一种铝电解天车加料发讯控制方法及装置、天车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝电解天车加料发讯控制方法及装置、天车。方法为，在天车上安装光发送装置，在车间料仓安装光接收装置，控制装置采集光发送装置和光接收装置的信号，控制加料过程；包括以下步骤：天车根据加料指令开始运行；控制装置采集光发送装置和光接收装置信号，判断天车是否运行到下料口正下方，如果是，则控制下料的伸缩管下降到天车的料箱接料口上，否则继续监控天车运行；采集光发送装置和光接收装置信号，判断料箱接料口是否压紧，如果是则控制下料口的下料阀打开，进行加料，否则继续监控料箱接料口。本发明专利技术解决了铝电解车间强磁场对天车加料发讯装置的电磁干扰问题，避免装置出现误动作现象，具有推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解天车加料发讯控制方法及装置、天车
本专利技术涉及天车
，更具体地，涉及一种铝电解天车加料发讯控制方法及装置、天车。
技术介绍
铝电解的生产作业过程中需要断续的给电解槽补充电解质及覆盖料，承担补料的执行者为铝电解多功能天车(后简称天车)，天车上有相应的料箱，料箱里料的补充由厂房顶部的下料器完成。现有加料发讯控制装置是一种高频双频带振荡电路，震荡回路主要由电磁线圈等元器件组成，在铝电解车间受强电解磁场(或铁磁材料)的影响容易出现误动作，导致车间的下料阀时常出现开闭现场，造成物料的浪费和车间环境的污染。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种铝电解天车加料发讯控制方法，控制可靠、简便。本专利技术目的通过以下技术方案实现：提供一种铝电解天车加料发讯控制方法，在天车上安装光发送装置，在车间料仓安装光接收装置，控制装置采集光发送装置和光接收装置的信号，控制加料过程；包括以下步骤：天车根据加料指令开始运行；控制装置采集光发送装置和光接收装置信号，判断天车是否运行到下料口正下方，如果是，则控制下料的伸缩管下降到天车的料箱接料口上，否则继续监控天车运行；采集光发送装置和光接收装置信号，判断料箱接料口是否压紧，如果是则控制下料口的下料阀打开，进行加料，否则继续监控料箱接料口。本方案中，通过利用光发送和光接收信号，实现了对加料发讯的控制。进一步地，所述控制装置包括：继电器KAD1，用于感应天车运行到下料口并与下料口对位准确的动作；继电器KAD2，用于感应天车的料箱接料口被压紧的动作；继电器K1，用于控制车间下料口的伸缩管动作；继电器K2，用于控制下料口下料阀动作；所述光发送装置包括料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2，所述料仓加料对准发讯开关LDS1与继电器KAD1的常开开关串联，所述料仓加料发讯开关LDS2与继电器KAD2的常开开关串联；所述光接收装置包括安装于车间的开关LDS11，用于接收料仓加料对准发讯开关LDS1的光信号；开关LDS12用于接收料仓加料发讯开关LDS2的光信号；所述开关LDS11与继电器K1的线圈串联；所述开关LDS12与继电器K2的线圈串联。进一步地，所述光发送装置、光接收装置采用光电传感器。进一步地，所述光发送装置、光接收装置为对射式光电开关。进一步地，料箱处设有料满料位计，料位计动作后，控制继电器KAD1、继电器KAD2复位，关闭下料阀。本专利技术的另一目的在于，提供一种铝电解天车加料发讯控制装置，包括传感器一、传感器二、继电器KAD1、继电器KAD2、继电器K1、继电器K2，料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2、用于接收料仓加料对准发讯开关LDS1的光信号的开关LDS11、用于接收料仓加料发讯开关LDS2的光信号开关LDS12；所述传感器一用于感应天车是否与下料口对准，并将对准信号发送至天车的控制系统；所述传感器二用于感应天车的料箱是否压紧，并将压紧信号发送至天车的控制系统；所述继电器KAD1的线圈、继电器KAD2的线圈均与天车的控制系统相连，分别接收天车与下料口对准信号、天车的料箱压紧信号；所述继电器KAD1的常开开关与料仓加料对准发讯开关LDS1串联，所述继电器KAD2的常开开关与料仓加料发讯开关LDS2串联，所述开关LDS11与继电器K1的线圈串联；所述开关LDS12与继电器K2的线圈串联。进一步地，所述料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2、开关LDS11、开关LDS12采用对射式光电开关。本专利技术还提供一种应用了上述铝电解天车加料发讯控制装置的天车，所述继电器KAD1、继电器KAD2设置在天车的控制柜中，所述继电器K1、继电器K2设置在车间加料控制箱中；所述料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2安装于天车上，开关LDS11、开关LDS12安装在车间下料口，当天车处于下料口对准位置时，开关LDS11的接收端与料仓加料对准发讯开关LDS1的发射端对准、开关LDS12的接收端与料仓加料发讯开关LDS2的发射端对准，且位于对准间距700-1000mm的位置。本方案中加料发讯控制装置安装简易，布线方便。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：本加料发讯控制装置采用光电隔离控制原理，通过控制光的发射和接收达到相应控制目的，顺利完成天车受料，并有效避免电磁场或铁磁材料对控制回路的影响。本专利技术解决了铝电解车间强磁场对天车加料发讯装置的电磁干扰问题，避免装置出现误动作现象，具有推广应用价值。附图说明图1为实施例1铝电解天车加料发讯控制装置电路原理示意图。图2为实施例1铝电解天车加料发讯控制方法流程示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图2所示，本实施例提供一种铝电解天车加料发讯控制方法，在天车上安装光发送装置，在车间料仓安装光接收装置，控制装置采集光发送装置和光接收装置的信号，控制加料过程；包括以下步骤：天车根据加料指令开始运行；控制装置采集光发送装置和光接收装置信号，判断天车是否运行到下料口正下方，如果是，则控制下料的伸缩管下降到天车的料箱接料口上，否则继续监控天车运行；采集光发送装置和光接收装置信号，判断料箱接料口是否压紧，如果是则控制下料口的下料阀打开，进行加料，否则继续监控料箱接料口。采用如图1所示的一种天车加料发讯控制装置实现加料发讯控制，包括传感器一、传感器二、继电器KAD1、继电器KAD2、继电器K1、继电器K2，料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2、用于接收料仓加料对准发讯开关LDS1的光信号的开关LDS11、用于接收料仓加料发讯开关LDS2的光信号开关LDS12；所述传感器一用于感应天车是否与下料口对准，并将对准信号发送至天车的控制系统；所述传感器二用于感应天车的料箱是否压紧，并将压紧信号发送至天车的控制系统；所述继电器KAD1的线圈、继电器KAD2的线圈均与天车的控制系统相连，分别接收天车与下料口对准信号、天车的料箱压紧信号；所述继电器KAD1的常开开关与料仓加料对准发讯开关LDS1串联，所述继电器KAD2的常开开关与料仓加料发讯开关LDS2串联，所述开关LDS11与继电器K1的线圈串联；所述开关LDS12与继电器K2的线圈串联。整个控制原理分为两部分，一部分为天车上的控制柜部分，另一部分为车间的加料控制箱。首先，当天车需要加料时，天车运行到车间顶部下料口正上方，与下料口对位准确后，传感器一将对位准确的信号发送给天车控制系统，天车发出加料对准讯号，控制KAD1继电器的线圈得电，即图1中的KAD1继电器闭合，此时料仓加料对准发讯开关LDS1得电，发出光信号，安装于车间的开关LDS11接收到料仓加料对准发讯开关LDS1发出的光信号后导通，继电器K1得电，控制车间下料口的伸缩管下降到天车的料箱接料口上并压紧，传感器二感应到压紧动作后，将压紧信号传送给天车的控制系统，天车的控制系统给出信号控制继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，在天车上安装光发送装置，在车间料仓安装光接收装置，控制装置采集光发送装置和光接收装置的信号，控制加料过程；包括以下步骤：天车根据加料指令开始运行；控制装置采集光发送装置和光接收装置信号，判断天车是否运行到下料口正下方，如果是，则控制下料的伸缩管下降到天车的料箱接料口上，否则继续监控天车运行；采集光发送装置和光接收装置信号，判断料箱接料口是否压紧，如果是则控制下料口的下料阀打开，进行加料，否则继续监控料箱接料口。

【技术特征摘要】
1.一种铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，在天车上安装光发送装置，在车间料仓安装光接收装置，控制装置采集光发送装置和光接收装置的信号，控制加料过程；包括以下步骤：天车根据加料指令开始运行；控制装置采集光发送装置和光接收装置信号，判断天车是否运行到下料口正下方，如果是，则控制下料的伸缩管下降到天车的料箱接料口上，否则继续监控天车运行；采集光发送装置和光接收装置信号，判断料箱接料口是否压紧，如果是则控制下料口的下料阀打开，进行加料，否则继续监控料箱接料口。2.根据权利要求1所述的铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：继电器KAD1、继电器KAD2、用于控制车间下料口的伸缩管动作的继电器K1、以及用于控制下料口下料阀动作继电器K2；所述光发送装置包括料仓加料对准发讯开关LDS1、料仓加料发讯开关LDS2，所述料仓加料对准发讯开关LDS1与继电器KAD1的常开开关串联，所述料仓加料发讯开关LDS2与继电器KAD2的常开开关串联；所述光接收装置包括安装于车间的开关LDS11，用于接收料仓加料对准发讯开关LDS1的光信号；开关LDS12用于接收料仓加料发讯开关LDS2的光信号；所述开关LDS11与继电器K1的线圈串联；所述开关LDS12与继电器K2的线圈串联。3.根据权利要求1或2所述的铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，所述光发送装置、光接收装置采用光电传感器。4.根据权利要求3所述的铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，所述光发送装置、光接收装置为对射式光电开关。5.根据权利要求4所述的铝电解天车加料发讯控制方法，其特征在于，料箱处设有料满料位计，料位计动作后，控制继电器KAD1、继电器KAD2复位，关闭下料阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华龙，吕方，赵会娟，刘德春，黄昌胜，彭芸，李忠为，陈铁军，杨驰名，陈欢，韦金今，胡馨丹，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43