电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法技术方案

本申请提供一种电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法。该电池转运系统包括：转运轨道，其具有第一端及第二端；转运车，其用于在转运轨道的第一端及第二端之间往复运动；转运装置，其布置在转运轨道的第一端，转运装置具有升降机构及传输机构，传输机构设置于升降机构的上部；其中，转运车具有沿转运轨道延伸方向设置的第一让位空间，其用于供转运车运动至覆盖转运装置；以及沿竖直方向设置的第二让位空间，其用于供被覆盖的转运装置中的升降机构将传输机构举升至高于转运车。根据本申请的电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法，整体具有更低的高度，从而实现无需举升车辆或小幅举升车辆即可完成换电操作。

Battery Transfer System, Vehicle Switching System and Vehicle Switching Method

The application provides a battery transfer system, a vehicle power exchange system and a vehicle power exchange method. The battery transfer system includes: transfer track, which has the first end and the second end; transfer vehicle, which is used for reciprocating motion between the first end and the second end of the transfer track; transfer device, which is arranged at the first end of the transfer track, has lifting mechanism and transmission mechanism, and the transmission mechanism is located at the upper part of the lifting mechanism; and the transfer vehicle has a delay along the transfer track. The first concession space in the extension direction is used for moving the transporter to cover the transporter, and the second concession space along the vertical direction is used for lifting the transmission mechanism above the transporter in the lifting mechanism of the covered transporter. According to the battery transfer system, vehicle power exchange system and vehicle power exchange method of the application, the whole system has a lower height, so that the power exchange operation can be completed without lifting the vehicle or a small lifting vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法
本申请涉及车辆换电领域，尤其涉及电动汽车的电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法。
技术介绍
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、热管理、通信、监控等功能。换电站中可以预先承载一定数量电池箱，并在电池仓中采用专用充电电缆与充电装置快速连接及充电。对于换电类型的电动汽车，其电池一般通过螺栓固定在车身底部，而且电池有一定重量，拆卸时需要辅助机械装置来支承电池重量，在螺栓拆下后需要将电池脱离车身并运走以交换新的电池；而安装时需要将电池托举至车身底部。为了满足前述要求，需要一套能够实现升降、转运与交换的电池转运系统。现有的电池转运系统通常为RGV或AGV转运车，其包括行走系统、升降平台及换电操作装置。由于具有较多零部件，其自身结构较为复杂，且难以控制此类车的最小高度。对应地，还应在车辆换电平台下预留出足够的高度或设置针对待换电车辆的举升机构来实现此类换电操作。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。根据本申请的一个方面，提供一种电池转运系统，其包括：转运轨道，其具有第一端及第二端；转运车，其用于在所述转运轨道的第一端及第二端之间往复运动；转运装置，其布置在所述转运轨道的第一端，所述转运装置具有升降机构及传输机构，所述传输机构设置于所述升降机构的上部；其中，所述转运车具有沿转运轨道延伸方向设置的第一让位空间，其用于供所述转运车运动至覆盖所述转运装置；以及沿竖直方向设置的第二让位空间，其用于供被覆盖的所述转运装置中的升降机构将所述传输机构举升至高于所述转运车。可选地，所述转运车具有至少两个第一让位空间及至少两个第二让位空间，且各个所述第一让位空间及第二让位空间分别对应于一个转运装置。可选地，所述转运装置设置在所述转运轨道的外侧。可选地，所述转运装置的升降机构为剪刀叉升降机构。可选地，所述转运装置的传输机构为滚轮传输机构。可选地，所述滚轮传输机构包括多组滚轮，多组滚轮沿所述转运轨道的延伸方向设置在所述升降机构上。根据本申请的另一方面，提供一种车辆换电系统，其特征在于，包括：如前所述的电池转运系统；用于储存电池的储电仓；以及用于执行换电操作的车辆换电平台；其中，所述电池转运系统在所述车辆换电平台与所述储电仓之间转运电池。可选地，还包括储电仓转移轨道，所述储电仓布置在所述储电仓转移轨道上，并能够关于所述储电仓转移轨道运动。可选地，所述储电仓转移轨道的延伸方向垂直于所述转运轨道的延伸方向。可选地，所述电池转运系统的转运轨道的第二端延伸至所述车辆换电平台的下方。根据本申请的再一方面，还提供一种车辆换电方法，其用于如前所述的车辆换电系统，其包括：转运车受控地运动至所述转运轨道第二端，承载从停靠在所述车辆换电平台上的待换电车辆上卸载的电池；转运车受控地从所述转运轨道第二端运动至所述转运轨道第一端，并经由所述第一让位空间覆盖所述转运装置；以及转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间举升至高于所述转运车，此时转运车上的电池由所述转运装置承载，所述转运装置中的传输机构将电池传输至所述储电仓中；和/或转运车受控地运动至所述转运轨道第二端，并经由所述第一让位空间覆盖所述转运装置；转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间举升至高于所述转运车，此时储电仓中的电池被传输至所述转运装置中的传输机构上，电池由所述转运装置承载；转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间降低至收纳于所述转运车的所述第一让位空间中，此时电池由所述转运车承载；以及所述转运车受控地从所述转运轨道第一端运动至所述转运轨道第二端，将电池运送至供所述车辆换电平台上的待换电车辆上装载。根据本申请的电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法，提供了一种新的电池转运方案，通过将具有举升机构和传输机构的转运装置固定设置于临近储电仓处，大幅降低了转运车自身结构的复杂程度，使其仅需完成基础的运输功能即可。在此基础上，由于结构的简化，转运车高度也得以有效降低，对应使得车辆换电平台的预留高度也可以降低，并可以省却或简化针对待换电车辆的举升机构，从而实现无需举升车辆或小幅举升车辆即可完成换电操作。此外，整套系统的高度降低使得其能够更好地适应于高度较低的各类型地下停车场从而改善了整套车辆换电系统的适用性。附图说明图1是本申请的车辆换电系统的一个实施例的示意图。图2是本申请的车辆换电系统的一个实施例的示意图，其中，转运车正在运动至覆盖转运装置。图3是本申请的车辆换电系统的一个实施例的示意图，其中，转运车已覆盖转运装置，转运装置的升降机构正在从第二让位空间中举升。具体实施方式根据本申请的构想，在此结合图1至图3描述一种电池转运系统100的实施例。该电池转运系统100包括转运轨道110、转运车及转运装置130。其中，转运轨道110可以是较为稳定的双轨道，其具有第一端110a及第二端110b。在工作状态下，转运车120将承载电池在转运轨道110的第一端110a及第二端110b之间往复运动，从而实现电池运输的基本工作。该电池转运系统100的转运装置130布置在转运轨道110的第一端110a，其具有升降机构131及传输机构132来实现电池举升与转运功能。其中，转运装置130的传输机构132设置于升降机构131的上部，且转运车120具有第一让位空间121与第二让位空间122。该第一让位空间121沿转运轨道110延伸方向X设置，其用于供转运车120运动至覆盖转运装置130。此时，转运装置130的升降机构131及传输机构132均收纳于转运车120的第一让位空间121内。该第二让位空间122沿竖直方向Z设置，其用于提供竖向运动空间。在升降机构131的运动下，传输机构132将经由第二让位空间122而被举升至从转运车120的顶部露出。若转运车上已承载电池，在此时电池将转而被转运装置130所承载，且可经由传输机构132被运送至下一目的地，例如储电仓等。在此种布置下，根据本申请的电池转运系统提供了一种新的电池转运方案，通过将具有举升机构和传输机构的转运装置固定设置于临近储电仓处，大幅降低了转运车自身结构的复杂程度，使其仅需完成基础的运输功能即可。在此基础上，由于结构的简化，转运车高度也得以有效降低，对应使得车辆换电平台的预留高度也可以降低，并可以省却或简化针对待换电车辆的举升机构，从而实现无需举升车辆或小幅举升车辆即可完成换电操作。此外，整套系统的高度降低使得其能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运系统，其特征在于，包括：转运轨道，其具有第一端及第二端；转运车，其用于在所述转运轨道的第一端及第二端之间往复运动；转运装置，其布置在所述转运轨道的第一端，所述转运装置具有升降机构及传输机构，所述传输机构设置于所述升降机构的上部；其中，所述转运车具有沿转运轨道延伸方向设置的第一让位空间，其用于供所述转运车运动至覆盖所述转运装置；以及沿竖直方向设置的第二让位空间，其用于供被覆盖的所述转运装置中的升降机构将所述传输机构举升至高于所述转运车。

【技术特征摘要】
1.一种电池转运系统，其特征在于，包括：转运轨道，其具有第一端及第二端；转运车，其用于在所述转运轨道的第一端及第二端之间往复运动；转运装置，其布置在所述转运轨道的第一端，所述转运装置具有升降机构及传输机构，所述传输机构设置于所述升降机构的上部；其中，所述转运车具有沿转运轨道延伸方向设置的第一让位空间，其用于供所述转运车运动至覆盖所述转运装置；以及沿竖直方向设置的第二让位空间，其用于供被覆盖的所述转运装置中的升降机构将所述传输机构举升至高于所述转运车。2.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运车具有至少两个第一让位空间及至少两个第二让位空间，且各个所述第一让位空间及第二让位空间分别对应于一个转运装置。3.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置设置在所述转运轨道的外侧。4.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置的升降机构为剪刀叉升降机构。5.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置的传输机构为滚轮传输机构。6.根据权利要求5所述的电池转运系统，其特征在于，所述滚轮传输机构包括多组滚轮，多组滚轮沿所述转运轨道的延伸方向设置在所述升降机构上。7.一种车辆换电系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任意一项所述的电池转运系统；用于储存电池的储电仓；以及用于执行换电操作的车辆换电平台；其中，所述电池转运系统在所述车辆换电平台与所述储电仓之间转运电池。8.根据权利要求7所述的车辆换电系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，田小涛，丁习坤，马永跃，刘俊，林海岩，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81