圆柱滚子装配组件制造技术

本发明专利技术提供了一种圆柱滚子装配组件，圆柱滚子装配组件包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；储料组件用于存储圆柱滚子，储存在储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至装料组件进行装配，旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，输送组件与储料组件和装料组件驱动连接，输送组件能够驱动储料组件和装料组件上下移动，使装料组件处的圆柱滚子对应保持架上的定位孔。涉及轴承加工技术领域，缓解了现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
圆柱滚子装配组件
本专利技术涉及轴承加工
，具体而言，涉及一种圆柱滚子装配组件。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承行业应用最广泛的自动装配机是球轴承自动装配机或滚针轴承自动装配机，因为轴承自动装配时需要对滚动体进行送料及导向，钢球的导向性好，滚针一般重量较轻，亦容易送料；但是短圆柱滚子一般长径比小于3，有一定的重量，送料过程中对其进行导向比较困难。目前对于短圆柱滚子轴承的装配多还是以人工装配为主，人工装配圆柱滚子存在成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的问题，不能满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱滚子装配组件，以缓解现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。本专利技术提供一种圆柱滚子装配组件，包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；所述储料组件用于存储圆柱滚子，储存在所述储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至所述装料组件进行装配，所述旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，所述输送组件与所述储料组件和所述装料组件驱动连接，所述输送组件能够驱动所述储料组件和所述装料组件上下移动，使所述装料组件处的圆柱滚子对应所述保持架上的定位孔。进一步的，所述储料组件包括第一固定架、料斗、拨料柱、第一驱动装置以及落料管；所述料斗固定在所述第一固定架上，所述料斗下端设有第一通孔，所述拨料柱枢接在所述第一通孔内，所述第一驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述拨料柱驱动连接，所述拨料柱设有竖直设置的第二通孔，所述落料管固定在所述第一固定架上，且所述落料管的上端插设在所述第二通孔内。进一步的，所述拨料柱还套设有托料柱，所述托料柱插设在所述第一通孔内，所述托料柱的上端面和所述拨料柱的上端面共同形成球面形状或锥面形状。进一步的，所述拨料柱的上端面固定有用于将圆柱滚子导向至所述落料管内的拨料块。进一步的，所述储料组件还包括转轴、主动带轮、从动带轮以及传送带；所述转轴设有用于容纳所述落料管的第二通孔，所述拨料柱下端与所述第二通孔过盈配合；所述主动带轮枢接在所述第一固定架上，所述第一驱动装置与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮与所述转轴过盈配合，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接。进一步的，所述装料组件包括第二驱动装置、推料块以及定位块；所述推料块与所述第一固定架水平滑动连接，所述第二驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述推料块驱动连接，所述定位块固定在所述第一固定架上，所述定位块侧壁设有能够供圆柱滚子水平脱出的贯穿孔以及能够供圆柱滚子竖向滑动的空腔，所述空腔上端开口，下端连通所述贯穿孔。进一步的，还包括能够供圆柱滚子穿行的弹簧管，所述弹簧管上端与所述落料管的下端对接，所述弹簧管的下端与所述定位块的上端对接。进一步的，所述输送组件包括第二固定架和第三驱动装置；所述第二固定架设有竖直设置的滑轨，所述第一固定架与所述滑轨滑动配合，所述第三驱动装置安装在所述第二固定架上并与所述第一固定架驱动连接。进一步的，所述旋转组件还包括伺服电机，所述伺服电机的转轴竖直朝上设置并与所述旋转定位座驱动连接。进一步的，所述旋转定位座上端面包括同轴心设置的第一环形挡板和第二环形挡板，所述第一环形挡板的内径等于所述外圈的外径，所述第二环形挡板的外径等于所述保持架的内径。相对于现有技术，本专利技术提供的圆柱滚子装配组件的有益效果如下：本专利技术提供的圆柱滚子装配组件中，储料组件用来储存圆柱滚子，其通过与装料组件对接将圆柱滚子依次输送至装料组件的指定位置，旋转组件设置在装料组件的下方，输送组件可以上下移动储料组件和装料组件整体，以使装料组件上的圆柱滚子正对旋转定位座上固定的保持架上的定位孔。上述操作中，圆柱滚子的移送以及保持架每次转动的角度均自动完成，安装效率高，装配精度高，不需要人工操作，降低了装配成本，也避免了工伤的出现，满足生产需求。具体操作时，首先通过输送组件驱动储料组件和装料组件整体上移，以远离旋转组件，此时，储料组件已将圆柱滚子输送至装料组件的指定位置；随后，在旋转固定座上固定外圈和保持架，然后通过输送组件驱动储料组件和装料组件下移，使装料组件上的圆柱滚子伸入保持架内并正对保持架的一个待安装圆柱滚子的定位孔，随后，装料组件工作将圆柱滚子移送至该定位孔内，输送组件驱动储料组件和装料组件上移，完成一次圆柱滚子安装操作。随后，旋转组件转动旋转定位座，使下一个待安装圆柱滚子的定位孔转动至刚安装圆柱滚子的定位孔位置，然后再重复上述流程，依次往复，即可以完成整个轴承的圆柱滚子的安装操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件另一视角的结构示意图；图3为图2的放大图A；图4为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件中储料组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件中装料组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件中输送组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件中旋转组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的圆柱滚子装配组件中定位块的结构示意图。图标：1－储料组件；2－装料组件；3－输送组件；4－旋转组件；5－圆柱滚子；6－外圈；7－保持架；11－第一固定架；12－料斗；13－拨料柱；14－第一驱动装置；15－落料管；16－托料柱；17－弹簧管；18－拨料块；21－第二驱动装置；22－推料块；23－定位块；31－第二固定架；32－第三驱动装置；33－滑轨；41－旋转定位座；42－伺服电机；231－贯穿孔；232－空腔；411－第一环形挡板；412－第二环形挡板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱滚子装配组件，其特征在于，包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；所述储料组件用于存储圆柱滚子，储存在所述储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至所述装料组件进行装配，所述旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，所述输送组件与所述储料组件和所述装料组件驱动连接，所述输送组件能够驱动所述储料组件和所述装料组件上下移动，使所述装料组件处的圆柱滚子对应所述保持架上的定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱滚子装配组件，其特征在于，包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；所述储料组件用于存储圆柱滚子，储存在所述储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至所述装料组件进行装配，所述旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，所述输送组件与所述储料组件和所述装料组件驱动连接，所述输送组件能够驱动所述储料组件和所述装料组件上下移动，使所述装料组件处的圆柱滚子对应所述保持架上的定位孔。2.根据权利要求1所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述储料组件包括第一固定架、料斗、拨料柱、第一驱动装置以及落料管；所述料斗固定在所述第一固定架上，所述料斗下端设有第一通孔，所述拨料柱枢接在所述第一通孔内，所述第一驱动装置安装在所述第一固定架上并与所述拨料柱驱动连接，所述拨料柱设有竖直设置的第二通孔，所述落料管固定在所述第一固定架上，且所述落料管的上端插设在所述第二通孔内。3.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述拨料柱还套设有托料柱，所述托料柱插设在所述第一通孔内，所述托料柱的上端面和所述拨料柱的上端面共同形成球面形状或锥面形状。4.根据权利要求2所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述拨料柱的上端面固定有用于将圆柱滚子导向至所述落料管内的拨料块。5.根据权利要求2－4任一项所述的圆柱滚子装配组件，其特征在于，所述储料组件还包括转轴、主动带轮、从动带轮以及传送带；所述转轴设有用于容纳所述落料管的第二通孔，所述拨料柱下端与所述第二通孔过盈配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，曹景山，李伟为，魏晓燕，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33