一种直线交叉分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，提供了一种直线交叉分拣系统。其包括支架轨道、传送装置、若干个分拣小车固定座、若干个分拣小车、驱动装置和控制器，其中，支架轨道包括上直线轨道、下直线轨道，上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，垂直轨道开设有滑槽，分拣小车固定座固定于传送装置上，驱动装置用于驱动传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当分拣小车和分拣小车固定座固定时，分拣小车随所述传送装置运动，当位于上直线轨道上的分拣小车和分拣小车固定座分离时，分拣小车沿滑槽下降，与下直线轨道上空闲的分拣小车固定座结合，继续随传送装置运动。本实用新型专利技术提高了分拣小车的利用率，进而提高了系统的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线交叉分拣系统
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种直线交叉分拣系统。
技术介绍
直线交叉带分拣系统是一种能够实现自动实现物品分拣的物品传输机，其一般包括分拣小车、支架轨道和在所述支架轨道上运动的传输装置，其中，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道，分拣小车设置在传输装置上，分拣小车还包括带式输送机和输送机支架，带式输送机的运动方向与支架轨道上的传输装置的运动方向呈交叉状。当该分拣小车移动到所规定的分拣位置时，分拣小车的带式输送机开始转动，使得位于分拣小车上面的物品向上直线轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。专利技术人在实现本技术的过程中，发现相关技术存在以下问题：目前，最为常见的两种直线交叉带分拣系统为环形直线交叉带分拣系统和竖直环状直线交叉带分拣系统，以上两种直线交叉带分拣系统的搭载物品的分拣小车在完成物品分拣送出的任务后，空闲的分拣小车依次经过上直线轨道和下直线轨道，且沿着传输装置的运动方向继续运动，直到重新返回上件区域。可见，搭载物品的分拣小车在完成物品分拣送出的任务后直到重新返回上件区域的一段时间内是没有被利用上的，降低了分拣小车的利用率，进而降低了直线交叉带分拣系统的分拣效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种提高分拣小车利用率，进而提高系统分拣效率的直线交叉分拣系统。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种直线交叉分拣系统，包括：支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。进一步的，所述驱动装置包括直线电机，所述直线电机包括初级电机和次级电机，所述初级电机安装在所述分拣小车上，所述次级电机内嵌在所述滑槽内，所述直线电机用于使所述分拣小车在所述滑槽内下降。进一步的，所述分拣小车包括带式输送机和输送机支架；所述输送机支架包括支架滑块、支架框体和导向滑块，所述导向滑块位于所述支架框体宽度方向的外侧；所述支架滑块位于所述支架框体宽度方向的中间位置，所述导向滑块对称设置于所述支架滑块的两侧；所述支架框体的长度方向上开设有至少一组对称的圆形通孔。进一步的，所述带式输送机包括带式输送机主体和至少一组带式输送机连接体；所述带式输送机主体的运动方向与所述传送装置的运动方向呈交叉状；所述带式输送机连接体位于所述带式输送机主体长度方向的两侧，与所述圆形通孔一一对应。进一步的，所述分拣小车固定座包括固定座框体，所述固定座框体的长度方向上设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述圆形通孔一一对应；所述固定座框体的宽度方向上的中间位置设置有第一连接块，所述第一连接块的一端设置有连接块通孔，所述连接块通孔与所述从传送装置配合，所述第一连接块的另一端位于所述固定座框体的内侧，与所述支架滑块连接，所述第一连接块用于使所述分拣小车固定座跟随所述传送装置运动，且在所述分拣小车的运输过程中与所述支架滑块连接固定，在所述分拣小车下降过程中与所述支架滑块脱离连接。进一步的，所述驱动装置还包括固定座电机，所述固定座电机设置于所述固定座框体长度方向的外侧，用于驱动所述伸缩机构。进一步的，所述传送装置包括主传送装置和与所述主传送装置连接的从传送装置，所述主传送装置用于带动所述从传送装置；所述主传送装置通过第二连接块与所述从传送装置连接，所述第二连接块分别与所述第一连接块连接；所述主传送装置通过第三连接块与所述下直线轨道连接。进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括：直线带龙门架，所述直线带龙门架上安装有至少一个扫码装置；上件区域，所述上件区域位于所述直线带龙门架沿所述从传送装置的运动方向的前方。进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括若干个传感器，所述若干个传感器设置于所述下直线轨道上，且在每两个所述垂直轨道之间至少设置一个所述传感器。进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括若干个分拣口，所述若干个分拣口与所述上直线轨道相交，用于依据所述扫码装置的扫描结果和所述带式输送机主体的运动分拣货物。本技术的有益效果是：与现有技术相比较，本技术实施例提供了一种直线交叉分拣系统，包括支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个等间距的垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。因此，本技术能够提高分拣小车的利用率，进而提高系统的分拣效率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例提供的一种直线交叉分拣系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种直线交叉分拣系统的模块示意图；图3为本技术实施例提供的一种直线交叉分拣系统的局部放大图；图4为本技术实施例提供的一种直线交叉分拣系统的局部爆炸图；图5为本技术另一实施例提供的一种直线交叉分拣系统局部放大图。【具体实施方式】为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线交叉分拣系统，其特征在于，包括：支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线交叉分拣系统，其特征在于，包括：支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括直线电机，所述直线电机包括初级电机和次级电机，所述初级电机安装在所述分拣小车上，所述次级电机内嵌在所述滑槽内，所述直线电机用于使所述分拣小车在所述滑槽内下降。3.根据权利要求1所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述分拣小车包括带式输送机和输送机支架；所述输送机支架包括支架滑块、支架框体和导向滑块，所述导向滑块位于所述支架框体宽度方向的外侧；所述支架滑块位于所述支架框体宽度方向的中间位置，所述导向滑块对称设置于所述支架滑块的两侧；所述支架框体的长度方向上开设有至少一组对称的圆形通孔。4.根据权利要求3所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述带式输送机包括带式输送机主体和至少一组带式输送机连接体；所述带式输送机主体的运动方向与所述传送装置的运动方向呈交叉状；所述带式输送机连接体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国京，王金甫，陈敬毅，李翔，
申请(专利权)人：深圳市三维通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44