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机器人真空吸尘器包括主体、轮、驱动马达、变速箱和距离传感器。距离传感器用于感测主体与轮所在表面之间的距离。机器人真空吸尘器包括将轮联接到主体的悬挂系统。悬挂系统包括第一臂和第二臂，第一臂在第一枢转点处联接到变速箱并且在第二枢转点处联接到主体...
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