一种增强现实技术中叠加数据的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种增强现实技术中叠加数据的定位方法及系统，属于增强现实和机器人学习技术领域。该定位方法及系统运算量较小，能够很好的在移动端顺畅运行。所述定位方法，包括：通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中的初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息；通过二维图像识别跟踪算法对移动端拍摄的新的视频帧进行识别，结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；循环本步骤，每次循环，将上一次循环获得的叠加数据的位置信息作为叠加数据的初始位置信息。

A positioning method and system for superimposed data in Augmented Reality Technology

The invention discloses a positioning method and system for superimposed data in augmented reality technology, belonging to the field of augmented reality and robotic learning technology. The positioning method and the system have less computational load and can run smoothly in the mobile terminal. The positioning method includes: identifying the initial conditions in the captured video frames by the two-dimensional image recognition tracking algorithm, obtaining the initial position information of the superimposed data according to the initial conditions; identifying the new video frames captured by the mobile end by the two-dimensional image recognition tracking algorithm, and updating the position information of the superimposed data combined with the initial position information of the superimposed data; In this step, the position information of the superimposed data obtained in the previous cycle is used as the initial position information of the superimposed data in each cycle.

【技术实现步骤摘要】
一种增强现实技术中叠加数据的定位方法及系统
本专利技术涉及增强现实(AugmentedReality，文中简称AR)和机器人学习
，尤其涉及，一种增强现实技术中叠加数据的定位方法及系统。
技术介绍
随着AR概念的持续发热、AR技术的日趋成熟，AR应用，尤其是在移动端的应用,成为一个信息传播、品牌营销的重要方式。越来越多的场合都有AR互动的需求。目前，AR应用主要是在手持设备、移动端。利用终端的单目摄像头对视频帧进行识别跟踪。这种基于单目摄像头的二维图像识别跟踪算法已经很成熟，在手持设备上能够很好的运行，但是应用场景受到技术的限制较大。对三维环境的动态、实时的理解是当前AR技术研究方面最活跃的问题。三维准配是连接虚拟和现实最核心的技术。运用三维准配技术对影像数据进行几何上的精确理解，解决要叠加数据的定位问题，其核心的算法就是“即时定位与地图构建”(文中简称：SLAM)。SLAM从三维重建的方法和结果上大致可以分为稀疏、半稠密和稠密三类。稠密SLAM的计算量非常大，普通的手持设备根本无法运行。稀疏SLAM由于计算量相对较小，被认为是最有可能在普通手持设备上运行的算法。例如，基于OR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实技术中叠加数据的定位方法，其特征在于，包括：通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中的初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息；通过二维图像识别跟踪算法对移动端拍摄的新的视频帧进行识别，结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；循环本步骤，每次循环，将上一次循环获得的叠加数据的位置信息作为叠加数据的初始位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实技术中叠加数据的定位方法，其特征在于，包括：通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中的初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息；通过二维图像识别跟踪算法对移动端拍摄的新的视频帧进行识别，结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；循环本步骤，每次循环，将上一次循环获得的叠加数据的位置信息作为叠加数据的初始位置信息。2.按照权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息，具体包括：利用移动端摄像头拍摄初始条件，产生视频帧；所述初始条件为进行图像识别的目标图像；利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧，如果识别出所述初始条件，则得到叠加数据的初始位置信息。3.按照权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述识别出所述初始条件，则得到叠加数据的初始位置信息，具体包括：利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧中是否包含初始条件预制的图片；如果包含，则计算初始条件预制的图片在所述视频帧中的位置，作为叠加数据的初始位置信息。4.按照权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述更新所述叠加数据的位置信息，包括：当所述新的视频帧中含有初始条件，则利用所述初始位置信息校验出叠加数据新的位置信息；当新的视频帧中不包括初始条件时，则利用IMU算法更新所述叠加数据的位置信息。5.一种增强现...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澍，冀怀远，张小小，李丽娜，
申请(专利权)人：苏宁云商集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32