一种连接装置及含其的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种连接装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和连接组件，第一连接体和第二连接体通过连接组件快速拆装；连接组件包括推动联块、转轮、第一复位弹簧和卡接件，推动联块在外力作用下通过驱动转轮运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于第二连接体上的卡槽内，第一复位弹簧用于推动联块复位。本发明专利技术所提供的连接装置，通过连接组件实现了第一连接体与第二连接体的快速拆装，该连接装置用在无人机上，可以将云台从无人机上进行快速拆装，该快拆结构，其结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接装置及含其的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种连接装置及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆装式和拆装式，不可拆装式的连接结构虽然成本低，但是拆装不便，应用范围受限；拆装式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆装时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种连接装置及含其的无人机，通过该连接装置能够实现无人机机体与云台的快速拆装，无需借用额外专用工具，操作方便。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种连接装置，包括第一连接体、第二连接体和连接组件，所述第一连接体和第二连接体通过所述连接组件快速拆装；所述连接组件设于所述第一连接体上，所述连接组件包括推动联块、转轮、第一复位弹簧和卡接件，所述推动联块在外力作用下通过驱动所述转轮运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于所述第二连接体上的卡槽内，所述第一复位弹簧用于所述推动联块复位。进一步地，还包括设于所述第一连接体上的限位导向块，所述卡接件支撑于所述限位导向块上，所述限位导向块上设有条形导向槽，所述卡接件沿着所述条形导向槽滑动。限位导向块不仅对卡接件具有支撑作用，同时具有导向作用，使得卡接件沿着条形导向槽往复滑动，确保在快装过程中，第一连接体的卡接件与第二连接体上的卡槽准确对位，有利于提高安装的快捷性。进一步地，所述推动联块侧部设有与所述转轮相匹配的弧形凹槽，所述卡接件上设有用于其复位的第三复位弹簧。可知地，第一连接体与第二连接体相互连接时，卡接件卡入卡槽内，第三复位弹簧处于压缩状态。快拆时，只需给予推动联块较小的力即可在第三复位弹簧的作用下使得卡接件复位，转轮快速滑入弧形凹槽内，卡接件与卡槽脱离，从而使得第一连接体与第二连接体相互滑动后分离；当推动联块上所施加的外力消失时，压缩状态下的第一复位弹簧给予推动联块反作用力，使得推动联块自动复位，同时驱动弧形凹槽与转轮相分离。采用转轮与弧形凹槽相匹配的传动方式，同时在第一复位弹簧和第三复位弹簧的联合作用下，使得第一连接体与第二连接体快速拆装，传动连接处圆滑过渡，不会出现卡死现象，省时省力，操作快捷且方便，只需一步按压操作，即可实现快装与自动复位。优选地，所述卡接件包括卡接柱和与所述卡接柱连接的“U”形夹块，所述卡接柱的外侧端部与所述第二连接体上的卡槽相匹配；所述转轮通过转轴转动连接在所述“U”形夹块内，所述转轴贯穿所述“U”形夹块，且其底部伸入所述条形导向槽内。优选地，所述推动联块包括“U”形传动块，所述“U”形传动块的一端向外延伸有按压杆，向内延伸有导向杆；所述第一连接体上设有第二挡板，所述导向杆的一端与所述“U”形传动块连接，另一端贯穿所述第二挡板，所述第一复位弹簧套设于所述导向杆上且连接在所述“U”形传动块与第二挡板之间。优选地，采用两个导向杆，每个导向杆上皆套设有第一复位弹簧，两个第一复位弹簧共同作用，有利于快速自动复位。更进一步地，还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧杆，所述锁紧杆位于所述推动联块下方，所述锁紧杆底部设有限位凹槽，所述限位导向块与所述限位凹槽相匹配以限制所述锁紧杆的轴向运动；所述锁紧杆上连接有竖向限位柱，所述推动联块上设有供所述竖向限位柱滑动的“Γ”形避让通槽。优选地，所述第一连接体上设有第一挡板，所述锁紧杆上固定有挡块，所述锁紧杆的两端分别支撑且穿过所述第一连接体和第一挡板，所述锁紧杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧连接在所述挡块与所述第一挡板之间，所述第一挡板开设有供所述锁紧杆横向移动的开槽。第二方面，本专利技术提供了一种无人机，包括机体、云台和上述的连接装置，所述连接装置的第一连接体与所述云台连接，所述连接装置的第二连接体与所述机体连接。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的连接装置，通过连接组件实现了第一连接体与第二连接体的快速拆装，无需借助专用工具，只需推动按压推动联块且同时向外滑动第一连接体，即可实现拆装；该连接装置用在无人机上，可以将云台从无人机上进行快速拆装，该快拆组件，其结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。附图说明图1为本专利技术所提供连接装置的第一连接体的内部结构示意图；图2为本专利技术所提供连接装置的第一连接体的俯视图；图3为本专利技术所提供连接装置的第一连接体的侧向剖视图；图4为本专利技术所提供连接装置的整体结构示意图；图5为本专利技术所提供第一连接体底壳的结构示意图。图中：1、第一连接体；1.1、上盖；1.2、底壳；1.21、导轨；1.3、容置腔；2、第二连接体；2.1、滑槽；3、推动联块；3.1、“U”形传动块；3.2、按压杆；3.3、导向杆；3.4、“Γ”形避让通槽；4、第二挡板；5、第一挡板；6、转轮；7、“U”形夹块；8、卡接柱；9、锁紧杆；9.1、限位凹槽；9.2、竖向限位柱；10、第三复位弹簧；11、第一复位弹簧；12、第二复位弹簧；13、挡块；14、限位导向块；14.1、条形导向槽；15、转轴。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆装连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一：本实施例提供了一种连接装置，该连接装置用于无人机上，无人机包括机体和云台，连接装置固定在无人机机体与云台之间，能够实现云台的快速拆装。参阅附图，该连接装置包括第一连接体1、第二连接体2和连接组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，包括第一连接体（1）、第二连接体（2）和连接组件，所述第一连接体（1）和第二连接体（2）通过所述连接组件快速拆装；所述连接组件设于所述第一连接体（1）上，所述连接组件包括推动联块（3）、转轮（6）、第一复位弹簧（11）和卡接件，所述推动联块（3）在外力作用下通过驱动所述转轮（6）运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于所述第二连接体（2）上的卡槽内，所述第一复位弹簧（11）用于所述推动联块（3）复位。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括第一连接体（1）、第二连接体（2）和连接组件，所述第一连接体（1）和第二连接体（2）通过所述连接组件快速拆装；所述连接组件设于所述第一连接体（1）上，所述连接组件包括推动联块（3）、转轮（6）、第一复位弹簧（11）和卡接件，所述推动联块（3）在外力作用下通过驱动所述转轮（6）运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于所述第二连接体（2）上的卡槽内，所述第一复位弹簧（11）用于所述推动联块（3）复位。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括设于所述第一连接体（1）上的限位导向块（14），所述卡接件支撑于所述限位导向块（14）上，所述限位导向块（14）上设有条形导向槽（14.1），所述卡接件沿着所述条形导向槽滑动。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述推动联块（3）侧部设有与所述转轮（6）相匹配的弧形凹槽，所述卡接件上设有用于其复位的第三复位弹簧（10）。4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述卡接件包括卡接柱（8）和与所述卡接柱（8）连接的“U”形夹块（7），所述卡接柱（8）的外侧端部与所述第二连接体（2）上的卡槽相匹配；所述转轮（6）通过转轴转动连接在所述“U”形夹块（7）内，所述转轴（15）贯穿所述“U”形夹块（7），且其底部伸入所述条形导向槽内。5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述推动联块（3）包括“U”形传动块（3.1），所述“U”形传动块（3.1）的一端向外延伸有按压杆（3.2），向内延伸有导向杆（3.3）；所述第一连接体（1）上设有第二挡板（4），所述导向杆（3.3）的一端与所述“U”形传动块（3.1）连接，另一端贯穿所述第二挡板（4），所述第一复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32