一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置制造方法及图纸

一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统。本申请利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合穿带机头和其他气动元件以及自动化控制元件完成打包机的自动传带然后通过手持式气动打包机头完成打包带的拉紧、焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提供一种全自动的性价比超高的全自动打包机。

A Double Head Automatic Packing Device Based on Handheld Pneumatic Packing Machine

A double-head automatic packing device based on hand-held pneumatic packer includes a double-head mechanism, a grooved component for winding ribbons, a head-driven cylinder, a frame and an electronic control system for controlling the whole packing device. In this application, the lower price hand-held pneumatic packer is used as the machine head to cooperate with the belt-piercing machine head, other pneumatic components and automatic control components to complete the automatic belt transfer of the packer, and then the tension and welding of the packing belt are completed through the hand-held pneumatic packer head. Thus, a fully automatic packing machine with high cost performance ratio is provided by utilizing the advantages of lower price of pneumatic packing machine and realizing fixed tension and friction bonding under fixed pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置
本专利技术属于自动化包装设备
，尤其是涉及一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。
技术介绍
打包机又称作捆扎机、打捆机等是利用打包带捆扎物品或包装件，然后再将打包带收紧在带子的两端通过烫头热熔或者摩擦热熔粘接的方式结合，从而达到将散乱的的小块物品捆扎为一个整体的目的以便于物品的装卸、存储和运输。现有的打包机大多采用电机驱动送带，拉紧和粘接部分有两种方式：一种是采用电机驱动一个带有多个凸轮的轴然后通过凸轮来驱动粘接热刀和拉紧摆杆，通过两者的配合完成对捆扎带的拉紧和粘接作用。这种方式由于采用摆杆的方式来拉紧打包带，因此对打包带的拉伸是一个固定的长度，因此打包的拉紧力不固定，同时又由于凸轮机够的设置等问题打包的拉紧力普遍较小而且由于多个凸轮机构的配合使用导致机头部分比较复杂，因此打包机的价格也比较高.另一种方式是通过电机减速机带动离合器的方式驱动带轮进行打包带的送带和拉紧工作，在达到一定拉紧力的时候离合打开从而实现打包带在一定拉紧力情况下的拉紧。打包的粘接通过专门的焊机机构来实现，该机构通过转速在1万转以上的高速电机带动已经被压紧的打包带两端高速摩擦，从而达到融化打包带两端并使其粘接在一起的目的，这种方式由于机头分数两块且机构比较复杂因此价格较前一种方式更高；手持式气动打包机是一种便携的需要人工操作的打包机，其仅具备拉紧和摩擦粘接的功能不具备自动穿带的能力，因此只能选择手动操作。但是该种手持式打包机具备在固定气压下打包带拉紧力量固定，同时可以实现摩擦粘接的功能，而且价格要远低于上述的两种打包机，现有的基于该种手持式气动打包机头的自动打包装置采用单机头模式，也就是打包带穿带时直接经过手持式气动打包机头进行穿带，由于手持式打包机头要求穿带的起点和终点必须通过手持式气动打包机的拉紧和粘接，所以带子会两次经过手持式气动打包机头因此如何检测打包带完成穿带难度较大，另外由于手持式气动打包机头本身设计为基于手动的操作因此内部没有自动穿带的导带设计，因此打包带在穿带时经过手持式气动打包机时容易造成卡带等问题。所以本专利技术的目的是采用手持式气动打包机来作为打包机头同时设计穿带机头用于打包带的全自动穿带，然后配备自动送带机构同时将原有的需要人工操作的部分使用自动化来实现从而提供一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。该装置自动穿带和拉紧粘接分别采用两套机头同时该机构又较现有的打包机性价比高出很多。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有全自动打包机价格较高，现有基于手持式气动打包机的自动打包装置到位检测难度较大且穿带故障率加高的问题，提供一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接。所述的侧移机构包括直线运动组件、侧移板和机头固定架，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上，侧移板运动方向与框架运动方向相互垂直，手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过与拉紧按钮气缸关联的气动阀控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应，通过与焊接按钮气缸关联的气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板安装手持式气动打包机的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件与侧移板板面垂直，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。所述的穿带机头包括穿带机头安装板、穿带机头侧移气缸、压带气缸、穿带机头块和到位检测开关，穿带机头通过穿带机头安装板固定在框架上，穿带机头侧移气缸固定在机头安装板上，压带气缸也固定在机头安装板上且压带气缸位于穿带机头侧移气缸上方，当穿带完成后压带气缸动作的将完成穿带的打包带固定住以便于将打包带纳入手持式气动打包机进行拉紧和粘接工作，穿带机头块固定在穿带机头侧移气缸的上，穿带机头块包括面板、中板和底板，中板和底板组成的通道与上带槽的后部带槽连通形成打包带第一次穿过穿带机头块的第一穿带通道，面板和中板组成的通道与上带槽的后部带槽连通供打包带第二次穿过穿带机头块的第二穿带通道，到位检测开关布置在面板和中板组成的第二穿带通道的底部用于检测打包带已完成穿带动作。所述的穿带机头侧移气缸采用滑台气缸，带机头块固定在穿带机头侧移气缸的滑台上。所述的送带机构包括送带底板、送带电机、同步带传动机构、送带主动轮、送带从动轮、压带机构和导带块，送带机构通过送带底板固定在框架上，送带电机固定在送带底板上，送带主动轮通过同步带传动机构连接在送带电机上，并通过送带电机带动同步带传动机构从而带动送带主动轮转动，送带从动轮转动安装在压带机构上，压带机构转动支撑在送带底板上，压带机构上安装有弹簧，通过弹簧的预紧力带动压带机构转动后使得从动轮压紧在送带主动轮上，导带块固定在送带底板上并为从送带主动轮和送带从动轮啮合处穿过的打包带提供导向。所述的上部带槽包括底架、和盖板，上部带槽通过底架固定在框架上，盖板设置有两块且对称的盖设在底架两侧，盖板与底架的上表面配合形成前部带槽，盖板通过一个弹簧组件连接在底架上，盖板通过弹簧组件的弹性作用力扣设在底架的两侧，底架内部由钢板焊接而成的矩形截面的通道形成后部带槽。所述的带槽组件包括支撑框架、带道和带道弯角，支撑框架形成封闭环并固定在机架上，带道和带道弯角均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。所述的机头驱动气缸的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸的另一端固定在机头机构上，通过机头驱动气缸驱动机头机构在机架上往复滑动已调整机头机构与带槽组件的间距。本专利技术的有益效果是：本申请利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合穿带机头和其他气动元件以及自动化控制元件完成打包机的自动传带然后通过手持式气动打包机头完成打包带的拉紧、焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，其特征在于：所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接。

【技术特征摘要】
1.一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，其特征在于：所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接。2.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的侧移机构包括直线运动组件、侧移板和机头固定架，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上，侧移板运动方向与框架运动方向相互垂直，手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过与拉紧按钮气缸关联的气动阀控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应，通过与焊接按钮气缸关联的气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板安装手持式气动打包机的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件与侧移板板面垂直，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。3.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的穿带机头包括穿带机头安装板、穿带机头侧移气缸、压带气缸、穿带机头块和到位检测开关，穿带机头通过穿带机头安装板固定在框架上，穿带机头侧移气缸固定在机头安装板上，压带气缸也固定在机头安装板上且压带气缸位于穿带机头侧移气缸上方，当穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫红星，孔海燕，时红亮，李红军，赵彦波，黄敏，刘拯，
申请(专利权)人：洛阳中冶建材设备有限公司，洛阳中冶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41