一种搬运车助力行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运车助力行走装置，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池，所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能，步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能，导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮，控制行走方向。本装置使用简单，在狭小空间下，实现对载物搬运车的助力行走。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车助力行走装置
本专利技术涉及搬运领域，更具体涉及一种搬运车助力行走装置。
技术介绍
目前企业物流部门在工厂内多以板式料车作为物料承载及运输工具，但是该种场内搬运模式，当物料重量超过1吨，工人在推动搬运车时十分费力，特别是在刚推动的一刹那，难以起步，传统电动牵引车头由于牵引机构设计问题，对于被牵引对象必须有相应的机构在搬运车上与其配合，同时无法在狭小的生产工位中对搬运车实施牵引。本专利技术就为了弥补工厂生产物料搬运至生产工位这最后一站，人力搬运的不便，适用于各种搬运车，靠抬升实现简易对接提，具有通用型强的特点供助力搬运行走。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种便携式助力搬运车，旨在于解决载重搬运车移动行走困难的问题，对其实现助力。本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供了一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述把牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池和充电器。专利技术的液压顶升机构，通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动双连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。本专利技术的液压缸，带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。本专利技术的顶板，在表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附着力，针对工厂常用的搬运车设计，对接简单，通用型强。本专利技术的传功机构，由减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮组成。本专利技术的减速箱，将步进电机转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。本专利技术的导向轮，与牵引把手通过联轴节相连，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。本专利技术的导向轮，材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。本专利技术的驱动轮，使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。本专利技术的锂电池，实现对液压泵、步进电机和按钮控制电路的供电。本专利技术的按钮把手，带有防滑胶套，设有操作按钮，手握把手同时手指即可接触按钮，方便操作，不影响对把手施力。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术的一种搬运车助力行走装置，通过顶板功能实现工厂内几乎所有板式搬运车的对接，简单且维护方便，所述顶板功能的实现依靠传统液压系统以及简洁的双连杆机构，大大降低了成本，助力行走使用带有减速箱的步进电机，因其尺寸小，提升了助力装置的灵活性，便携性。附图说明以下结合附图对专利技术做进一步详细描述。图1为本专利技术实施例的装配图即侧视图。图2为本专利技术实施例的底部45°仰视图。图3a和3b为本专利技术实施例的液压顶升机构装配视图。图4为本专利技术实施例的传动机构装配视图。如图1-4所示，本专利技术实施例由底板(100)、牵引把手(101)、导向轮(102)、联轴节(103)、按钮把手(104)、控制箱(105)、锂电池(106)、液压泵(107)、顶板(201)、防滑橡胶(202)、液压缸(203)、防爆阀(204)、双连杆机构(205)、顶板支撑机构(206)、驱动轮(301)、带立式座外球面轴承(302)、减速箱(303)、车轴(304)和步进电机(305)构成。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-4所示，一种便携式助力搬运车，包括底板(100)，所述底板上设有液压缸(203)、顶升机构、步进电机(305)、传动机构、导向轮(102)、牵引把手(101)和控制箱(105)，所述顶升机构是由液压缸(203)带动双连杆机构(205)推动顶板(201)实现，所述传动机构包含减速箱(303)、车轴(304)、带立式座外球面轴承(302)和驱动轮(301)，所述把牵引把手上安装控制按钮(103)实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵(107)和锂电池(106)。本实施例中的液压顶升机构，通过液压泵(107)和驱动液压缸(203)，液压缸推动双连杆机构(205)，带动双连杆机构，将顶板(201)向上推起。本实施例中液压缸(203)，带有防爆阀(204)，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。本专利技术的顶板(201)，在表面附着防滑橡胶(202)，在顶升搬运车底板时增加附着力，针对工厂常用的搬运车设计，对接简单，通用型强。本专利技术的传功机构，由减速箱(303)、车轴(304)、带立式座外球面轴承(302)和驱动轮(301)组成。本专利技术的减速箱(303)，将步进电机(305)转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。本专利技术的导向轮(102)，与牵引把手(101)通过联轴节相连(103)，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。本专利技术的导向轮(102)，材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。本专利技术的驱动轮(301)，使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。本专利技术的锂电池(106)，实现对液压泵(107)、步进电机和按钮控制电路的供电。本专利技术的按钮把手(104)，带有防滑胶套，设有操作按钮，手握把手同时手指即可接触按钮，方便操作，不影响对把手施力。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术的一种搬运车助力行走装置，通过顶板功能实现工厂内几乎所有板式搬运车的对接，简单且维护方便，所述顶板功能的实现依靠传统液压系统以及简洁的双连杆机构，大大降低了成本，助力行走使用带有减速箱的步进电机，因其尺寸小，提升了助力装置的灵活性，便携性。以上优选的实施例说明了一种搬运车助力行走装置的实现，对其中一些具体实施进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本专利技术可以在不偏离其主旨与范围以内许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性而非限制性的，在不脱离权利要求所定义的精神及范围情况下，本申请可能通过各种的修改和替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池。

【技术特征摘要】
1.一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池。2.根据权利要求1中所述的液压顶升机构，其特征在于：通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。3.根据权利要求2中所述的液压缸，其特征在于：缸体带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。4.根据权利要求2中所述的顶板，其特征在于：顶板表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐弇冬，
申请(专利权)人：苏州幕特克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32