冲压送料机械手及其夹料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压送料机械手及其夹料机构，包括钳爪组件和钳爪张合驱动组件。其中，钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪、与分别一对钳爪的尾部相连的一对推块、以及分别与一对钳爪的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块。钳爪张合驱动组件，包括一端与一对推块均相连的推杆，以及适于驱动推杆朝向钳爪移动的驱动单元；推杆适于通过一对推块而使一对钳爪打开；推杆远离一对推块的另一端滑动地穿过一第一平台。

【技术实现步骤摘要】
冲压送料机械手及其夹料机构
本技术涉及冲压设备
，尤其涉及一种冲压送料机械手及其夹料机构。
技术介绍
我国的冲压技术发展速度较快，冲压生产在机械生产中占的比例不断上升，冲压技术已经进入快速发展时期，同时对于生产结构的调整也尤为重要，由于传统的手工送料冲压生产方式具有加工效率、加工速度、传送精度、生产安全等方面的问题，用自动送料机构替代这种传统的生产方式就越来越重要。目前，就一般企业的冲压生产来说，全自动生产线由于设计专利和技术限制，购买和维修的价格非常昂贵并且生产效率不高。因此亟需设计一种自动送料机械手，来实现冲压设备的自动化生产，在保证了生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点，这种方式尤其适用于我国目前的冲压设备生产情况。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种用于冲压送料机械手的夹料机构，以解决自动化地实现对于工件的夹取的技术问题。本技术的第二目的是提供一种冲压送料机械手，以解决自动化地实现在冲压环境下的自动输送工件的技术问题。本技术的用于冲压送料机械手的夹料机构是这样实现的：一种用于冲压送料机械手的夹料机构，包括：钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪、与分别一对所述钳爪的尾部相连的一对推块、以及分别与一对所述钳爪的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块；一对推块位于一对连接块形成的区间中；以及钳爪张合驱动组件，包括一端与一对所述推块均相连的推杆，以及适于驱动推杆朝向所述钳爪移动的驱动单元；所述推杆适于通过一对所述推块而使一对所述钳爪打开；所述推杆远离一对推块的另一端滑动地穿过一第一平台。在本技术较佳的实施例中，所述驱动单元包括套设在推杆穿出于所述第一平台的端部上的强力弹簧、套接于推杆穿出于所述第一平台的端部的调整螺母、与所述调整螺母远离推杆的端面相连的接触球，以及与所述接触球抵接的凸轮；其中所述强力弹簧的一端抵接于调整螺母，以及该强力弹簧的另一端抵顶于所述第一平台的侧端。在本技术较佳的实施例中，夹料机构还包括同时与一对所述连接块相连的连接板，以及设于所述第一平台与所述连接板之间的支撑臂；所述支撑臂具有一贯通的中空内腔；所述推杆部分地滑动装配于所述支撑臂的中空内腔内；以及所述推杆与推块相连的端部穿过所述连接板后与推块相连。本技术的冲压送料机械手是这样实现的：一种冲压送料机械手，包括：夹料机构，用于夹紧和释放工件，采用所述的夹料机构；旋转驱动机构，用于驱动所述夹料机构的第一平台旋转，包括通过一对导向杆与所述第一平台相连的第二平台，以及与所述第二平台相连的适于驱动该第二平台旋转的旋转驱动组件；所述第二平台位于所述第一平台的正下方；以及升降驱动机构，用于驱动所述夹料机构升降的第一平台升降，包括与所述第一平台的下端面相连的升降杆，以及与所述升降杆相连的适于驱动升降杆沿着一对所述导向杆所在方向升降的升降驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述第一平台与一对所述导向杆滑动相连，所述第二平台与一对所述导向杆固定连接；以及所述旋转驱动组件包括与所述第二平台固连的转柱、套设于该转柱上的适于带动转柱同步旋转的槽轮，以及适于驱动所述槽轮转动的槽轮驱动结构。在本技术较佳的实施例中，所述槽轮驱动结构包括一拨盘、与所述拨盘固连的轴销，以及在所述拨盘的外周侧壁上设置的外凸锁止弧；所述槽轮的外周侧壁上环形均布设置有多个与所述外凸锁止弧配合设置的内凹弧形槽；且在每相邻的两个所述内凹弧形槽之间设置有适于与所述轴销配合并位于所述槽轮径向方向上的径向槽；以及所述外凸锁止弧上设置有缺口；所述轴销正对所述缺口且设置在所述缺口的两端点之间的中垂线上。在本技术较佳的实施例中，所述轴销设置为圆柱体结构，所述圆柱体的轴销的轴线垂直于所述拨盘所在平面；所述径向槽的槽底表面设置为半圆弧面，所述圆柱体直径与所述半圆弧面直径一致；以及所述径向槽的内侧面靠近该径向槽的槽底的部分设置为平面。在本技术较佳的实施例中，所述轴销通过一转臂固定连接在所述拨盘上；所述转臂沿自身宽度方向的中心线与所述缺口两端点之间连线的中垂线重合。在本技术较佳的实施例中，所述槽轮的外周侧壁上环形均布设置有四个与所述外凸锁止弧配合设置的内凹弧形槽；以及每相邻的两个径向槽之间形成90度夹角。在本技术较佳的实施例中，升降驱动组件包括与升降杆的底部垂直相连的转销、与所述第二平台上端面的转动相连的支撑柱、与所述支撑柱顶部固连的圆柱状的衔接柱，以及固定套接于所述支撑柱中部的传动齿轮；所述衔接柱的外侧面设有的一圈曲线嵌槽；所述转销嵌插于所述曲线嵌槽中，且所述曲线嵌槽随着衔接柱的转动过程中，所述转销适于沿着曲线嵌槽的轨迹作平行于衔接柱的轴线方向的滑动。采用了上述技术方案，本技术具有一下的有益效果：本技术的冲压送料机械手及其夹料机构，结合了适于带动夹料机构升降的升降驱动机构和适于带动夹料机构旋转的旋转驱动机构，能实现在冲压环境下的自动输送工件的效果，大大提高了冲压设备整体的机械化和自动化水平，不仅节约了人力成本，而且提高了生产效率和生产的安全性。进一步的，采用的槽轮驱动结构可以实现间歇性转动，可自动化地控制由该槽轮驱动机构带动的夹料机构的间歇性的转动，满足在冲压环境下的自动输送工件的使用要求。又进一步的，设计的升降驱动组件采用的具有曲线嵌槽的衔接柱，可以使得在控制衔接柱在持续不变的一个方向的转动前提下，实现对于夹料机构的上升和下降，操作简单，相比传统的升降驱动组件，当需要同时控制夹料机构的上升和下降时，需要通过程序设定驱动组件的正向驱动和反向驱动。附图说明图1为本技术的冲压送料机械手的结构示意图；图2为本技术的冲压送料机械手的夹料机构的结构示意图；图3为本技术的冲压送料机械手的旋转机构的结构示意图；图4为本技术的冲压送料机械手的旋转机构的径向槽的第一种可选实施方式的结构示意图；图5为本技术的冲压送料机械手的旋转机构的径向槽的第二种可选实施方式的结构示意图；图6为本技术的冲压送料机械手的升降机构的结构示意图。图中：钳爪101、推块102、连接块103、凸台105、支撑块106、连接销107、垫片108、连接板109、推杆201、支撑臂202、第一平台203、强力弹簧205、调整螺母206、接触球207、凸轮208、导向杆301、第二平台302、转柱303、槽轮305、底盘307、内凹弧形槽308、径向槽310、半圆弧面312、平面313、弧面315、拨盘401、轴销402、外凸锁止弧404、转臂405、缺口407、升降杆501、转销502、支撑柱503、衔接柱505、传动齿轮507、曲线嵌槽508。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种用于冲压送料机械手的夹料机构，包括：钳爪组件和钳爪张合驱动组件。钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪101、与分别一对钳爪101的尾部相连的一对推块102、以及分别与一对钳爪101的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块103。一对推块102位于一对连接块103形成的区间中。具体的，一对钳爪101横向对称分布，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压送料机械手的夹料机构，其特征在于，包括：钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪(101)、与分别一对所述钳爪(101)的尾部相连的一对推块(102)、以及分别与一对所述钳爪(101)的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块(103)；一对推块(102)位于一对连接块(103)形成的区间中；钳爪张合驱动组件，包括一端与一对所述推块(102)均相连的推杆(201)，以及适于驱动推杆(201)朝向所述钳爪(101)移动的驱动单元；所述推杆(201)适于通过一对所述推块(102)而使一对所述钳爪(101)打开；所述推杆(201)远离一对推块(102)的另一端滑动地穿过一第一平台(203)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压送料机械手的夹料机构，其特征在于，包括：钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪(101)、与分别一对所述钳爪(101)的尾部相连的一对推块(102)、以及分别与一对所述钳爪(101)的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块(103)；一对推块(102)位于一对连接块(103)形成的区间中；钳爪张合驱动组件，包括一端与一对所述推块(102)均相连的推杆(201)，以及适于驱动推杆(201)朝向所述钳爪(101)移动的驱动单元；所述推杆(201)适于通过一对所述推块(102)而使一对所述钳爪(101)打开；所述推杆(201)远离一对推块(102)的另一端滑动地穿过一第一平台(203)。2.根据权利要求1所述的冲压送料机械手的夹料机构，其特征在于，所述驱动单元包括套设在推杆(201)穿出于所述第一平台(203)的端部上的强力弹簧(205)、套接于推杆(201)穿出于所述第一平台(203)的端部的调整螺母(206)、与所述调整螺母(206)远离推杆(201)的端面相连的接触球(207)，以及与所述接触球(207)抵接的凸轮(208)；其中所述强力弹簧(205)的一端抵接于调整螺母(206)，以及该强力弹簧(205)的另一端抵顶于所述第一平台(203)的侧端。3.根据权利要求2所述的冲压送料机械手的夹料机构，其特征在于，还包括同时与一对所述连接块(103)相连的连接板(109)，以及设于所述第一平台(203)与所述连接板(109)之间的支撑臂(202)；所述支撑臂(202)具有一贯通的中空内腔；所述推杆(201)部分地滑动装配于所述支撑臂(202)的中空内腔内；以及所述推杆(201)与推块(102)相连的端部穿过所述连接板(109)后与推块(102)相连。4.一种冲压送料机械手，其特征在于，包括：夹料机构，用于夹紧和释放工件，采用如权利要求1～3任一项所述的夹料机构；旋转驱动机构，用于驱动所述夹料机构的第一平台(203)旋转，包括通过一对导向杆(301)与所述第一平台(203)相连的第二平台(302)，以及与所述第二平台(302)相连的适于驱动该第二平台(302)旋转的旋转驱动组件；所述第二平台(302)位于所述第一平台(203)的正下方；以及升降驱动机构，用于驱动所述夹料机构升降的第一平台(203)升降，包括与所述第一平台(203)的下端面相连的升降杆，以及与所述升降杆相连的适于驱动升降杆沿着一对所述导向杆(301)所在方向升降的升降驱动组件。5.根据权利要求4所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述第一平台(203)与一对所述导向杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，赵红顺，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32