连续式隧道螺旋刨毛机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC；所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内的毛猪胴体喷射温水，刨毛机主体内的上抛光滚组件和下刨毛滚组件对毛猪胴体进行抛光、刨毛，刨下来的猪毛通过所述猪毛输送系统排出刨毛机主体外。本实用新型专利技术智能化程度高、提高了刨毛效率，降低了能耗，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利属于肉类加工机械领域的脱毛设备，具体的说是一种生猪经过浸烫后的连续式隧道螺旋自动刨毛设备。
技术介绍
刨毛设备是牲畜屠宰厂去毛中的必用设备，现有技术中多采用多辊式牲猪屠宰刨毛机或者较为先进的螺旋式自动刨毛机，多辊式牲猪屠宰刨毛机在使用时存在诸多不足：脱毛工序流程复杂，自动化程度低，间歇式操作，工作效率低，猪胴体在机内不加约束，存在猪体过大进出刨毛机困难，过小出现夹猪或飞猪现象，刨毛不净、易造成牲猪胴体表皮刮伤的现象，影响产品质量，不利于大型自动连续性屠宰加式生产；设备在使用时耗水量过大。即使是较为先进的螺旋式自动刨毛机还存在一些技术缺陷：不能根据猪的胴体大小、品种、换毛季节等控制脱毛时间。由于猪的胴体大小、品种、换毛季节等，对刨毛时间也有要求，国内现有的螺旋式自动刨毛机只是针对常规猪种设计，未考虑到黄毛、黑毛和其它难刨毛猪的刨毛时间，未考虑到猪的换毛季节的刨毛所需要的时间，刨毛率不稳定。目前国内现有的螺旋式自动刨毛机全部材用焊接式连接，设备单机出厂时过大、过重，特别不利于整机设备出口，船运成本过高，设备进入工厂困难；设备部件设计时未考虑到以后维修等问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，适合同时宰杀各种猪种、节省人力、工作效率高，刨毛率高、不易损伤猪皮，方便运输、易维修。技术方案：一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC；其特征在于：所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述猪毛输送系统下端设有所述保温水箱，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内喷射温水；所述刨毛机主体包括端板一、端板二、上横梁、下横梁和立柱连接组成的框架，连接在端板一、端板二和立柱之间的防护门，安装在框架内端板一、端板二之间的上抛光滚组件、下刨毛滚组件和多组斜形U型框，以及控制闸阀组件；所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件上下设置，所述多组斜形U型框嵌于所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件之间形成螺旋式隧道，所述上抛光滚组件上的抛光件和所述下刨毛滚组件上的刨毛件伸入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内对进入螺旋式隧道空间的毛猪胴体抛光、刨毛；所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件上端分别通过所述框架侧边的上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置驱动，毛猪胴体从所述框架一侧的进口进入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内，通过所述喷水组件向毛猪胴体上喷射温水，并由所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间由控制闸阀组件控制，刨下来的猪毛由所述猪毛输送系统排出所述刨毛机主体外，刨毛后的毛猪胴体从所述框架另一侧的出口进入到下个工序。使用时可以根据需要设置加长型刨毛机主体或者多台刨毛机主体组合在一起使用。毛猪胴体进入斜形U型框形成的螺旋式隧道后螺旋式前进，通过上下设置的上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间均可控制，工作过程智能化程度高，刨毛效率高，能耗低。所述下刨毛组件包括滚筒筒体，滚筒筒体上安装有多组夹箍组件、夹箍组件上安装皮刀，滚筒筒体两侧焊接有滚筒法兰，一侧的滚筒法兰连接有B轴端法兰、B轴端，另一侧的滚筒法兰连接有A轴端法兰、A轴端，连接后的滚筒筒体和B轴端、A轴端保持同心。所述A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀均为可拆装式结构。所述控制闸阀组件包括气缸组件一、气缸组件二、气缸固定座、电磁阀一、电磁阀二、过滤减压阀、驱动杠杆组件、支点轴承座组件、驱动连杆、控制闸阀和导滑槽；所述气缸固定座用于固定上下设置的所述气缸组件一、气缸组件二，所述气缸组件一上设有所述电磁阀一、所述气缸组件二上设有所述电磁阀二，所述电磁阀一、电磁阀二均与所述过滤减压阀连接，所述气缸组件二下端连有所述驱动杠杆组件，所述驱动杠杆组件通过所述支点轴承座组件与所述驱动连杆相连，所述驱动连杆与所述控制闸阀相连，所述控制闸阀可以沿所述导滑槽上下滑动。所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件分别通过上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座固定在端板一、端板二上，上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座分别设有防水防猪毛用的油封装置。所述框架由上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件、顶板组件、立柱框架连结组件将端板一、端板二、上横梁、下横梁、立柱连接组成；端板一与端板二的上部之间设有上横梁、下部之间设有下横梁，连接处通过上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件固定，上横梁上端设有顶板组件，上横梁与下横梁中部之间设有立柱、上横梁与立柱连接处通过立柱框架连结组件固定。所述水加热温控系统将保温水箱中的水加热并始终保持在58～62℃。通过组件将主要结构进行固定，相对于现有焊接的连接方式，更易拆卸、方便运输和检修。所述上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置均采用变频软启动的斜齿轮弧齿锥齿减速机，并分别通过扭力臂座一、扭力臂座二固定在端板二上。所述防护门为双层结构的防护门，内层为保温和隔音材料制成的内夹层。所述斜形U型框通过U型框固定架固定。所述斜形U型框为两竖边构成的U型槽，U型槽的底部向一侧倾斜，两竖边前后设置，其中一竖边从中部形成折角。这样设计U型框之后，方便毛猪胴体在U型框组成的隧道中连续螺旋式翻滚，不仅节约能耗，且利于毛猪胴体的抛光、刨毛，对毛猪胴体的伤害更小。所述猪毛输送系统为无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构。有益效果：本专利技术所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统具有如下优点：1、本专利技术通过设置控制闸阀组件对抛光、刨毛时间进行精确控制，可根据毛猪的品种和实际情况自由调节，使用更灵活，并有效提高脱毛率。2、采用斜形U型框比起传统正U型框利于毛猪胴体在U型框组成的隧道中翻滚，更节约设备的功耗，更有利于毛猪胴体的刨毛、抛光。3、通过水加热温控系统控制水温，通过猪毛输送系统输送猪毛，刨毛机主体进行抛光、刨毛，循环水系统实现废水再利用，实现了整个连续式隧道螺旋刨毛机系统进猪→喷淋（水温加热）→抛光、刨毛（控制抛光、刨毛（时间）→出猪（控制出猪时间）→出猪毛等全过程的自动智能化，节约了人工和降低了能耗、有效避免了工人在恶劣环境下工作。4、本专利技术中的猪毛输送系统采用无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构，与传统刮板式输送装置相比较，其结构更先进，更稳定。5、本专利技术中的刨毛机主体框架由上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件、顶板组件、立柱框架连结组件将端板一、端板二、上横梁、下横梁、立柱连接组成，方便组装和拆卸；下刨毛组件的主要结构A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀为全拆卸式；如此设计解决了设备单机出厂时过大、过重，整机设备出口难，船运成本过高，设备进入工厂困难；设备小件损坏大部件更换或整机报废、维修难、维护成本高等问题。6、针对主要工作结构上抛光滚组件和下刨毛组件采用轴承固定并增加油封装置保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC；其特征在于：所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述猪毛输送系统下端设有所述保温水箱，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内喷射温水；所述刨毛机主体包括端板一、端板二、上横梁、下横梁和立柱连接组成的框架，连接在端板一、端板二和立柱之间的防护门，安装在框架内端板一、端板二之间的上抛光滚组件、下刨毛滚组件和多组斜形U型框，以及控制闸阀组件；所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件上下设置，所述多组斜形U型框嵌于所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件之间形成螺旋式隧道，所述上抛光滚组件上的抛光件和所述下刨毛滚组件上的刨毛件伸入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内对进入螺旋式隧道空间的毛猪胴体抛光、刨毛；所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件上端分别通过所述框架侧边的上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置驱动，毛猪胴体从所述框架一侧的进口进入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内，通过所述喷水组件向毛猪胴体上喷射温水，并由所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间由控制闸阀组件控制，刨下来的猪毛由所述猪毛输送系统排出所述刨毛机主体外，刨毛后的毛猪胴体从所述框架另一侧的出口进入到下个工序。...

【技术特征摘要】
1.一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC；其特征在于：所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述猪毛输送系统下端设有所述保温水箱，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内喷射温水；
所述刨毛机主体包括端板一、端板二、上横梁、下横梁和立柱连接组成的框架，连接在端板一、端板二和立柱之间的防护门，安装在框架内端板一、端板二之间的上抛光滚组件、下刨毛滚组件和多组斜形U型框，以及控制闸阀组件；所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件上下设置，所述多组斜形U型框嵌于所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件之间形成螺旋式隧道，所述上抛光滚组件上的抛光件和所述下刨毛滚组件上的刨毛件伸入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内对进入螺旋式隧道空间的毛猪胴体抛光、刨毛；所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件上端分别通过所述框架侧边的上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置驱动，毛猪胴体从所述框架一侧的进口进入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内，通过所述喷水组件向毛猪胴体上喷射温水，并由所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间由控制闸阀组件控制，刨下来的猪毛由所述猪毛输送系统排出所述刨毛机主体外，刨毛后的毛猪胴体从所述框架另一侧的出口进入到下个工序。
2.根据权利要求1所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于：所述下刨毛组件包括滚筒筒体、滚筒筒体上安装有多组夹箍组件、夹箍组件上安装皮刀，滚筒筒体两侧焊接有滚筒法兰，一侧的滚筒法兰连接有B轴端法兰、B轴端，另一侧的滚筒法兰连接有A轴端法兰、A轴端，连接后的滚筒筒体和B轴端、A轴端保持同心；所述A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀均为可拆装式结构。
3.根据权利要求1所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于：所述控制闸阀组件包括气缸组件一、气缸组件二、气缸固定座、电磁阀一、电磁阀二、过滤减压阀、驱动杠杆组件、支点轴承座组件、驱动连杆、控制闸阀和...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯旸，毛小平，刘承旭，
申请(专利权)人：南京市宏伟屠宰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32