摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与该参考位置的偏移量；将剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的该剩余各个角度的标定图像；根据参考角度的标定图像以及修正后的剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。采用本方法能够提高摄像头标定准确性。

Camera calibration methods and devices, electronic devices, computer readable storage media

The present application relates to a camera calibration method, device, electronic device and computer readable storage medium. The method includes acquiring a calibration image of at least three angles and the position of the anti-shake component corresponding to each angle in at least three angles, and selecting an angle from at least three angles as a reference angle to the bit of the anti-shake component corresponding to the reference angle. Set it as a reference position to determine the offset between the position of the anti-shake component corresponding to the remaining angles in at least three angles and the reference position; migrate each pixel in the calibration image of the remaining angles according to the offset corresponding to the remaining angles to obtain the calibration image of the remaining angles; calibrate the image according to the reference angle and The camera is calibrated by the calibrated images of the remaining angles after correction. This method can improve the accuracy of camera calibration.

【技术实现步骤摘要】
摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及影像
，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子设备和影像技术的发展，越来越多的用户使用电子设备的摄像头拍摄图像。为了拍摄出精度较高的图像，在出厂前，电子设备厂商会对摄像头进行标定。然而，传统的摄像头标定因存在抖动，会影响标定结果的准确性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。一种摄像头标定方法，包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。一种摄像头标定装置，包括：获取模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置，包括：获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件工作时所拍摄标定图像的图像中心位置，将所述各个角度所对应的标定图像的图像中心位置作为所述各个角度所对应的防抖组件的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件工作时所拍摄标定图像的图像中心位置，将所述各个角度所对应的标定图像的图像中心位置作为所述防抖组件的位置，包括：通过霍尔传感器获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的霍尔值，将所述各个角度所对应的霍尔值转换为所述各个角度所对应的标定图像的图像中心坐标；将所述各个角度所对应的标定图像的图像中心坐标作为所述各个角度所对应的防抖组件的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过霍尔传感器获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的霍尔值，将所述各个角度所对应的霍尔值转换为所述各个角度所对应的标定图像的图像中心坐标，包括：通过霍尔传感器获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的多个霍尔值；求取所述各个角度所对应的防抖组件的多个霍尔值的加权平均值；将所述各个角...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44