【技术实现步骤摘要】
一种智能天车防碰仪的控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及电子仪表自动化控制
，具体涉及一种智能天车防碰仪的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
钻井过程中需要钻井天车实现钻杆的吊装、维修作业，吊装大钩和带动大钩的运行，钻井天车在运行过程中存在碰撞的危险，无法实时显示大钩高度或匝数，无法检测大钩运行位置和高度，上述状况容易造成一定的安全隐患，这就需要针对钻井天车的天车防碰仪配合钻井天车使用，以达到实现防止车顶天车，下行砸转盘的目的。现阶段钻机游车上行和下行的实时高度和位置，全靠人工肉眼观察判断。整个过程中人工干预太多，长时间也会出现疲劳现象，无法精确判断出游车是否处于安全运行范围内，游车很容易跨越安全工作区域，导致安全事故的发生。实际应用中，在游车下行时，若出现疲劳，且控制不及时，1吨多重的游车就变成自由落体，高速向下运行。整个游车回砸在操作平台上，轻则损坏平台的上的设备或开采项目报废，重则危及到平台上操作人员的生命安全。如何提高对天车防碰仪的精准控制，是待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种智能天车防碰仪的控制方法、装置及存储介...
【技术保护点】
1.一种智能天车防碰仪的控制方法，其特征在于，包括：获取控制智能天车防碰仪运行的第一输入操作参数，其中，所述第一输入操作参数包括：滚筒对应的初始层数、所述滚筒的初始层圈数、所述滚筒的第一角位移信号；根据所述第一输入操作参数的所述初始层数、所述初始层圈数和所述第一角位移信号，通过预设的算法模型进行计算，得到所述滚筒旋转当前缠绳直径下游车的运行行程数据；获取控制所述智能天车防碰仪运行的第二输入操作参数，其中，所述第二输入操作参数包括：所述游车在钻台面高度下滚筒轴上的钢丝绳层、所述钢丝绳圈数、所述滚筒的第二角位移信号；根据所述第二输入操作参数的所述钢丝绳层、所述钢丝绳圈数和所述第...
【技术特征摘要】
1.一种智能天车防碰仪的控制方法，其特征在于，包括：获取控制智能天车防碰仪运行的第一输入操作参数，其中，所述第一输入操作参数包括：滚筒对应的初始层数、所述滚筒的初始层圈数、所述滚筒的第一角位移信号；根据所述第一输入操作参数的所述初始层数、所述初始层圈数和所述第一角位移信号，通过预设的算法模型进行计算，得到所述滚筒旋转当前缠绳直径下游车的运行行程数据；获取控制所述智能天车防碰仪运行的第二输入操作参数，其中，所述第二输入操作参数包括：所述游车在钻台面高度下滚筒轴上的钢丝绳层、所述钢丝绳圈数、所述滚筒的第二角位移信号；根据所述第二输入操作参数的所述钢丝绳层、所述钢丝绳圈数和所述第二角位移信号，通过所述预设的算法模型进行计算，得到所述游车的运行高度；将所述游车的运行高度与预设的上防碰高度进行比较，得到相应的比较结果，并在所述比较结果显示所述运行高度已经到达所述预设的上防碰高度时，输出相应的控制信号以控制所述游车刹车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述比较结果显示所述运行高度已经到达所述预设的上防碰高度时，输出相应的控制信号以控制所述游车刹车具体包括：在所述比较结果显示所述运行高度已经到达所述预设的上防碰高度时，输出相应的控制信号，控制相应的控制阀的打开角度，以便于通过刹车机构控制所述游车刹车，其中，所述控制阀包括电磁阀和电气比例阀。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过智能天车防碰仪的中央控制器的信号采集板采集相应的信号，所述信号至少包括以下一项：工作钳压力信号、载荷信号和绞车传感器信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述比较结果显示出所述游车的运行高度达到预设的警报线时，启动相应的报警装置进行报警。5.一种智能天车防碰仪的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，获取控制智能天车防碰仪运行的第一输入操作参数，其中，所述第一输入操作参数包括：滚筒对应的初始层数、所述滚筒的初始层圈数、所述滚筒的第一角位移信号；处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢道勇，谢敏，
申请(专利权)人：黑龙江鼎恒科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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