汽车环视系统三维标定场景技术方案

一种汽车环视系统三维标定场景，包括用于停放待标定车辆的中心区，中心区为矩形区域，所述中心区的四个角点的外侧分别对称设有标定单元，每个所述的标定单元上设有标定面，标定面位于铅锤面内且面向车辆布置。本实用新型专利技术中，标定面远离汽车的行驶路径，标定场景可靠性高；位于铅锤面内的标定面有效避免光线在地面发生反射导致特征点消失造成的标定失败，大大提升标定成功率。

【技术实现步骤摘要】
汽车环视系统三维标定场景
本技术属于汽车影像采集
，特别涉及一种汽车环视系统三维标定场景。
技术介绍
随着人们对交通安全的重视程度加强，越来越多的先进技术被应用在汽车上，其中，汽车环视系统能直观地向驾驶员展现车辆周围的状况，为行车安全带来了极大的便利。在汽车环视系统的调试过程中，需要对多个摄像头进行标定，然后再根据标定参数拼接各摄像头的图像，使其形成一个完整的车身周围俯视画面。现有技术中，对车载的多个摄像头进行标定的方法复杂，需要人工指定目标特征点，操作繁琐，且标定场景搭建复杂、抗环境干扰能力差，进一步导致增加标定的难度并降低其成功率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能有效提升标定效率的汽车环视系统三维标定场景。为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种汽车环视系统三维标定场景，包括用于停放待标定车辆的中心区，中心区为矩形区域，所述中心区的四个角点的外侧分别对称设有标定单元，每个所述的标定单元上设有标定面，标定面位于铅锤面内且面向车辆布置。现有技术相比，本技术存在以下技术效果：标定面远离汽车的行驶路径，标定场景可靠性高；位于铅锤面内的标定面有效避免光线在地面发生反射导致特征点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车环视系统三维标定场景，其特征在于：包括用于停放待标定车辆(X)的中心区(10)，中心区(10)为矩形区域，所述中心区(10)的四个角点的外侧分别对称设有标定单元(20)，每个所述的标定单元(20)上设有标定面(30)，标定面(30)位于铅锤面内且面向车辆(X)布置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车环视系统三维标定场景，其特征在于：包括用于停放待标定车辆(X)的中心区(10)，中心区(10)为矩形区域，所述中心区(10)的四个角点的外侧分别对称设有标定单元(20)，每个所述的标定单元(20)上设有标定面(30)，标定面(30)位于铅锤面内且面向车辆(X)布置。2.根据权利要求1所述的汽车环视系统三维标定场景，其特征在于：所述的标定面(30)为单一颜色的方形色面/方框图面，或包括方形色块的多色图面。3.根据权利要求2所述的汽车环视系统三维标定场景，其特征在于：每个所述的标定单元(20)上设有两个成角度布置的标定面(30)，同一个标定单元(20)上的两个标定面(30)的颜色相异。4.根据权利要求3所述的汽车环视系统三维标定场景，其特征在于：同一标定单元(20)上的两个所述标定面(30)相互垂直，包括平行于中心区(10)长度方向的第一标定面(31)和平行于中心区(10)宽度方向的第二标定面(32)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永华，侯成诚，梅炜炜，肖之炎，
申请(专利权)人：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34