The intelligent motor system used in the intelligent lock includes a main body, in which there is a gear set driven by a motor. The gear set includes a worm connected with the rotating shaft of the motor, a transmission gear meshing with the worm tooth and an output gear meshing with the transmission gear tooth, and the output gear is connected with the rotating shaft. The main body is also provided with a circuit board and the circuit board. A Hall sensor is arranged on the gear set, and a magnetic block is arranged on the gear set. During the working process of the gear set, the magnetic block periodically passes through the vicinity of the Hall sensor. In this application, the magnetic block on the gear continuously passes through the vicinity of the Hall sensor periodically during the rotation process. The Hall sensor records the periodic magnetic field pulses and calculates the number of pulses. The actual number of pulses is compared with the number of built-in pulses in the system. When the actual number of pulses reaches or approaches the preset number, the motor stops before blocking the transmission, thus avoiding the blocking. The effect of excessive current on the life of the motor during shutdown.
【技术实现步骤摘要】
用于智能锁中的智能电机系统及电机控制方法
本专利技术属于智能锁设备
,具体涉及一种用于智能锁中的智能电机系统,同时本专利技术还涉及该电机系统的电机控制方法。
技术介绍
随着经济的发展和科技的进步,普通的机械式门锁已经不能满足很多人们的需求,智能锁的应用越来越广泛。现在常用的智能门锁包括指纹锁、IC刷卡锁、密码锁、虹膜锁、人脸识别锁等。对于大部分家用的门锁中,锁芯传动装置还是使用电机控制,如电机的正转驱动转轴转动使锁芯伸出,电机的翻转驱动转轴反向转动使锁芯缩回。目前,常规的智能锁中,电机在工作过程中无法精确的确定电机的运动的当前位置,只能通过堵转来判断电机到位,这类情况下存在堵转时电流过大的现象,容易造成电量的损耗和对电机自身的损耗,也会由于过大的电流击穿电源和控制电路,对设备的寿命影响较大。基于以上的一些问题,本专利技术对现有技术中的智能锁中的电机控制系统进行了进一步的设计和研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足,本专利技术提供了一种用于智能锁中的智能电机系统,能够智能识别电机运动的状态,运动位置定位准确,避免了堵转造成的电机损伤;同时本专利技术还提供了该智能电机系统的电机控制方法。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决。用于智能锁中的智能电机系统,包括主体,所述主体中设有由电机驱动的齿轮组,所述齿轮组包括与电机的转轴相连的蜗杆、与该蜗杆齿啮合传动的传动齿轮、与该传动齿轮齿啮合转动的输出齿轮,所述输出齿轮与转轴相连;所述主体中还设有电路板,所述电路板上设有霍尔传感器,所述齿轮组上设有磁块,齿轮组工作过程中所述磁块周期性经过霍尔传 ...
【技术保护点】
1.用于智能锁中的智能电机系统,包括主体(1),所述主体(1)中设有由电机(2)驱动的齿轮组,其特征在于,所述齿轮组包括与电机(2)的转轴(21)相连的蜗杆(14)、与该蜗杆(14)齿啮合传动的传动齿轮(13)、与该传动齿轮(13)齿啮合转动的输出齿轮(12),所述输出齿轮(12)与转轴(3)相连;所述主体(1)中还设有电路板(11),所述电路板(11)上设有霍尔传感器,所述齿轮组上设有磁块,齿轮组工作过程中所述磁块周期性经过霍尔传感器附近。
【技术特征摘要】
1.用于智能锁中的智能电机系统,包括主体(1),所述主体(1)中设有由电机(2)驱动的齿轮组,其特征在于,所述齿轮组包括与电机(2)的转轴(21)相连的蜗杆(14)、与该蜗杆(14)齿啮合传动的传动齿轮(13)、与该传动齿轮(13)齿啮合转动的输出齿轮(12),所述输出齿轮(12)与转轴(3)相连;所述主体(1)中还设有电路板(11),所述电路板(11)上设有霍尔传感器,所述齿轮组上设有磁块,齿轮组工作过程中所述磁块周期性经过霍尔传感器附近。2.根据权利要求1所述的用于智能锁中的智能电机系统,其特征在于,所述电路板(11)上设有两个霍尔传感器,分别为第一霍尔传感器(111)和第二霍尔传感器(112),所述齿轮组设有两个磁块,分别为设于传动齿轮(13)上的第一磁块(131)和设于蜗杆(14)上的第二磁块(141)。3.用于智能锁中的电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S10:开锁自校准:电机转动带动齿轮组转动,进行开锁操作,霍尔感应器感应并记录该过程中的磁场循环个数为n;S20:关锁自校准:电机转动带动齿轮组转动,进行关锁操作,霍尔感应器感应并记录该过程中的磁场循环个数为m;S30:开锁到位检测:开锁过程中,电机转动带动齿轮组转动,进行开锁操作,该过程中,当霍尔感应器感应磁场循环个数接近或达到n时,切断电机电流;S40:关锁到位检测:关锁过程中,电机转动带动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋潇轩,沈哲明,黄智,
申请(专利权)人:宁波久婵物联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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