车灯控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种车灯控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取车辆尾部设置的光传感器阵列的检测数据；若根据光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则确定与后方行驶车辆的距离；根据与后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯。本发明专利技术实施例提供的技术方案，在夜间或暗处行车时，前方行驶的车辆通过光传感器阵列检测到后车存在后，通过开启后向近光灯为后方行驶车辆提供照明，让后方行驶车辆在关闭远光的灯情况下仍然能保持良好的视线，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车灯控制方法、装置及系统
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种车灯控制方法、装置及系统。
技术介绍
夜间行车时，经常会涉及到近远光的切换，在遇到前方有车辆时候，需要将远光灯切换为近光行驶，避免给前方车辆带来炫目影响。自适应远近光照明系统，是一种能够自动改变远近光照明以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统，是目前国际上在车灯照明上的新技术之一，对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。自适应远近光照明系统是利用车辆后视镜部位的摄像头侦测到前方行驶的车辆，探测范围可达400米，如果检测到对面来车，这个系统就会自动将车辆使用的远光灯切换为近光灯，让光束避开对面车辆，避免影响对向来车的行驶，当系统探测到前方没有车辆时又会自动切换回远光灯，因此，驾驶员不再需要频繁手动切换远近光。现有的自适应远近光照明系统存在的问题是，假设车辆的近光灯作用距离是30米，远光灯作用距离是80米，那么当前方80米内出现同向行驶的车辆时，系统会自动把远光灯切换为近光灯。这样虽然避免了对前方车辆驾驶员的炫目影响，但是，近光灯只能照亮车辆前方30米的区域，缩短了后方车辆驾驶员的视距，影响驾驶员对前方道路状况的预判，增加了行车风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车灯控制方法、装置及系统，以解决现有技术中由于远、近光灯交替导致驾驶员视距缩短，增加夜间行车风险的问题。第一方面，本专利技术一实施例提供了一种车灯控制方法，包括：获取车辆尾部设置的光传感器阵列的检测数据；若根据光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则确定与后方行驶车辆的距离；根据与后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯。第二方面，本专利技术一实施例提供了一种车灯控制装置，包括：数据获取模块，用于获取车辆尾部设置的光传感器阵列的检测数据；检测模块，用于若根据光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则确定与后方行驶车辆的距离；控制模块，用于根据与后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯。第三方面，本专利技术一实施例提供了一种车灯控制装置，包括存储器、处理器；处理器，用于读取存储器中的计算机程序指令，执行上述第一方面中的任一方法的步骤。第四方面，本专利技术一实施例提供了一种车灯控制系统，包括：后向近光灯、光传感器阵列和第三方面中的车灯控制装置；后向近光灯和光传感器阵列设置在车辆尾部；光传感器阵列用于检测后方行驶车辆的前照灯灯光。第五方面，本专利技术一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。本专利技术实施例提供的技术方案，在夜间或暗处行车时，根据光传感器阵列的检测数据判断后方是否有车辆跟随，在确定后方有车辆跟随的情况下，进一步确定与后方行驶车辆的距离，根据与后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯，在合适的距离范围内，开启前方行驶车辆的后向近光灯，为后方行驶车辆提供照明，让后方行驶车辆在关闭远光灯的情况下仍然能保持良好的视线，提高了行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为后方行驶车辆使用远光灯时的场景示意图；图1B为后方行驶车辆从远光灯切换为近光灯后的场景示意图；图2A为本专利技术实施例提供的车灯控制方法的应用场景示意图；图2B为本专利技术实施例提供的车灯控制系统中的后向近光灯、光传感器阵列以及测距装置的安装位置示意图；图2C为本专利技术实施例提供的车灯控制系统的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的车灯控制方法的流程示意图；图4A为前方行驶车辆与后方行驶车辆的距离较远时后方行驶车辆的远光灯灯光照射到光传感器阵列上的示意图；图4B为前方行驶车辆与后方行驶车辆的距离较近时后方行驶车辆的远光灯灯光照射到光传感器阵列上的示意图；图5A为前方行驶车辆与后方行驶车辆的距离较远时后方行驶车辆的近光灯光束照射到光传感器阵列上的示意图；图5B为前方行驶车辆与后方行驶车辆的距离较近时后方行驶车辆的近光灯光束照射到光传感器阵列上的示意图；图6为本专利技术一实施例提供的车灯控制装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的车灯控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为了方便理解，下面对本专利技术实施例中涉及的名词进行解释：汽车的灯光系统主要分为前照灯和尾灯。传统的前照灯系统是由：近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。在城市道路行驶并且限速的情况下，主要采用近光；在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候，主要采用远光。近光灯的照射距离约有30-40米左右。根据实验得知：夜间以55公里/小时速度行驶时，发现情况立即踩制动，停车距离正好30米。即当在近光灯照射范围内发现情况到立即停车，车与物体之间已无间隙。远光灯的照射距离约为60-80米，但远光灯若采用较为明亮的氙气大灯，其照射的有效距离可达到100米左右。远光灯是指车辆夜间行驶时根据灯丝的距离来调整光线的强弱，在其焦点上，发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体。远光灯可以提高视线，扩大观察视野。汽车的尾灯一般有以下几种类型的灯组成：示宽灯，同时也叫示廓灯，是表示车的宽度以提示对方和后车。示宽灯用于在傍晚行驶时，让别的车辆看见。刹车灯，一般安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，增强光源的穿透性，以便后面行驶的车辆即使在能见度较低的情况下，易于发现前方车辆刹车，起到防止追尾事故发生的目的。转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。转向灯灯管采用氙气灯管，单片机控制电路，左右轮换频闪不间断工作。倒车灯装于汽车尾部，用于警告车后的车辆和行人，表示该车正在倒车，倒车灯全部是白色的。雾灯一般是指汽车雾灯，安装于汽车的前部和后部。因为雾天能见度低，驾驶员视线受到限制。灯光可增大运行距离，特别是黄色防雾灯的光穿透力强，它可提高驾驶员与周围交通参与者的能见度，使来车和行人在较远处发现对方。由上面的介绍可以知道汽车的前照灯主要用来照亮前方道路和物体，尾灯的主要作用是指示后面的车辆和物体。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。在具体实践过程中，夜间行车时，为了避免给前方车辆造成炫目影响，在遇到前方有车辆时候，需要将远光灯切换为近光行驶。一般车辆的近光灯作用距离是30米，远光灯作用距离是80米，当前方80米内出现同向行驶的车辆时，需要把远光灯切换为近光灯，灯光切换前的情况如图1A所示，灯光切换后的情况如图1B所示，这样虽然避免了对前方车辆驾驶员的炫目影响，但是，近光灯只能照亮车辆前方30米的区域，缩短了后方车辆驾驶员的视距，影响驾驶员对前方道路状况的预判，增加了行车风险。为此，本专利技术的专利技术人考虑到，在车辆尾部增加后向近光灯，如图2A所示，当多辆车辆同向行驶时，由前方行驶车辆打开后向近光灯，从而照亮车辆后方的一段区域，增加了后方车辆驾驶员的视距。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆尾部设置的光传感器阵列的检测数据；若根据所述光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则确定与所述后方行驶车辆的距离；根据与所述后方行驶车辆的距离，控制所述车辆尾部设置的后向近光灯。

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆尾部设置的光传感器阵列的检测数据；若根据所述光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则确定与所述后方行驶车辆的距离；根据与所述后方行驶车辆的距离，控制所述车辆尾部设置的后向近光灯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯，包括：在所述后向近光灯未开启的情况下，若与所述后方行驶车辆的距离大于第一门限，则开启所述后向近光灯；或者，在所述后向近光灯开启的情况下，若与所述后方行驶车辆的距离大于所述第一门限，则保持所述后向近光灯开启。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述后方行驶车辆的距离，控制车辆尾部设置的后向近光灯，包括：在所述后向近光灯开启的情况下，若与所述后方行驶车辆的距离小于或等于第一门限，则关闭所述后向近光灯。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述后向近光灯开启的情况下，若根据所述光传感器阵列的检测数据，判断未检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，则开启所述车辆尾部的测距装置，获取所述测距装置的检测数据，根据所述测距装置的检测数据确定与所述后方行驶车辆的距离，若与所述后方行驶车辆的距离大于第二门限，则关闭所述后向近光灯。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述光传感器阵列包括设置于车辆尾部两侧的第一光传感器组以及第二光传感器组，所述第一光传感器组和所述第二光传感器组分别包括垂直排列的多个光传感器；所述根据所述光传感器阵列的检测数据，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光，包括：若所述光传感器阵列中的至少部分光传感器检测到光强，则根据所述第一光传感器组和所述第二光传感器组中垂直排列的光传感器中，检测到后方行驶车辆的前照灯灯光的光传感器在所在传感器组中的位置以及检测到的光强大小，判断检测到后方行驶车辆的前照灯灯光是远光灯还是近光灯。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述后向近光灯开启的情况下，若所述第一光传感器组和所述第二光传感器组的检测数据不同，则保持所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐先炜，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11