图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

图像处理装置(1)包括标度修正部(9)，其在车道宽度计算部(6)计算出的车道宽度与上述车道宽度取得部(8)从地图数据取得的车道宽度的差大于作为修正误差的基准的预定值的情况下，修正拍摄图像中被摄体的长度与构成拍摄图像的像素的像素数的相对关系。

Image Processing Device and Image Processing Method

The image processing device (1) includes a calibration correction unit (9), which corrects the relative relationship between the length of the object in the photographed image and the number of pixels constituting the photographed image when the difference between the width of the lane calculated by the lane width calculation unit (6) and the width of the lane obtained by the lane width acquisition unit (8) from the map data is greater than the predetermined value as the reference for the correction error.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置及图像处理方法
本专利技术涉及对检测出的车道宽度偏移进行修正的图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
以往，从摄像装置获得行驶道路前方的道路信息并利用该道路信息控制车辆。专利文献1中公开有基于根据地图信息获得的第1道路信息和利用摄像装置获得的第2道路信息而获得最终道路信息的技术。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开平11—211492号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]但是，在想要利用照相机等获得车辆前进方向前方的道路信息的情况下，车辆的振动等会使照相机的方向或高度等会偏离当初的设定，有时不能获得正确的道路信息。因此，发生了利用道路信息的车道维持辅助等驾驶辅助变得不能有效使用的问题。本专利技术提供一种提高利用照相机等取得的道路信息的精度的技术。[用于解决技术课题的技术方案]本专利技术的第1实施方式的图像处理装置包括：车道宽度计算部，其基于拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的相对关系，根据拍摄车辆前进方向前方的拍摄图像计算上述车辆所行驶的车道宽度；位置信息取得部，其取得表示上述车辆的位置的信息；车道宽度取得部，其基于表示上述车辆的位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：车道宽度计算部，其基于拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的相对关系，根据拍摄车辆前进方向前方的拍摄图像计算上述车辆所行驶的车道宽度，位置信息取得部，其取得表示上述车辆的位置的信息，车道宽度取得部，其基于表示上述车辆的位置的信息从地图数据取得表示上述车辆所行驶的上述车道宽度的信息，以及标度修正部，其在上述车道宽度计算部计算出的上述车道宽度与上述车道宽度取得部从上述地图数据中取得的上述车道宽度的差比作为修正误差的基准的预定值大的情况下，修正上述拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的上述相对关系。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.21 JP 2016-1430021.一种图像处理装置，包括：车道宽度计算部，其基于拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的相对关系，根据拍摄车辆前进方向前方的拍摄图像计算上述车辆所行驶的车道宽度，位置信息取得部，其取得表示上述车辆的位置的信息，车道宽度取得部，其基于表示上述车辆的位置的信息从地图数据取得表示上述车辆所行驶的上述车道宽度的信息，以及标度修正部，其在上述车道宽度计算部计算出的上述车道宽度与上述车道宽度取得部从上述地图数据中取得的上述车道宽度的差比作为修正误差的基准的预定值大的情况下，修正上述拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的上述相对关系。2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述标度修正部在上述车道宽度计算部计算出的上述车道宽度与上述车道宽度取得部取得的上述车道宽度的差在比预定期间长的期间大...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木辉彦，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP