。作为改进的一种具体实施方式，所述驱动杆131包括上套管1311和下套管1312，所述上套管1311的上端与旋转环112的下端面固定连接，所述下套管1312的上端可滑移的穿设在上套管1311的下端，所述旋转轴132固定在下套管1312的下端上，所述下套管1312的上端封闭设置，所述上套管1311内同轴穿设有弹簧2，所述弹簧2的一端与旋转环112的下端面固定连接，另一端与下套管1312的上端面固定连接，通过将驱动杆131设置成上套管1311和下套管1312以及弹簧2的方式，便可有效的实现提供一个弹性可伸缩的驱动杆131的效果，保持驱动轮133与切割面之间的抵触，使得在切割头移动的时候，驱动轮133能够有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电传感器结构，其特征在于：包括作为器身固定在切割头上的固定底座(11)和可绕着固定底座(11)旋转的设置在固定底座(11)上的检测头(12)以及设置在固定底座(11)上驱动检测头(12)随着切割头的运动而旋转的驱动装置(13)，所述检测头(12)与伺服电机通信连接，所述驱动装置(13)与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头(12)旋转至切割头的前方。

【技术特征摘要】
1.一种光电传感器结构，其特征在于：包括作为器身固定在切割头上的固定底座(11)和可绕着固定底座(11)旋转的设置在固定底座(11)上的检测头(12)以及设置在固定底座(11)上驱动检测头(12)随着切割头的运动而旋转的驱动装置(13)，所述检测头(12)与伺服电机通信连接，所述驱动装置(13)与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头(12)旋转至切割头的前方。2.根据权利要求1所述的光电传感器结构，其特征在于：所述固定底座(11)包括固定套环(111)和同轴可旋转的套在固定套环(111)上的旋转环(112)，所述旋转环(112)上端的环壁上固定连接有固定杆(1121)，该固定杆(1121)的一端与旋转环(112)固定连接，另一端背向旋转环(112)斜向上延伸，使得固定杆(1121)与水平面之间形成夹角，所述检测头(12)固定在固定杆(1121)背向旋转环(112)的一端，所述驱动装置(13)包括驱动杆(131)、旋转轴(132)和驱动轮(133)，所述驱动杆(131)的上端固定在旋转环(112)的下端面上，并与固定杆(1121)对称设置，所述旋转轴(132)固定在驱动杆(131)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴让大，李洪田，徐昶，
申请(专利权)人：奔腾激光温州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33