【技术实现步骤摘要】
一种直线式双余度差速器
本专利技术涉及一种直线式双余度差速器,属于差速器的功能结构设计领域。
技术介绍
现用10kW级大功率一级民用航天运载伺服系统中,摇摆发动机包含四个喷管,互相之间成90度安装,需要四个机电作动器推动。现用技术采用三余度的液压伺服系统,研发同功率级别的余度机电伺服系统,代替液压伺服系统,更易维护,意义重大。这种机电作动器的零位长度很长,沿上下支耳轴线的包络尺寸很小,因此研发适应这种情况的余度机电作动器意义重大。系统带宽要求不严格的某些机电伺服系统(如火箭一级伺服系统),在电机和作动缸之间增加减速器,不仅可以优化减速比,而且可以改变作动器的布局形式,在可靠性要求高的场合,要求减速器有余度功能,力综合式余度减速器会带来力(转矩)纷争问题,这会导致齿轮的加速磨损和机械振动,因此寻找一种没有力(转矩)纷争的余度减速器,成为迫切的要求,利用自由度大于1的差动轮系原理,设计加工而成的机械产品称为差速器,差速器能有效解决力(转矩)纷争问题。把传统的减速器更改为余度减速器可以显著提高系统的可靠性。采用差速器的机电作动器,差速器的引入会带来转动惯量、重量以及惯性力矩的增加,因此大多应用于功率和承载不大的场合。若应用于10kW大功率场合时,降低转动惯量和重量,成为主要的目标。以往采用差速器的平行式(图1)和直线式(图2)余度机电作动器在零位长度大且径向截面包络尺寸要求严格的场合都不适用。中国专利《直齿圆柱行星轮差速器》,公开号CN201068969Y,公开了一种直齿圆柱行星轮差速器,缺陷是行星轮与行星轴一体设计,支持方式是两侧光轴与行星架上的铜套直接配合, ...
【技术保护点】
1.一种直线式双余度差速器,其特征在于:包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,所述输入端和输出端位于双余度差速器的两侧,且两个输入端轴线相对于输出端轴线对称。
【技术特征摘要】
1.一种直线式双余度差速器,其特征在于:包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,所述输入端和输出端位于双余度差速器的两侧,且两个输入端轴线相对于输出端轴线对称。2.根据权利要求1所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述行星架组件包括行星架(7)、四个行星轮(2)、四个行星轮轴(8)、四个行星轮支撑滚针轴承(19)、内外齿圈(3)、两个内齿圈支撑轴承(21)、第一行星架支撑轴承(18)、两个第二行星架支撑轴承(20);行星架(7)为中空结构,在行星架(7)侧壁上沿径向均布四个空腔,在行星架(7)侧壁上沿轴线方向开有四个通孔,每个通孔与一个空腔同轴;每个空腔中放置一个行星轮支撑滚针轴承(19)和一个行星轮(2),行星轮(2)套在行星轮支撑滚针轴承(19)上;每个行星轮轴(8)穿过一个通孔和对应空腔中的行星轮支撑滚针轴承(19);内外齿圈(3)套在行星架(7)外侧,且与四个行星轮(2)相啮合;两个内齿圈支撑轴承(21)位于行星架(7)上、内外齿圈(3)两侧,且每个内齿圈支撑轴承(21)位于行星架(7)外侧,内外齿圈(3)内侧;两个第二行星架支撑轴承(20)支撑在行星架(7)外侧,且位于两个内齿圈支撑轴承(21)两侧;所述行星架(7)一端伸出,用于连接作动缸;第一行星架支撑轴承(18)支撑在伸出端外边缘处。3.根据权利要求2所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述每个行星轮(2)与空腔轴向侧壁之间设置有行星轮垫片(9)。4.根据权利要求2所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:每个内齿圈支撑轴承(21)内圈通过内外齿圈轴承挡片(10)定位。5.根据权利要求1所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述太阳轮组件包括太阳轮(1)、太阳轮过轮(5)、第一太阳轮支撑轴承(11)、第二太阳轮支撑轴承(12)和第三太阳轮支撑轴承(13);第一太阳轮支撑轴承(11)支撑在太阳轮(1)一端,与太阳轮(1)一起放入行星架(7)的中空结构中,所述太阳轮(1)与四个行星轮通过齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亭,赵国平,闫海媛,牛涛,侯占林,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。