清洁器具制造技术

一种牙齿清洁器具的流体输送系统，包括用于通过流体入口抽取工作流体的泵，用于从泵接收工作流体的液压致动器，用于致动泵的驱动器，以及具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴。驱动器包括步进电动机和用于操作电动机的控制电路。控制电路配置为，响应于由存储在蓄能器中的加压的工作流体施加到泵的负载检测电动机的停止，并且配置为当检测到电动机的停止时，使电动机停用。

【技术实现步骤摘要】
清洁器具
本申请涉及一种清洁器具。该清洁器具优选地是手持清洁器具，并且优选地是表面处理器具。在本技术的优选实施例中，该器具是牙齿清洁器具。在优选实施例中，该器具是具有用于将流体输送到使用者的牙齿的流体输送系统的电动牙刷。该流体可以是牙膏或用于改进邻间清洁的流体。可替代地，器具可以不包括用于刷牙的任何刷毛或其它元件，并且可以是专用的邻间清洁器具的形式。
技术介绍
电动牙刷通常包括连接到手柄的清洁工具。清洁工具包括杆和刷头，刷头承载用于刷牙的刷毛。刷头包括连接到杆的静止部段和相对于静止部段可移动的至少一个可移动部段，例如，以往复运动、摆动、振动、枢转或旋转运动中的一个移动，以赋予安装在其上的刷毛刷动。杆容纳驱动轴，该驱动轴与手柄内的传动单元联接。传动单元转而连接到由容纳在手柄内的电池驱动的电动机。驱动轴和传动单元将电动机的旋转或振动运动转换成刷头的可移动部段相对于刷头的静止部段的期望移动。已知将用于产生用于邻间清洁的流体的喷射的组件并入到电动牙刷组件。例如，US8,522,384描述了一种电动牙刷，其中牙刷的手柄限定了用于储存诸如水的液体的流体腔室，以及用于使流体腔室能够被使用者通达而用于补充的可滑动的盖子。流体路径将流体腔室连接到位于刷头静止部分上的喷嘴。位于流体路径内的泵在使用者操作手柄上的致动器时被致动，以将流体从流体腔室泵送到喷嘴，以在喷嘴的压力下释放。
技术实现思路
在第一方面，本技术提供一种牙齿清洁器具，包括：流体输送系统，包括流体入口，用于通过流体入口抽取工作流体的正排量泵(positivedisplacementpump)，用于致动泵的驱动器，以及具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴。其中，驱动器包括用于驱动泵的步进电动机。驱动器优选地包括步进电动机和用于操作电动机的控制电路。驱动器优选地还包括联接到电动机的线性致动器，该控制电路被配置为驱动电动机来移动致动器。在优选实施例中，致动器驱动杆的形式，其沿着线性路径移动。电动机优选地是线性步进电动机。正排量泵优选地包括流体移位构件(fluiddisplacementmember)，其可以由驱动器相对于泵的腔室移动以将流体抽入腔室中，并且以随后从腔室推动成股的流体。流体移位构件优选地可以相对于腔室沿线性路径移动。在优选实施例中，正排量泵是活塞泵的形式，其中流体移位构件是活塞，该活塞可在腔室内在第一位置和第二位置之间往复移动的，以将流体抽入流体腔室中并且从流体腔室推动流体。泵可以是双作用泵，其中，在流体移位构件的每个冲程中，第一体积的流体被吸入泵中，并且第二体积的流体被从泵推动。在优选实施例中，泵是双作用活塞泵，其中，活塞将泵的腔室划分成第一流体腔室和第二流体腔室。随着活塞相对于腔室在给定方向上移动，工作流体被抽入到流体腔室中的一个中，并且同时，工作流体从另一个流体腔室排出。控制电路优选地配置成检测电动机的停止，并且配置成在检测到电动机的停止时，停用电动机。例如，器具可以包括用于从泵接收工作流体的流体腔室。该器具还可以包括具有打开位置和关闭位置的阀，该打开位置用于使工作流体的股能够从流体腔室输送到喷嘴，该关闭位置用于使流体腔室能够在泵的作用下被补充。随着工作流体进入流体腔室，存储在流体腔室内的工作流体的压力以及因此被从泵推动到流体腔室中的流体的压力增加。这转而增加了驱动器的电动机上的负载，当电动机上的负载增加到超过设计限度时，该电动机将停止。在检测到电动机停止时，控制电路可以使电动机停用。这可以允许工作流体在流体腔室中储存的压力被控制，而不需要单独的传感器来检测存储在流体腔室中的工作流体的压力。在第二方面，本技术提供一种牙齿清洁器具，包括：流体输送系统，其包括流体入口、用于通过流体入口抽取工作流体的泵、用于致动泵的驱动器、以及具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴；以及其中所述驱动器包括电动机和用于操作所述电动机的控制电路，并且其中所述控制电路被配置为检测所述电动机的停止并且在检测到所述电动机的停止时停止所述电动机。所述电动机优选地被配置成当所泵送的工作流体的压力以及因此流体腔室内的工作流体的压力在3至10bar的范围内，优选在5至8bar的范围内，并且在优选实施方案中为约6.5bar时停止。例如，可以设定被电动机抽取的电流的限度，例如在控制电路的电动机控制器中设定，停止发生在由所设定的电流限度和电极设计确定的压力下。可以通过改变由电动机控制器设定的电流限度来调节电动机在其处停止的压力。控制电路可以被配置为从由电动机产生的电压来检测电动机的停止。控制电路可以被布置成测量跨过电动机50的一个或多个线圈的反电动势(反emf)，并且被布置成根据所测量的反emf来停用电动机。替代地，根据电动机的性质，控制电路可被配置为检测从由电动机抽取的电流检测电动机的停止，例如在电动机是刷式直流电动机的情况下。流体输送系统优选地布置成将工作流体以工作流体的离散股的形式输送到使用者的牙齿。流体腔室的容量可以与单股工作流体的体积基本上相同。例如，流体腔室可以具有约0.25ml的容量，并且单股工作流体可以具有约0.25ml的体积。在这种情况下，在单股工作流体输送到喷嘴之后，流体腔室基本上被排空，并且因此在可以输送另一股工作流体之前需要补充。补充蓄能器所花费的时间优选在0.25至1秒的范围内，优选为约0.5秒，在此期间，控制电路优选地布置成阻止工作流体输送到喷嘴。替代地，流体腔室的容量可以大于单股工作流体的体积。例如，流体腔室可以具有约0.75ml的容量，并且单股工作流体可以具有约0.25ml的体积。在这种情况下，阀被控制电路保持在打开位置一段时间，这段时间是所选择的体积的工作流体从流体腔室排出所需的时间。例如，阀可以被保持在打开位置持续从1至100ms的范围内的时间段，更优选在从5至50ms的范围内，并且在优选实施例中，持续30ms的时间段，以允许具有0.25ml体积的单股工作流体被输送到喷嘴。器具优选地包括液压蓄能器，该液压蓄能器转而包括供应有来自泵的工作流体的流体腔室。蓄能器优选地是气体充填蓄能器，尽管该蓄能器可以是弹簧驱动蓄能器。阀优选地位于流体腔室的下游。控制电路优选地配置成控制阀的位置。阀优选为电磁阀。当单股工作流体被输送到使用者的牙齿时，阀可以打开以允许流体腔室基本上排出工作流体。替代地，阀可以打开一时间段，该时间段允许仅将存储在流体腔室中的流体的一部分输送到使用者的牙齿。例如，流体腔室可以被定尺寸成容纳用于多股工作流体的足够的工作流体，并且阀可以打开一时间段，该时间段允许从喷嘴喷射所需量的工作流体。器具优选地包括用于储存工作流体的流体储存器，并且其中泵被布置成从流体储存器抽取工作流体。流体储存器优选具有5至50ml的容量。在第三方面，本技术提供一种牙齿清洁器具，其包括流体输送系统，该流体输送系统包括流体入口、用于通过流体入口抽取工作流体的泵、用于从泵接收工作流体的液压致动器、用于致动泵的驱动器和具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴，其中，所述驱动器包括电动机和用于操作电动机的控制电路，控制电路被配置为，响应于由存储在蓄能器中的加压的工作流体施加的负载，检测电动机的停止，并且被配置当检测到电动机停止时使电动机停用。该器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿清洁器具，包括：流体输送系统，其包括流体入口、用于通过流体入口抽取工作流体的泵、用于致动泵的驱动器、以及具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴；其特征在于，驱动器包括电动机和用于操作电动机的控制电路，并且，控制电路配置成检测电动机的停止以及当检测到电动机的停止时使电动机停用。

【技术特征摘要】
2016.11.04 GB 1618631.41.一种牙齿清洁器具，包括：流体输送系统，其包括流体入口、用于通过流体入口抽取工作流体的泵、用于致动泵的驱动器、以及具有用于从器具喷射工作流体的流体出口的喷嘴；其特征在于，驱动器包括电动机和用于操作电动机的控制电路，并且，控制电路配置成检测电动机的停止以及当检测到电动机的停止时使电动机停用。2.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，控制电路配置成从由电动机产生的电压来检测电动机的停止。3.根据权利要求2所述的器具，其特征在于，控制电路配置成通过测量跨过电动机的线圈的反电动势来检测电动机的停止。4.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，电动机被配置成，当所泵送的工作流体的压力在3至10bar的范围、优选地在5至8bar的范围时，电动机停止。5.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，驱动器包括联接到电动机的线性致动器，其特征在于，控制电路被配置为驱动电动机以移动致动器。6.根据权利要求1所述的器具，其特征在于，电动机是步进电动机。7.根据权利要求6所述的器具，其特征在于，电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：RS隆斯基，MS古特科夫斯基，AD梅，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：新型
国别省市：英国,GB