【技术实现步骤摘要】
利用人行横道识别结果的引导信息提供装置及方法本申请是于2016年5月18日向国家知识产权局提交的申请号为201610331093.5、专利技术名称为“利用人行横道识别结果的引导信息提供装置及方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术的实施例涉及一种为了车辆的安全行驶而引导车辆周边情况信息的技术。
技术介绍
车辆行驶时最重要事项中的一个即是以交通事故的预防为首要地位的安全性。为了安全性，在车辆中安装用于控制车辆自身或控制车辆构成装置的功能的多种辅助装置，且在车辆中安装如安全带和安全气囊等安全装置。并且，当在车辆内配置黑匣子(blackbox)时，从车辆的各种传感器中传送的数据可被存储在黑匣子内。当车辆的事故发生时，在车辆中回收黑匣子且通过分析回收的黑匣子内存储的数据可查明事故的原因。为了安全的行驶，驾驶人需要迅速识别行驶中位于前方的人和事物以及调整车辆的运行。如导航(navigation)或黑匣子等安装于车辆的电子设备可持续地拍摄车辆的周边。上述电子设备通过使用计算机视觉算法等可在影像内持续监控车辆周边的情况，并且当检测出特定情况时，可向驾驶人通知与被检测出的...
【技术保护点】
1.一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述周边情况识别结果，区分进而提供与所述人行横道识别结果相关的引导信息。
【技术特征摘要】
2015.05.22 KR 10-2015-00721191.一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述周边情况识别结果，区分进而提供与所述人行横道识别结果相关的引导信息。2.如权利要求1所述的引导信息提供方法，其特征在于，所述确认所述周边情况识别结果的步骤，以与所述车辆相关的GPS接收位置为基准，判断所述车辆是否位于已设定的特定区域，所述提供的步骤，根据所述车辆是否位于所述特定区域而不同地提供所述引导信息。3.如权利要求1所述的引导信息提供方法，其特征在于，所述确认所述周边情况识别结果的步骤，确认针对所述人行横道上的行人所识别的行人识别结果，所述提供的步骤，根据所述行人识别结果不同地提供所述引导信息。4.如权利要求1所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：通过分析拍摄所述车辆的周围的影像，在所述影像内识别人行横道，所述识别的步骤，通过在所述影像的水平线适用最小-最大滤波器，在生成所述影像二进制化形成的二进制化影像后，在所述二进制化影像内，通过检测出显示所述人行横道的图案，在所述影像内识别所述人行横道。5.一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述人行横道识别结果，区分进而提供与所述周边情况识别结果相关的引导信息。6.如权利要求5所述的引导信息提供方法，其特征在于，所述确认所述周边情况识别结果的步骤，确认针对位于所述车辆前方的前方车辆所识别的前方车辆识别结果，所述提供的步骤，根据所述人行横道识别结果不同地提供与所述前方车辆识别结果相关的引导信息。7.如权利要求5所述的引导信息提供方法，其特征在于，所述确认所述周边情况识别结果的步骤，确认针对位于所述车辆的前方的信号灯所识别的信号灯识别结果，所述提供的步骤，根据所述人行横道识别结果不同地提供与所述信号灯识别结果相关的引导信号。8.如权利要求5所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：通过分析拍摄所述车辆的周围的影像，在所述影像内识别人行横道，所述识别的步骤，通过在所述影像的水平线适用最小-最大滤波器，在生成所述影像二进制化形成的二进制化影像后，在所述二进制化影像内，通过检测出显示所述人行横道的图案，在所述影像内识别所述人行横道。9.如权利要求3所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：通过分析拍摄所述车辆周围的影像，在所述影像内识别行人，所述识别的步骤，通过将在按多个块分割所述影像之后各块的特征矢量与针对行人预先学习的特征矢量进行比较，在所述影像内识别所述行人。10.如权利要求6所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步...
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