【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机器人真空吸尘器。
技术介绍
1、机器人真空吸尘器可用于自动为建筑物中的房间或一系列房间吸尘。在使用过程中，机器人真空吸尘器可能会遇到障碍物，这些障碍物可以被越过以便继续吸尘。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一方面，提供了一种机器人真空吸尘器，其包括主体、用于使主体运动的轮、用于驱动轮的驱动马达、将驱动马达联接到轮的变速箱、位于主体上的距离传感器，距离传感器用于感测主体与位于主体下方的表面之间的距离以及将轮联接到主体的悬挂系统，其中悬挂系统包括第一臂和第二臂，第一臂在第一枢转点处联接到变速箱并且在第二枢转点处联接到主体，第二臂在第三枢转点处联接到变速箱并且在第四枢转点处联接到主体，第一枢转点与第三枢转点间隔第一距离，第二枢转点与第四枢转点间隔大于第一距离的第二距离。
2、机器人真空吸尘器可以利用距离传感器来感测到使用中的机器人真空吸尘器下方的表面的距离，特别是可以使用这种距离传感器来确定机器人真空吸尘器何时接近和/或到达一个表面的边缘，从而存在到另外的表...
【技术保护点】
1.一种机器人真空吸尘器，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中，所述机器人真空吸尘器能够在基本上正交于所述轮的旋转轴线的第一方向上移动，并且在基本上正交于所述轮的旋转轴线的第二相反方向上移动，当所述机器人真空吸尘器沿所述第一方向移动时，所述第一枢转点和第三枢转点位于所述第二枢转点和第四枢转点的后方，并且当所述机器人真空吸尘器沿所述第二方向移动时，所述第二枢转点和第四枢转点位于所述第一枢转点和第三枢转点的后方。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第二距离与所述第一距离的比率在1.1至3.0的范围内。
4.根...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人真空吸尘器，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中，所述机器人真空吸尘器能够在基本上正交于所述轮的旋转轴线的第一方向上移动，并且在基本上正交于所述轮的旋转轴线的第二相反方向上移动，当所述机器人真空吸尘器沿所述第一方向移动时，所述第一枢转点和第三枢转点位于所述第二枢转点和第四枢转点的后方，并且当所述机器人真空吸尘器沿所述第二方向移动时，所述第二枢转点和第四枢转点位于所述第一枢转点和第三枢转点的后方。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第二距离与所述第一距离的比率在1.1至3.0的范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第二距离与所述第一距离的比率约为1.5。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第一距离在10.0mm至16.0mm的范围内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第一距离约为14.3mm。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第二距离在17.0mm至30.0mm的范围内。
8.根据前述权利要求中任一项的机器人真空吸尘器，其中，所述第二距离约为21.3mm。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第一臂包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述第一枢转点位于所述第一端，其中所述第二端在联接点处联接到弹簧，并且所述第二枢转点位于所述第一端和第二端之间。
10.根据权利要求9所述的机器人真空吸尘器，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·格恩，V·莫哈纳达斯，S·A·扫皮，N·阿利亚斯，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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