【技术实现步骤摘要】
双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置
本技术涉及一种农用机械，特别涉及一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置。
技术介绍
辣椒具有多种食用用途和工业用途，其经济价值高。然而，人工收获辣椒劳动强度大、劳动效率低、辣椒的损失率和损伤率较高。因此，机械化辣椒收获成为必然趋势。辣椒机械化收获主要包括采摘、输送、清选、分离等环节，其中，采摘是最关键的环节。辣椒机械化采摘主要是将辣椒果实从茎秆上精准获取、分离，传统采摘技术主要包括梳刷式、拉伸式，梳刷式采摘装置主要采用梳齿机构将辣椒果实强制性的从茎秆上拉拽下来，这种技术装置容易造成辣椒断裂破碎，而且梳齿易堵塞，从而导致辣椒损失严重；拉伸式主要采用板式机构，用圆辊下拉茎秆迫使辣椒果实被板式机构卡住，实现辣椒果实采摘，这种采摘方式对辣椒的成熟度、种植间隙等适应性较差，并且容易造成辣椒茎秆掺杂率较高。综观上述辣椒采摘装置的机构与性能现状，急需一种辣椒损失与损伤低、作业效率高、对辣椒成熟度和种植农艺适应性强的采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够克服上述缺陷、对辣椒果实精准高效施加作用力、能够根据辣椒成熟度和种植农艺调整作业参数、高效低损...
【技术保护点】
1.一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置，其特征在于：包括有分禾器(1)、变量防漏机构(2)、变量摘辊机构(3)、防漏盒(4)、万向节(5)、变速箱(6)和液压马达(7)，变量摘辊机构(3)固定在分禾器(1)的后侧，变量防漏机构(2)固定在变量摘辊机构(3)的下方，万向节(5)固定在变量摘辊机构(3)的后方，变速箱(6)固定在万向节(5)的后方，液压马达(7)通过支架(14)固定在变速箱(6)的后方；分禾器(1)的后端设有分禾框(28)，分禾框(28)的上部两侧具有喂入口(29)，分禾框(28)的下部两侧具有侧滑槽(20)，分禾框(28)的中部下端具有中部滑槽(24)；变量防漏...
【技术特征摘要】
1.一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置，其特征在于：包括有分禾器(1)、变量防漏机构(2)、变量摘辊机构(3)、防漏盒(4)、万向节(5)、变速箱(6)和液压马达(7)，变量摘辊机构(3)固定在分禾器(1)的后侧，变量防漏机构(2)固定在变量摘辊机构(3)的下方，万向节(5)固定在变量摘辊机构(3)的后方，变速箱(6)固定在万向节(5)的后方，液压马达(7)通过支架(14)固定在变速箱(6)的后方；分禾器(1)的后端设有分禾框(28)，分禾框(28)的上部两侧具有喂入口(29)，分禾框(28)的下部两侧具有侧滑槽(20)，分禾框(28)的中部下端具有中部滑槽(24)；变量防漏机构(2)包括有横向防漏板(11)、纵向防漏板(19)、横向调节螺栓(10)和纵向调节螺柱(25)，横向防漏板(11)通过横向调节螺栓(10)固定在纵向防漏板(19)上，纵向防漏板(19)的前端通过纵向调节螺柱(25)固定在分禾框(28)上，纵向防漏板(19)的后端插入防漏盒(4)的前端斜槽中；变量摘辊机构(3)分为左旋摘辊(8)和右旋摘辊(9)两种，左旋摘辊(8)通过左辊支架(21)固定在分禾框(28)上，右旋摘辊(9)通过右辊支架(23)固定在分禾框(...
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